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進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(已改無(wú)錯(cuò)字)

2022-10-28 15:29:58 本頁(yè)面
  

【正文】 軌條上有兩個(gè)滑塊,固定在移動(dòng)件上。如移動(dòng)件較長(zhǎng),也可在一根導(dǎo)軌條上裝 3個(gè)或 3個(gè)以上的滑塊。如移動(dòng)件較寬,也可用 3根或 3根以上的導(dǎo)軌條。 圖 716 直線(xiàn)導(dǎo)軌副的配置 28 支承件 基準(zhǔn)面 A 螺釘 1 基準(zhǔn)面 B 螺釘 2 防塵蓋 移動(dòng)件 圖 717 直線(xiàn)導(dǎo)軌副的配置與固定 上圖兩條導(dǎo)軌條中,一條為基準(zhǔn)導(dǎo)軌 (右導(dǎo)軌 ),上有基準(zhǔn)面A。它的滑塊上有基準(zhǔn)面 B。另一條為從動(dòng)導(dǎo)軌 (左導(dǎo)軌 )。裝配時(shí),將基準(zhǔn)導(dǎo)軌的基準(zhǔn)面 A靠在支承件的定位面上,用螺釘 1頂靠后固定?;瑝K則頂靠在移動(dòng)件的定位面上。 29 (三 ) 精度和預(yù)緊 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)支承的精度分為 6級(jí)。數(shù)控機(jī)床應(yīng)采用 1或 2級(jí)。不同精度和規(guī)格的導(dǎo)軌支承,對(duì)安裝基面均有相應(yīng)的形位公差要求。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意查樣本手冊(cè)。 1. 精度 2. 預(yù)緊 導(dǎo)軌支承的工作間隙,直接影響它的運(yùn)動(dòng)精度、承載能力和剛度。間隙分為普通間隙和負(fù)間隙 (過(guò)盈,即預(yù)緊 )兩類(lèi),在負(fù)間隙中又有輕預(yù)緊和中預(yù)緊兩種情況。 (1) 普通間隙通常用于對(duì)精度無(wú)要求和要求盡量減小滑塊移動(dòng)阻力的場(chǎng)合,如輔助導(dǎo)軌,機(jī)械手等; (2) 輕預(yù)緊用于精度要求較高但載荷較輕的場(chǎng)合,例如磨床的進(jìn)給導(dǎo)軌和工業(yè)機(jī)器人等; 30 (3) 中預(yù)緊用于對(duì)精度和剛度均要求較高具有沖擊、振動(dòng)和進(jìn)行重切削的場(chǎng)合,例如加工中心、數(shù)控機(jī)床、磨床的砂輪架導(dǎo)軌等。 圖 718 導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式 (a) (b) (c) 調(diào)整螺釘 調(diào)整墊塊 調(diào)整偏心銷(xiāo) 31 圖 718 導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式 (d) (e) 調(diào)整螺釘 楔鐵 潤(rùn)滑油入孔 滾子 調(diào)整螺釘和楔鐵預(yù)緊 圖 d中按規(guī)定要求用力矩扳手扭緊,中間螺釘按要求施力,兩端的略輕些為中間施力的 90%效果較好。 32 三、靜壓導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌的滑動(dòng)面之間開(kāi)有油腔,將有一定壓力的油通過(guò)節(jié)流器輸入油腔,形成壓力油膜,浮起運(yùn)動(dòng)部件,使導(dǎo)軌工作表面處于純液體摩擦,不產(chǎn)生磨損。 (一)特點(diǎn) 其優(yōu)點(diǎn)是: (1) 精度保持性好; (2) 摩擦系數(shù)也極低 (),驅(qū)動(dòng)功率大大降低; (3) 其運(yùn)動(dòng)不受速度和負(fù)載的限制,低速無(wú)爬行,承載能力大,剛度好; (4) 油液有吸振作用,抗振性好,導(dǎo)軌摩擦發(fā)熱也小。 其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,要有供油系統(tǒng),油的清潔度要求高。 33 節(jié)流器 濾油器 溢流閥 油箱 運(yùn)動(dòng)件 導(dǎo)軌 圖 719 開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌工作原理 (二 ) 工作原理 由于承載的要求不同,靜壓導(dǎo)軌分為開(kāi)式和閉式兩種。 開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌的工作原理,如圖 719(a)所示。 34 移動(dòng)件 導(dǎo)軌 圖 720 開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌工作原理 開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌只能承受垂直方向的負(fù)載,承受顛覆力矩的能力差。閉式靜壓導(dǎo)軌能承受較大的顛覆力矩,導(dǎo)軌剛度也較高,其工作原理如圖下所示。 靜壓導(dǎo)軌主要用于精密機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和低速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。 35 四、導(dǎo)軌的潤(rùn)滑與防護(hù) (一)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑 1. 潤(rùn)滑的目的、要求與方式 潤(rùn)滑的目的是為了降低摩擦力、減少磨損、降低溫度和防止生銹。 潤(rùn)滑要求供給導(dǎo)軌清潔的潤(rùn)滑油。油量可以調(diào)節(jié)。盡量采取自動(dòng)和強(qiáng)制潤(rùn)滑。潤(rùn)滑元件要可靠。要有安全裝置。例如靜壓導(dǎo)軌在未形成油膜之前不能開(kāi)車(chē)和潤(rùn)滑不正常有報(bào)警信號(hào)等。 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑方式有:人工定期向?qū)к壝鏉灿?、在運(yùn)動(dòng)部件上裝油杯使油沿油孔流或滴向?qū)к壝妗⒃谶\(yùn)動(dòng)部件上裝潤(rùn)滑電磁泵等。 36 2.潤(rùn)滑油的選擇
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