【正文】
ks, sensorless control techniques for a BLDC motor have been proposed [1_5]. There are two categories of position detection schemes, namely, the method using the back EMF of the motor [2] and themethod based on the detection of the conducting interval of freewheeling diodes [3]. In the existing sensorless control schemes, the PWM technique is generally used for a speed control. However, since the PWM and inverter mutation cannot be performed independently, a signi cant mutation delay may exist in a high speed region. Recently, to improve the drive effciency and provide the desired current waveform, a sensorless control scheme using a quasicurrent source inverter has been proposed [6]. Such a circuit arrangement is known as a variable DC link inverter [7].In this scheme, the inverter frequency is controlled to supply threephase rectangular current with a pulse width of 120176。 Francis 15325008/ 02 $ + .00 DO I: DSPBased HighSpeed Sensorless Control for a Brushless DC Motor Using a DC Link Voltage Control KYEONGHWA KIM MYUNGJOONG YOUN Department of Electrical Engineering Korea Advanced Institute of Science and Technology Taejon, Korea A DSPbased high speed sensorless control for a brushless DC (BLDC) motor using a DC link voltage control scheme is presented. By operating the BLDC motor in a high speed range, the drive system can have a small size and be light weight at the same output rating. In the existing sensorless control schemes, the PW M technique is generally used as a speed control. However, since the PWM and inverter mutation cannot be performed independently, a significant mutation delay may exist in a highspeed region. On the other hand, using the DC link voltage control scheme, the inverter is operated with the squarewave of 120 176。 6 1 Electric Power Components and Systems, 30:889–900, 2020 Copyright 174。這個(gè)問題比較嚴(yán)重的地區(qū)以更高的速度 ,可以有效克服,通過控制電壓和頻率直流環(huán)節(jié)電壓獨(dú)立的控制方案。僅為 ,導(dǎo)致不平等的 PWM 脈沖數(shù) 3 或 4 在 60 度間隔。在高速度 ,只 有少數(shù)的 PWM 脈沖可以用于速度控制在 60 度間隔。因此,對(duì)正在進(jìn)行的和持續(xù)的 PWM 方法在圖 1( c)計(jì)劃階段,可以是一個(gè)很高的速度傳感器控制的首選方式。在上部和下部開關(guān)PWM(脈寬調(diào)制 )方案 ,這可能會(huì)得到一個(gè)不規(guī)則的開關(guān)頻率大大高于 f 年代高職條件下如圖 1(c)。因此 ,為了避免不良變換延遲 ,接下來的逆變器應(yīng)用序列一旦變換信號(hào)中斷發(fā)生。然而事實(shí)上 ,這些開關(guān)頻率不能增加無極限 ,因?yàn)樵黾拥拈_關(guān)損耗。 例如 ,當(dāng)一個(gè)兩極電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 50000 轉(zhuǎn) /分 ,60 度間隔 200?秒。如果開關(guān)頻率被選擇作為 16千赫 ,最高價(jià)值的變換將是 。然而 ,由于運(yùn)算可以交換即時(shí) 以同步進(jìn)行 ,與去 年底目前 PWM 周期開始下一個(gè)逆變器順序圖 1(b),這是一般使 4 用方法。圖 1(一 )說明情況理想的變換。 圖 1 顯示 PWM 開關(guān)周期和 PWM 方案 2 相勵(lì)磁整流在瞬間之間的關(guān)系。在上面的開關(guān) PWM 調(diào)制方式、 PWM(脈寬調(diào)制 )被執(zhí)行 的時(shí)候 ,只有在上部之一兩個(gè)活躍的開關(guān) ,在較低的開關(guān) PWM 調(diào)制方式 ,反之亦然。此外,基于位置的脈寬調(diào)制疊加,單極開關(guān)的方法是分類為持續(xù)的階段,將相位調(diào)制,上下開關(guān)開關(guān)脈寬調(diào)制,脈寬調(diào)制。另一方面一方面 ,在雙極切換方法 ,這兩個(gè)積極執(zhí)行 PWM開關(guān)在同一時(shí)間內(nèi)?;诖朔椒▓?zhí)行 PWM(脈寬調(diào)制 ),脈寬調(diào)制方案的經(jīng)典歌曲了單極和雙相性精神交換的方法。自從變換信號(hào)輸入 DSP 每隔 60 度期內(nèi) ,時(shí)鐘在 DSP臺(tái) TC 數(shù)量和計(jì)數(shù)的期間是一個(gè) 60 度 ,機(jī)械轉(zhuǎn)子速度可計(jì)算轉(zhuǎn)速如下 : 在 P 是大量的增長(zhǎng)極。因此 ,該檢測(cè)方案本文采用。在文獻(xiàn) [2]的基礎(chǔ)上 ,從轉(zhuǎn)子位置估計(jì)的整合反電動(dòng)勢(shì)波形。這種類型在 3 展 ,可以有效進(jìn)行非全相利用得到的轉(zhuǎn)子位置信息。這激勵(lì)方案不需要死亡的時(shí)間電力設(shè)備的發(fā)動(dòng)的軟鐵轉(zhuǎn)子 ,即使它沒有持續(xù)的扭矩。 無刷直 流電機(jī)的無傳感器控制 一個(gè)無刷直流電機(jī)本文認(rèn)為由永磁體安裝對(duì)轉(zhuǎn)子表面和三相集中而流離失所的定子 120 度。實(shí)際應(yīng)用議題變換時(shí)延的激勵(lì)方案二段式 PWM高速進(jìn)行了論述 ,并對(duì)直流環(huán)節(jié)電壓的優(yōu)勢(shì)控制方案在高速度傳感器控制提及。檢測(cè)變換信號(hào)用于申請(qǐng)適當(dāng)?shù)南乱粋€(gè)序列 ,得到了轉(zhuǎn)速逆變器在 DSP。轉(zhuǎn)子位置信息利用反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電壓從終端電機(jī)和逆變器的開關(guān)順序的 [2]。利用這項(xiàng)技術(shù) ,因?yàn)殡妷嚎刂坪妥儞Q就可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立 ,如運(yùn)算可以交換延遲傳統(tǒng) PWM方法二段式激勵(lì)是 不存在的??刂聘咚贌o刷直流電機(jī)無轉(zhuǎn)軸偵測(cè)元件傳感器、基于 DSP 開發(fā)利用 TMS320C240 控制器。 本文提出了一種基于 DS