【正文】
)被執(zhí)行 的時候 ,只有在上部之一兩個活躍的開關 ,在較低的開關 PWM 調(diào)制方式 ,反之亦然。根據(jù)基于其使用的 PWM 調(diào)制方式 ,該控制技術可能導致減刑延遲或者一個不規(guī)則的開關頻率的電力設備在高速度傳感器控制。 圖 1 顯示 PWM 開關周期和 PWM 方案 2 相勵磁整流在瞬間之間的關系。在圖 1,T年代和 f 年代表示 PWM 技術轉(zhuǎn)換期間和頻率 ,分別。圖 1(一 )說明情況理想的變換。作為古雷中可以看出 ,如果運算可以交換的瞬間同步 ,與去年底 PWM 開關期間 , 可以得到一個理想的換相逆變器序列的變化沒有任何延遲。然而 ,由于運算可以交換即時 以同步進行 ,與去 年底目前 PWM 周期開始下一個逆變器順序圖 1(b),這是一般使 4 用方法。這個結(jié)果在一個不受歡迎的變換延遲和最大的價值 —— 這次延誤 PWM 技術轉(zhuǎn)換期間來。如果開關頻率被選擇作為 16千赫 ,最高價值的變換將是 。盡管這些減刑延遲可以忽略一個速度范圍,它具有重大影響的相電流響應和驅(qū)動器的性能在高速度。 例如 ,當一個兩極電動機轉(zhuǎn)速為 50000 轉(zhuǎn) /分 ,60 度間隔 200?秒。這就可以減少運算可以交換延遲增加 PWM 開關頻率。然而事實上 ,這些開關頻率不能增加無極限 ,因為增加的開關損耗。同時 ,開關頻率的商用電力 設備是少于 20 kHz。因此 ,為了避免不良變換延遲 ,接下來的逆變器應用序列一旦變換信號中斷發(fā)生。那么 ,現(xiàn)在的 PWM周期必須終止和新型 PWM 周期的同步變換中斷信號必須開始了。在上部和下部開關PWM(脈寬調(diào)制 )方案 ,這可能會得到一個不規(guī)則的開關頻率大大高于 f 年代高職條件下如圖 1(c)。在持續(xù)的和持續(xù)相 PWM 方案,這種不規(guī)則的開關頻率不會發(fā)生以來階段執(zhí)行 PWM 不斷改變每 60 度間隔。因此,對正在進行的和持續(xù)的 PWM 方法在圖 1( c)計劃階段,可以是一個很高的速度傳感器控制的首選方式。不過 ,仍然有一個問題。在高速度 ,只 有少數(shù)的 PWM 脈沖可以用于速度控制在 60 度間隔。因為一個 60 度區(qū)間的兩極成為 200 秒內(nèi)每秒電機? 50000 轉(zhuǎn) /分 ,如果開關頻率被選擇作為 16 千赫 ,一定數(shù)量的 PWM 脈沖在 60175。僅為 ,導致不平等的 PWM 脈沖數(shù) 3 或 4 在 60 度間隔。除非解決脈沖寬度相當高 ,這可能導致速度脈動在穩(wěn)態(tài)和降解精度的位置信號的檢測。這個問題比較嚴重的地區(qū)以更高的速度 ,可以有效克服,通過控制電壓和頻率直流環(huán)節(jié)電壓獨立的控制方案。 5 圖 1 PWM 開關周期之間的關系和運算可以交換即時 :(a)理想的變換 ,變換 (b)的情況下延遲和 (c)不規(guī)則的情況下切換頻率。 6 1 Electric Power Components and Systems, 30:889–900, 2020 Copyright 174。 c 2020 Taylor amp。 Francis 15325008/ 02 $ + .00 DO I: DSPBased HighSpeed Sensorless Control for a Brushless DC Motor Using a DC Link Voltage Control KYEONGHWA KIM MYUNGJOONG YOUN Department of Electrical Engineering Korea Advanced Institute of Science and Technology Taejon, Korea A DSPbased high speed sensorless control for a brushless DC (BLDC) motor using a DC link voltage control scheme is presented. By operating the BLDC motor in a high speed range, the drive system can have a small size and be light weight at the same output rating. In the existing sensorless control schemes, the PW M technique is generally used as a speed control. However, since the PWM and inverter mutation cannot be performed independently, a significant mutation delay may exist in a highspeed region. On the other hand, using the DC link voltage control scheme, the inverter is operated with the squarewave of 120 176。 conduction and the speed control is achieved by regulating the DC link input voltage of the inverter through the chopper. By using this technique,since the voltage control and mutation can be achieved independentl y, a mutating delay does not exist even in a high speed region. Also, the phase current can have a waveform similar to the rectangular wave and the terminal voltage is more e cient to deal with in the position detection circuits. The practical implementation issues concerning the mutation delay in a high speed sensorless control are discussed. The whole control system is implemented on a BLDC motor using DSP TMS320C240 and the e?ectiveness is veried through the parative simulations and experiments. 2 Keywords brushless DC motor, sensorless control, DSP control 1. Introduction In many industrial elds, the installation of a shaft sensor may signi cantly increase the drive cost as well as plicate the motor conf