機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-02-03 22:07:37 本頁(yè)面
【正文】 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 并聯(lián)組合 幾個(gè)子機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入構(gòu)件 ， 而它們的輸出運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu) ， 從而形成一個(gè)自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式 。 子機(jī)構(gòu) n?1 子機(jī)構(gòu) III 子機(jī)構(gòu) I 子機(jī)構(gòu) II 子機(jī)構(gòu)n 輸入 輸出 直線電機(jī) 襟翼 直線電機(jī) 某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu) 大型船舶主傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 復(fù)合式組合 由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式 5桿機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的倒置： 機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換。 A B 1 4 lR 2 3 5 O P S O1 A B 1 2 ⑵ 變異法 改變構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀 將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長(zhǎng)時(shí)間的停歇 。 要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合 （ 1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法 將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 （ 2）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合 （ 3）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 一、 執(zhí)行構(gòu)件的布置 特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 安裝是否方便 1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便； 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)； ? 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件； ? 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根 軸或少數(shù)幾根軸上； ? 各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。 二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求 1. 保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性； 2. 各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步； 3. 保證空間的同步性； 4. 保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性； 5. 執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉； 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 一、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)
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