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正文內(nèi)容

外文翻譯---挖掘機(jī)三維造型與運動仿真-文庫吧

2025-04-17 09:41 本頁面


【正文】 間(或刊號)、頁碼。提供所譯外文資料附件(印刷類含封面、封底、目錄、翻譯部分的復(fù)印件等網(wǎng)站類的請附網(wǎng)址及原文)】 挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)建模與參數(shù)估計 摘 要 :首先介紹了試驗挖掘機(jī)機(jī)器人改造后的電液比例系統(tǒng)。而后結(jié)合所采用的 LUDV 系統(tǒng) ( load independent flow distribution system)的特點 ,以 動臂裝置液壓系統(tǒng)為例 ,從電液比例閥的動態(tài)特性 ,液壓系統(tǒng)的流量方程、連續(xù)性方程及力平衡方程入手 ,給出了電液比例系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 。在此基礎(chǔ)上 ,根據(jù)試驗結(jié)果對電液比例模型進(jìn)一步進(jìn)行簡化 ,并利用相關(guān)的試驗對模型進(jìn)行了驗證。通過對挖掘機(jī)動臂裝置的結(jié)構(gòu)和受力分析 ,導(dǎo)出了模型中液壓缸等效質(zhì)量 (M ) 、液壓缸負(fù)載力 ( Fl )等參數(shù)的估算方法和公式 。通過試驗辨識的方法確定閥的流量增益系數(shù) ( Kq ) 取值范圍。 關(guān)鍵 詞 :挖掘機(jī) 。電液比例系統(tǒng) 。 LUDV系
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