自動控制原理基本概念-文庫吧
2025-07-17 11:05 本頁面
【正文】 理論（ 20世紀(jì) 70年代～ 今） 以人工智能為基礎(chǔ) 主要方法： 研究對象： 研究具有模糊性，不確定性，不完全性，隨機(jī)性的系統(tǒng)。 主要內(nèi)容： 專家系統(tǒng)，模糊控制，學(xué)習(xí)控制 …. 以人工智能為基礎(chǔ)研究具有模糊性、不確定性，不完全性和偶然性的系統(tǒng)。 非模型 解決問題： 模型不完全確定，或模型未知。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 信息學(xué)院 鄭艷 二 ○一二年九月 (4學(xué)時 ) 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 主要內(nèi)容 ? 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) ? 自動控制系統(tǒng)的類型 ? 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 小結(jié) 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 學(xué)習(xí)重點 ?了解自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點及其工作原理； ?了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)； ?掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求及反饋控制系統(tǒng)的作用； ?學(xué)會分析自動控制系統(tǒng)的類型及本質(zhì)特征。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 自動控制 自動控制是在沒有人的 直接干預(yù) 下，利用物理裝置對生產(chǎn)設(shè)備和工藝過程進(jìn)行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定或者按照一定的規(guī)律變化。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 人工控制 自動控制 電飯煲 空調(diào) 抽水馬桶 自動檔汽車的駕駛 全自動洗衣機(jī) 軋鋼廠加熱爐溫度的控制 煤氣灶蒸飯 手排檔汽車的駕駛 自行車的速度控制 收音機(jī)的音量調(diào)節(jié) 。 。 。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 系統(tǒng) 完成一定任務(wù)的一些元、部件的組合。 自動控制系統(tǒng) 為完成某一自動控制目標(biāo)或控制任務(wù)所需要的所有元件、物理裝置或設(shè)備的有機(jī)組合。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 工業(yè)系統(tǒng)根據(jù)有無 反饋 作用可分為 ： 開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 1自耦變壓器 2電阻爐（被控對象） 開環(huán)控制系統(tǒng) 例 11. 溫度控制系統(tǒng) T 控制過程： 輸入 ,控制量 輸出 ,被控量 系統(tǒng) 組成： 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制目標(biāo)：要求爐子的溫度恒定在期望的數(shù)值上。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 被控量（輸出量） output—— 系統(tǒng)要控制的物理量。 被控對象 plant —— 被控量所對應(yīng)的控制裝置或過程。 工業(yè)爐 擾動量 disturbance—— 當(dāng)輸入不變時使得輸出發(fā)生 變化的 量。如：環(huán)境溫度、開門次數(shù)、電壓 波動。 給定量或控制量 （輸入量） input—— 決定被控量的物理量。 cuT 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 專 業(yè) 術(shù) 語 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 1 2 擾動量 輸入量 輸出量 1 執(zhí)行器 (自耦變壓器 ) 2 被控對象 (電阻爐 ) 圖中： 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) （ 1）開環(huán)控制 只有輸入量對輸出量產(chǎn)生控制作用，輸出量不參與對系統(tǒng)的控制。 開環(huán)控制是不是自動控制？ 開環(huán)控制舉例！ （ 2）開環(huán)控制特點 ? 輸入控制輸出（輸入量與輸出量一一對應(yīng)）， 結(jié)構(gòu)簡單 ? 輸出不參與控制（信號傳遞是單方向的） ? 系統(tǒng)沒有抗干擾能力，控制精度不高。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 例 12 溫度閉環(huán)控制系統(tǒng) （ 1）人工閉環(huán)控制 ~220V 1 2 uc 反饋 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 控制目標(biāo)： 要求爐子的溫度恒定在期望的數(shù)
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