【正文】 a) 永磁同步無齒曳引機(jī)是直接驅(qū)動，沒有蝸輪、蝸桿傳動副，永磁同步電機(jī)沒有作異步電機(jī)所需非常占地方的定子線圈，而制作永磁同步 電機(jī)的主要材料是高能量密度的高剩磁感應(yīng)和高矯頑力的釹鐵硼 ,其氣隙磁密一般達(dá)到 以上，所以可以做到體積小和重量輕。 b) 傳動效率高。由于采用了永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動（沒有蝸輪蝸桿傳動副）其傳動效率可以提高 20％～ 30％。 c) 永磁同步無齒曳引機(jī)由于不存在一個異 步電機(jī)在高速運行時軸承所發(fā)生的噪聲和不存在蝸輪蝸桿副接觸傳動時所發(fā)生噪聲，所以整機(jī)噪聲可降低 5～ 10db(A)。 d)能耗低。 從永磁同步電機(jī)工作原理可知其勵磁是由永磁鐵來實現(xiàn)的，不需要定子額外提供勵磁電流，因而電機(jī)的功率因數(shù)可以達(dá)到很高（理 論上可以達(dá)到）。同時永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子無電流通過，不存在轉(zhuǎn)子耗損問題 。一般比異步電機(jī) 降低 45％～ 60％ 耗損。 （ 3）電梯產(chǎn)業(yè)將信息化、網(wǎng)絡(luò)化。電梯控制系統(tǒng)如何與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合將是未來電梯設(shè)計的主流趨勢。電梯上網(wǎng)主要是實現(xiàn)以下功能： a)用網(wǎng)絡(luò)把所有電梯監(jiān)管起來，保證電梯安全運行，確保乘客安全。 b)電梯網(wǎng)上交易（電梯商務(wù)網(wǎng)站）?，F(xiàn)在傳統(tǒng)營銷體系是人對人的銷售（或面對面銷售），由于需要大量銷售人員，其銷售成本高昂。如果通過電梯商務(wù)網(wǎng)站這個網(wǎng)絡(luò)傳播媒體，就可以大大降低銷售成本。在網(wǎng)上你可以展示自己產(chǎn)品的特 點、功能、外形和尺寸、以及所需土建尺寸。 （ 4）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。安裝過電梯的人都知道放線、對線是費時、費力、極容易錯的工作。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍(lán)牙技術(shù)連接起來實現(xiàn)無線召喚將會是電梯控制的另一場革命同時為我們帶來巨大好處。 a）安裝期將減少 30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。 3 b) 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)一步提高，帶來的結(jié)果是電梯更加舒適，平層 更加準(zhǔn)確。 c）舊梯改造更加容易，所需時間、費用將會減小。根據(jù)統(tǒng)計表每年將有 5萬臺舊梯進(jìn)入更新改造市場，該技術(shù)使用將會產(chǎn)生巨大社會效益和企業(yè)效益。相信任何企業(yè)都不會放棄這個機(jī)會。 d)很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 （ 5）在電梯向高技術(shù)發(fā)展，同時我們也清醒認(rèn)識到中國人均收入低，對價格特別敏感，在這個特殊環(huán)境下，市場迫切需要簡單、可靠的普及型電梯。這類電梯特征是：電梯配置滿足最低使用要求，但價格非常低廉，故障率很低，可靠性很高，經(jīng)久 耐用，在其使用壽命中基本不用維修，而且使用方便。這一類型電梯技術(shù)發(fā)展方向主要是： a)高新技術(shù)和新材料在制作電梯零部件的應(yīng)用。如在零部件表面加高科技涂料，使其使用壽命大大延長。用價格低廉可靠性高的普及型電腦代替價高可靠性低的電梯專用電子板來控制電梯。 b) 制作工藝改進(jìn)。零部件工藝改進(jìn)使產(chǎn)品價格降低，同時更加耐用。生產(chǎn)工藝和方式改變?？墒惯@類電梯生產(chǎn)方式和現(xiàn)代大規(guī)模汽車生產(chǎn)方式一樣，采用流水線生產(chǎn)方式。 研究的內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu) 1 緒論 。 簡單介紹了電梯的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，通過簡述電梯的應(yīng)用情況提出研究本課題的意義。 2 電梯硬件介紹。對電梯進(jìn)行剖析，介紹了電梯的技術(shù)原理及構(gòu)造。 3 PLC 概述。簡單概述了電梯的定義，介紹 PLC 的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用特點及工作原理。 4 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計。簡述了 PLC 的設(shè)計原則，概述電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了 PLC 及硬件設(shè)備的選型，控制要求及設(shè)計思想。著重介紹了I/O 分配表，硬件接線圖，程序圖，概述了程序的設(shè)計過程及著重解決問題。 4 5 總結(jié)與展望。闡述了設(shè)計的過程以及對本次設(shè)計的總結(jié)和對電梯未來發(fā)展的設(shè)想。 2 電梯的概述 電梯的定義與簡介 一種以電動機(jī)為動力的垂 直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。 現(xiàn)代電梯主要由 曳引機(jī) （絞車）、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置 (如限速器、安全鉗和緩沖器等 )、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分 別連接轎廂和平衡重，電動機(jī)驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式 。 5 電梯的組成 (1) 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 (2) 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度， 使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 (3) 轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 (4) 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。 (5) 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。 系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。 (6) 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度 控制。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。 (7) 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 6 (8) 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 由 電梯限速器 、 安全鉗 、緩沖器、 安全觸板 、層門門鎖、 電梯安全窗 、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。 (9) 指示燈、樓從呼叫按鈕、傳感器 指示燈用于指示電梯所停在的樓從。 樓從呼叫按鈕呼叫電梯到人所在樓從。 傳感器控制電梯的停在人要求的樓從。 電梯工作原理 曳引繩兩 端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