【正文】 畫出全部約束反力。 在畫約束反力時(shí) ， 應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn) : ① 將每一種約束按照它們的特點(diǎn)歸入典型約束類型 ， 如上節(jié)講的柔索約束 、 光滑接觸面約束 、 光滑圓柱鉸鏈約束 （ 中間鉸 、 固定鉸鏈支座 、 活動(dòng)鉸鏈支座 ） 和固定端約束 ， 再 根據(jù)典型約束的約束反力的表示方法畫出約束反力。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 ② 在畫每一個(gè)約束反力時(shí) ， 一定要明確是哪個(gè)物體施加的 ，不要多畫力 、 少畫力或隨意移動(dòng)力 。 ③ 要熟練使用規(guī)定的字母和符號(hào) ， 標(biāo)記各個(gè)約束反力 ， 對(duì)作用力和反作用力一般用相同的字母 ， 反作用力加一個(gè)上標(biāo)“ ′” , 如 FAB與 FAB′互為作用力與反作用力 。 ④ 在畫相鄰兩物體間作用力與反作用力的方向時(shí) ， 若其中一個(gè)力的方向已經(jīng)明確或假定 ， 則另一個(gè)力的方向應(yīng)隨之而定 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 ⑤ 運(yùn)用二力平衡條件或三力平衡匯交定理確定某些約束反力 。 凡是二力構(gòu)件必須按二力平衡條件來畫約束反力； 當(dāng)物體受三個(gè)共面但不平行的力作用處于平衡時(shí) ， 已知其中兩力作用線的交點(diǎn) ， 第三個(gè)力為未知的約束反力 ， 則此約束反力的作用線必通過此交點(diǎn) 。 ⑥ 當(dāng)所取分離體是由某幾個(gè)物體組成的物體系統(tǒng)時(shí) ， 通常將物體系統(tǒng)內(nèi)部各物體之間的相互作用力稱為內(nèi)力 ， 而物體系統(tǒng)外的周圍物體對(duì)系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)物體作用的力稱為外力 。 在畫物體系統(tǒng)的受力圖時(shí) ， 約定只畫外力不畫內(nèi)力 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 【 例 】 如圖 （ a） 所示 ， 一球 C用繩 AB掛靠在光滑的鉛垂墻上 ， 試畫出球 C的受力圖 。 解 (1) 選取球 C為研究對(duì)象 ， 。 (2) 畫主動(dòng)力 : 在球心點(diǎn) C處畫上重力 G。 (3) 畫約束反力 : 球在 B點(diǎn)受到柔索約束 ， 在 D點(diǎn)受到光滑接觸面約束 。 在解除約束的 B點(diǎn)畫上沿繩索中心線背離球的拉力FTB， 在 D點(diǎn)畫上沿接觸面公法線并指向球的壓力 FND。 球受同平面的三個(gè)不平行力的作用而平衡 ， 這三個(gè)力的作用線必匯交于一點(diǎn)即 C點(diǎn) 。 如圖 (b) 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 圖 ( a )( b )DFNDBFTBCGGCADB 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 【 例 】 梁 AB的 A端為固定端 ， B端為活動(dòng)鉸鏈支座 ， 梁上 C、 D處分別受到力 F與力偶 M的作用 ， 如圖 （ a)所示 ， 梁的自重不計(jì) ， 試畫出梁 AB的受力圖 。 圖 AFBDMC60176。DMF60176。MAFAxCAFAyFNBB( a ) ( b ) 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 解 （ 1） 選取梁 AB為研究對(duì)象 ， 畫出其分離體圖 。 （ 2） 畫主動(dòng)力 : 作用在 C點(diǎn)的力 F和 D處的力偶 M。 （ 3） 畫約束反力 : 梁 AB在 A處受到固定端約束 ， 在 B處受到活動(dòng)鉸鏈支座約束 。 