自動控制原理基本概念-wenkub
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【正文】 性和偶然性的系統(tǒng)。 主要代表人物： 伯德，奈奎斯特，伊文思。 維納（ ）《控制論 —— 或關(guān) 于在動物和機器中控制和通訊的科學(xué)》 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 古典控制理論 （ 20世紀(jì) 40～ 60年代） 主要解決問題： 單輸入單輸出（ SISO）系統(tǒng)的控制問題。2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 自動控制原理 Principles of Automatic Control 主講人：鄭艷 二 ○一二年九月 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 鄭艷 控制理論與導(dǎo)航技術(shù)研究所 研究方向：滑?？刂疲ㄗ兘Y(jié)構(gòu)控制），智能控制 非線性系統(tǒng)控制，數(shù)據(jù)驅(qū)動控制 郵箱： 辦公室： 83678475 手機： 13709811919 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 自動控制原理 教 材： 王建輝，顧樹生 《 自動控制原理 》 清華大學(xué)出版社 . 參考書： 吳 麒 主編 .《 自動控制原理 》 清華大學(xué)出版社 . 李友善 主 編 .《 自動控制原理 》 冶金出版社 . 薛定宇 編 . 《 反饋控制系統(tǒng)分析與設(shè)計 —— MATLAB 語言應(yīng)用 》 清華大學(xué)出版社 . 教材及參考書 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 自動控制原理 課程基本信息 課程編號 ： 130100020 適用專業(yè) ： 自動化 、 測控技術(shù)及儀器 /電子信息工程、通信工程 課程性質(zhì) ： 技術(shù)基礎(chǔ)課 課程類型 ： 必修課 學(xué) 時 ： 講課學(xué)時 （ 68/42） 實驗學(xué)時 （ 12/6） 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 自動控制原理 課程的主要內(nèi)容（講課 /實驗） 第 1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 (4/0) 第 2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 (10/0) 第 3章 自動控制系統(tǒng)的時域分析 (12/4) 第 4章 根軌跡法 (8/0) 第 5章 頻率法 (12/4) 第 6章 控制系統(tǒng)的校正及綜合 (8/0) 第 7章 非線性系統(tǒng)分析 (6/2) 第 8章 線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) (8/2) 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 自動控制原理 自動控制是一門技術(shù)學(xué)科，從方法論的度來研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計。 主要方法： 以傳函為數(shù)學(xué)模型，以拉氏變換數(shù)學(xué)工具， 時域分析法、根軌跡法、頻率法。 Single Input Single Output Linear Time Invariable 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究 MIMO、非線性、時變系統(tǒng) 的分析和設(shè)計。 非模型 解決問題： 模型不完全確定，或模型未知。 。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 工業(yè)系統(tǒng)根據(jù)有無 反饋 作用可分為 ： 開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 1自耦變壓器 2電阻爐（被控對象） 開環(huán)控制系統(tǒng) 例 11. 溫度控制系統(tǒng) T 控制過程： 輸入 ,控制量 輸出 ,被控量 系統(tǒng) 組成： 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制目標(biāo)：要求爐子的溫度恒定在期望的數(shù)值上。如：環(huán)境溫度、開門次數(shù)、電壓 波動。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 例 12 溫度閉環(huán)控制系統(tǒng) （ 1）人工閉環(huán)控制 ~220V 1 2 uc 反饋 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 控制目標(biāo)： 要求爐子的溫度恒定在期望的數(shù) 值上。 反饋信號與給定信號極性相反為 負(fù)反饋 ，反之為 正反饋 。 例如： ①測速發(fā)電機是用于檢測電動機軸的速度并轉(zhuǎn)換為電壓； ②自整角機等是用于檢測角度并將角度信號轉(zhuǎn)換為電壓； ③熱電偶是用于檢測溫度并將溫度信號轉(zhuǎn)換為電壓等。如： 差動放大器、機械差動裝置和電橋。一般由傳動裝置和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。 2020年 9月 16日 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) （７）校正環(huán)節(jié)（補償 環(huán)節(jié)） 其結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整，按某種規(guī)律對偏差信號進(jìn)行運算，作用于執(zhí)行機構(gòu)，以
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