機構(gòu)系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計課件-在線瀏覽
2025-02-16 22:07本頁面
【正文】 挑線機構(gòu)則采用連桿機構(gòu)如圖所示。 ? 由于連桿機構(gòu)是低副機構(gòu)，加工方便且耐磨損，所以現(xiàn)在家用縫紉機和工業(yè)縫紉機都選用連桿機構(gòu)作為挑線機構(gòu)。 ? 這樣不僅可以減少制造和裝配的困難，減輕重量，降低成本，而且還可以減少機構(gòu)的累計運動誤差，提高機器的效率和工作可靠性。 ? 也可采用圖示的結(jié)構(gòu)。 ? 在有液、氣壓動力源時盡量采用液壓缸或氣缸，這樣有利于簡化傳動鏈和改善運動質(zhì)量，而且具有減振、易于減速、操作方便等優(yōu)點， ? 特別對于具有多執(zhí)行構(gòu)件的工程機械、自動機，其優(yōu)越性就更突出。若采用擺動電動機直接驅(qū)動擺桿，結(jié)構(gòu)更簡單，速度比較容易控制； ? 而如圖（ b）所示的方案，因為電動機一般轉(zhuǎn)速較高，它必須通過減速機才能使擺桿的擺動速度滿足要求，故其結(jié)構(gòu)比圖（ a）復雜得多。 ? 對于高速機械，機構(gòu)選型要盡量考慮其對稱性，對機構(gòu)或回轉(zhuǎn)構(gòu)件進行平衡使其質(zhì)量合理分布，以求慣性力的平衡和減小動載荷。 ? （ 5）加工制造方便，經(jīng)濟成本低 ? 降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益是使產(chǎn)品有足夠的市場競爭里的有里保證。 ? 此外，在保證使用條件的前提下， ? 盡可能選用結(jié)構(gòu)簡單的機構(gòu)； ? 盡可能選用標準化、系列化、通用化的元器件，以達到最大限度低降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益的目的。 ? 為了預防機器因載荷突變造成損壞，可選用過載保護裝置。 ? 在選用機構(gòu)時，應盡量減少中間環(huán)節(jié)，即傳動鏈要短，并且盡量少采用移動副，因為這類運動副容易發(fā)生楔緊或自鎖現(xiàn)象。 ? 另外，所選機構(gòu)的傳力特性要好，機械效率較高。 當所選擇的機構(gòu)型式不能完全實現(xiàn)預期要求，或雖能實現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復雜、或運動精度不當和動力性能欠佳，可在常用機構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機構(gòu)的型式。 輸入 輸出 子機構(gòu) II 子機構(gòu) I 后一級子機構(gòu)的主動件為前一級子機構(gòu)的一個連架桿。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 并聯(lián)組合 幾個子機構(gòu)共用同一個輸入構(gòu)件 ， 而它們的輸出運動又同時輸入給一個多自由度的子機構(gòu) ， 從而形成一個自由度為1的機構(gòu)系統(tǒng)的組合方式 。 A B 1 4 l
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