在解除約束的 A處約束反力可用兩個(gè)正交力FAx、 FAy和力偶 MA來表示 ， 指向和轉(zhuǎn)向是假定的 。 在解除約束的B處約束反力為垂直于支承面的 FNB， 指向?yàn)榧俣ǖ?。 梁 AB的受力圖如圖 （ b） 所示 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 【 例 】 如圖 （ a） 所示的結(jié)構(gòu)由桿 AC、 CD與滑輪 B鉸接而成 。 物體重為 G， 用繩子掛在滑輪上 。 如桿 、 滑輪及繩子的自重不計(jì) ， 并忽略各處的摩擦 ， 試分別畫出滑輪 B（ 包括繩索 ） 、 桿 AC、 CD及整個(gè)系統(tǒng)的受力圖 。 解 (1) 滑輪及繩索的受力圖 。 ① 取滑輪及繩索為研究對(duì)象 ， 畫出分離體圖 。 ② 畫主動(dòng)力 : 無 。 ③ 畫約束反力 : 在 B處受中間鉸鏈支座約束 ， 在 E處受柔索約束 ， 在 H處受柔索約束 。 在解除約束的 B處可用兩個(gè)正交分力 FBx、 FBy來表示 ， 在 E處畫上沿繩索中心線背離滑輪的拉力 FTE， 在 H處畫上沿繩索中心線背離滑輪的拉力 FTH。 滑輪及繩索受力圖如圖 （ b） 所示 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 (2) 桿 CD的受力圖 。 ① 取桿 CD為研究對(duì)象 ， 畫出分離體圖 。 ② 畫主動(dòng)力 : 無 。 ③ 畫約束反力 : CD桿為一個(gè)二力構(gòu)件 ， 據(jù)上可知 ， 二力構(gòu)件上的兩個(gè)力必沿兩力作用點(diǎn)的連線 ， 且等值 、 反向 。 假設(shè) CD桿受拉 ， 在 C、 D處畫上拉力 FCD、 FDC， 且 FCD=FDC， 桿 CD受力圖如圖 （ c） 所示 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 (3) 桿 AC的受力圖 。 ① 取桿 AC為研究對(duì)象 ， 畫出分離體圖 。 ② 畫主動(dòng)力 : 無 。 ③ 畫約束反力 : 桿 AC在 A處受固定鉸鏈支座約束 ， 在 B、 C處受中間鉸約束 。 在解除約束的 A處可用兩個(gè)正交分力 FAx、FAy 來表示；在 B處畫上 FBx′、 FBy′， 它們分別與 FBx、 FBy互為作用力與反作用力；在 C處畫上 FCD′， 它與 FCD互為作用力與反作用力 。 桿 AC的受力圖如圖 （ d） 所示 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 (4) 整個(gè)系統(tǒng)的受力圖 。 ① 取整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象 ， 畫出分離體圖 。 ② 畫主動(dòng)力 : 重力 G。 ③ 畫約束反力 : 在 A處受固定鉸鏈支座約束 ， 在 E處受柔索約束 ， 在 D處受固定鉸鏈支座約束 。 系統(tǒng)中桿 AC與桿 CD在 C處鉸接不分開 ， 滑輪與桿 AC在 B處鉸接不分開 ， 故這兩處的約束反力互為作用與反作用力 ， 并成對(duì)出現(xiàn) ， 為系統(tǒng)的內(nèi)力 ， 不必畫出 。 只需在解除約束的 A處用兩個(gè)正交分力 FAx、 FAy來表示； 在 E處畫上與沿繩索中心線背離滑輪的拉力 FTE；在 D處畫上拉力 FDC。 整個(gè)系統(tǒng)的受力圖如圖 (e)所示 。 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 圖 DEA BHGABHG( a )CFTEFByFBxBFTHFDCDCFCD( b )( c )FAyA FAxBxF ?BByF ?45176。45176。CCDF ?FAxFAyFTEDFDCC( d )( e ) 第 1章 靜力學(xué)基本概念與物體的受力圖 思 考 與 練 習(xí) 力系的合力是否一定大于各分力 ？ 為什么 ？ 試舉例說明 。 兩個(gè)力在同一軸上投影相等 ， 此兩個(gè)力是否相等 ？ 指出下列表達(dá)式的意