基于單片機(jī)控制直流電機(jī)-文庫吧
2024-10-27 20:09 本頁面
【正文】 號， 也 可以用與同一個 晶振相連的不同鎖相環(huán)來提供。晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。通常一個系統(tǒng)共用一個晶振，便于各部分保持同步。 晶振電路如下圖 所示： C59 pFC69 pFY11 1. 0 59 2X T A L 1X T A L 23 . 3 V 圖 2：晶振電路圖 、直流電機(jī)模塊 本方案采用的電機(jī)型號為 310CA，工作電壓 3V~12V，在 5V電壓下空載轉(zhuǎn)速約4000轉(zhuǎn) /分。 一臺直流電機(jī)原則上 既可以作為電動機(jī)運(yùn)行 ,也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行 ,這種原理在電機(jī)理論中稱為可逆原理。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動電樞繞組在主磁極 N、 S之間旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組上感生出電動勢，經(jīng)電刷、換向器裝置整流為直流后，引向外部負(fù)載（或電網(wǎng)），對外供電，此時電機(jī)作直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行。如用外部直流電源，經(jīng)電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組，則此電流與主磁極 磁場互相作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子與連接于其上的機(jī)械負(fù)載工作，此時電機(jī)作直流電動機(jī)運(yùn)行。 、驅(qū)動模塊 電機(jī)模塊采用凌陽 SPEGT62C19B電機(jī)驅(qū)動芯片 ， SPGT62C19B是低電壓單片式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成電路芯片，可驅(qū)動一臺兩相步進(jìn)電機(jī)，或者兩臺直流電機(jī)。它帶有雙路 H橋 ,可分別驅(qū)動兩個獨(dú)立的 PNP功率管。每一個 H橋都有各自獨(dú)立的使能引腳，因此非常適合于需要獨(dú)立控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。 SPGT62C19B輸出的電壓可以達(dá)到 40v，輸出的電流可以達(dá)到 750mA，由輸入的邏輯電平來決定輸出脈沖的寬度及頻率，所以由這款芯片組成的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)將脈沖發(fā)生器、脈沖分配器、脈沖放大器合為一體，省去了很多外圍器件。 表 1 SPGT62C19B的控制引腳 引腳 名稱 用途 20 I01 通道 1的電流大小控制 17 I11 通道 1的電流大小控制 16 PHASE1 通道 1的電流方向控制 8 I02 通道 2的電流大小控制 9 I12 通道 2的電流大小控制 10 PHASE2 通道 2的電流方向控制 以通道 1為例，控制口 I01與 I11的不同邏輯組合可以使得通道 1輸出端產(chǎn)生不同大小的電流輸出： 表 2 控制腳 I01與 I11邏輯組合與輸出電流的關(guān)系 I01邏輯值 I11邏輯值 輸出電流 0 0 Imax 1 0 2/3*Imax 0 1 1/3*Imax 1 1 0 PHASE1的邏輯電平值決定了該通道的電流輸出方向。 PHASE1與電流方向的對應(yīng)關(guān)系為： 表 3 控制腳 PHASE1與輸出電流的關(guān)系 PHASE1邏輯值 輸出電流方向 0 OUT1B OUT1A 1 OUT1A OUT1B SPGT62C19的內(nèi)部由兩組完全相同的控制電路組成了兩路輸出通道。其中一路通道的控制電路原理如圖 32所示。輸入控制信號經(jīng)前級緩沖后送入片內(nèi)控制器，然后由控制部分進(jìn)行處理并驅(qū)動晶體管，最后由 OUT端口輸出 驅(qū)動信號以控 制電機(jī)的運(yùn)行。 R31KC28 20 pC4 8 20 pR41R65 6kR21R11kR55 6kC18 20 pC3 8 20 p123456789101112 131415161718192021222324O U T 1AO U T 2AS E N S E 2C O M P I N 2O U T 2BGNDI 0 2I 1 2P H A S E 2VDDV L O A DS E N S E 1C O M P I N 1O U T 1BI 0 1GNDI 1 1P H A S E 1VDDVDDu1S P G T 6 2 C 1 9P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 61A2A2B1B 圖 3 ： SPGT62C19B工作原理圖 電機(jī)的 4根引線分為兩組，可以分別連接 SPGT62C19B的兩個輸出通道。每組引線可分別驅(qū)動一臺直流電機(jī)。本系統(tǒng)只需 2根引線即可，即 OUT1A和 OUT1B。 表 4 步進(jìn)電機(jī)與 SPGT62C19B的連接方法 電機(jī)引線顏色 電機(jī)引線名稱 SPGT62C19B引腳序號 SPGT62C19B引腳名稱 藍(lán) 1A 1 OUT1A 黃 1B 21 OUT1B 、按鍵控制及數(shù)碼管顯示模塊 本系統(tǒng)采用 HD7279 芯 片來進(jìn)行按鍵控制設(shè)計。 HD7279A 是一片具有串行接口的、可驅(qū)動 8 位共陰式數(shù)碼管（或 64 只獨(dú)立 LED）的智能顯示驅(qū)動芯片，該芯片同時還可連接多達(dá) 64 鍵的鍵盤矩陣，單片即可完成 LED 顯示、鍵盤接口的全部功能。 HD7279A 內(nèi)部含有譯碼器，可直接接受 BCD 碼或 16 進(jìn)制碼，并同時具有 2 種譯碼方式，此外，還具有多種控制指令，如消隱、閃爍、左移、右移、段尋址等。 HD7279A 具有片選信號，可方便
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