【正文】 形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度每有三角形導(dǎo)軌高，磨損后不能自動補(bǔ)償，須有調(diào)整間隙裝置。 （3）燕尾形導(dǎo)軌 燕尾形導(dǎo)軌磨損后不能自動補(bǔ)償間隙，需設(shè)調(diào)整間隙裝置。導(dǎo)軌高度小，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩。但其剛度較大，摩擦力較大，制造、檢驗和維修都不方便。燕尾形經(jīng)常用于運(yùn)動速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的場合。（4）圓形導(dǎo)軌 圓形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔經(jīng)過珩磨，可達(dá)到較高的配合精度；但磨損后很難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。圓形導(dǎo)軌有兩個自由度，適用于同時做直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動的地方。圓形導(dǎo)軌用于承受軸向載荷的場合。 5．4導(dǎo)軌的設(shè)計計算選用導(dǎo)軌時，首先應(yīng)從導(dǎo)軌的承載能力考慮，由機(jī)械機(jī)構(gòu)圖估算切削時方向?qū)к壦惺艿妮d荷為 向： 51 ： 52由上述兩式可得： 綜合上述分析與計算，最后決定選用燕尾形導(dǎo)軌。5．5 導(dǎo)軌的材料1）鑄鐵鑄鐵具有耐磨性和減振性好，熱穩(wěn)定性高，易于鑄造和切削加工，成本低等特點，常用鑄鐵有灰鑄鐵、高磷鑄鐵、低合金鑄鐵、稀土鑄鐵和孕育鑄鐵等。2）鋼為提高導(dǎo)軌的耐磨性，可以采用淬硬的鋼導(dǎo)軌，淬火的鋼導(dǎo)軌都是鑲裝或焊接上去的。淬硬鋼導(dǎo)軌的耐磨性比不淬硬的鋼導(dǎo)軌高出5~10倍。常用的鋼有：45鋼、等淬火；或、鋼等滲碳淬火。3）有色金屬常用的有色金屬有黃銅,錫青銅，鋁青銅和鋅合金等。4）貼塑導(dǎo)軌這是一種金屬對塑料摩擦形式，動導(dǎo)軌面上貼有一層抗磨軟帶，定導(dǎo)軌面為淬火磨削面。軟帶是以聚四氟乙烯為基摩材，添加合金粉和氧化物的高分子復(fù)合材料。貼塑導(dǎo)軌剛度好，動、靜摩擦系數(shù)差值小，耐磨性好，無爬行，減振性好。綜上所述，根據(jù)本設(shè)計機(jī)床的具體工作情況，選擇導(dǎo)軌的材料為灰鑄鐵。大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第六章 絲杠的設(shè)計第六章 絲杠的設(shè)計6．1絲杠螺母傳動的類型和應(yīng)用常用的絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)有滑動絲杠螺母傳動、滾動絲杠螺母傳動和靜壓絲杠螺母傳動三種類型。 它們的特點和應(yīng)用如下：（1）滑動絲杠螺母傳動 特點：①結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本廉價；②當(dāng)螺紋升角小于摩擦角時，能自鎖；③傳動平穩(wěn)；④摩擦阻力大，效率低，~，~；⑤螺紋間有側(cè)向間隙，反向時有空行程，定位精度及軸向剛性較差；⑥磨損快；⑦低速及微調(diào)時可能出現(xiàn)爬行。應(yīng)用舉例：廣泛應(yīng)用于金屬切削機(jī)床的進(jìn)給和分度機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋，摩擦壓力機(jī)及千斤頂?shù)膫髁β菪? （2）滾動絲杠螺母傳動 特點: ①傳動效率高達(dá)，平均為滑動絲杠螺母傳動的倍，可節(jié)省動力，有利于主機(jī)的小型化及建勤勞動強(qiáng)度；②有效力矩小，解除剛度高，使升溫及熱變性減小，有利于改善主機(jī)的動態(tài)性能和提高工作精度；③工作壽命長，平均可達(dá)滑動絲杠螺母機(jī)構(gòu)的10倍左右；④傳動無間隙，無爬行，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動精度高；⑤具有很好的高速性能，其臨界轉(zhuǎn)速之值（為軸徑，單位為，為轉(zhuǎn)速，單位為）可達(dá)4萬以上，可實現(xiàn)線速度高速驅(qū)動；⑥具有傳動的可逆性，即可把螺旋運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，又可把直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺旋運(yùn)動，且逆?zhèn)鲃有逝c正傳動的相近；⑦已經(jīng)實現(xiàn)系列尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，并出現(xiàn)了冷軋滾珠絲杠，提供了多用途的廉價產(chǎn)品，共精度要求不很高的場合使用，節(jié)能并延長壽命；⑧不能自鎖；⑨抗沖擊正當(dāng)性能較差；⑩承受徑向載荷的能力差；結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高（但結(jié)構(gòu)比靜壓絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)簡單且維修方便）。應(yīng)用舉例：隨著機(jī)電一體化而迅速發(fā)展起來，廣泛用于各種精度的數(shù)控機(jī)床，加工中心，F(xiàn)MS柔性制造系統(tǒng)，電子設(shè)備，各種儀表儀器；交通運(yùn)輸，起重卸載機(jī)械；鋼鐵冶金設(shè)備；核工業(yè)及武器系統(tǒng)，醫(yī)療機(jī)械，化工機(jī)械，紡織，辦公，建筑等 （3）靜壓絲杠螺母傳動的特點：①摩擦阻力小，傳動效率高（可達(dá)）；②承載能力大，剛度高，抗震性好，傳動平穩(wěn)；③磨損小，壽命長；④能實現(xiàn)無間隙正反向傳動，定位精度高；⑤油膜有均化螺旋螺母誤差的作用，大大提高了傳動精度；⑥傳動具有可逆性；⑦結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工困難，安裝調(diào)整較困難；⑧需要一套壓力穩(wěn)定，溫度恒定，過濾要求較高的供油系統(tǒng)；⑨不能自鎖。應(yīng)用舉例：精密機(jī)床進(jìn)給幾分離機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋根據(jù)上述的絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)的傳動特點，本設(shè)計選用滑動絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)[1]。6．2滑動絲杠的材料選擇7級7級以上精度等級的絲杠需淬硬的可選用合金工具鋼9Mn2V和CrWMn等，不淬硬的可選用高碳工具鋼調(diào)質(zhì)。8級和8級以上精度等級的絲杠需淬硬的可選用合金剛40Cr等，不淬硬的可選用45鋼等。6．3滑動絲杠副的安裝絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛性，對滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的剛度和精度都有很大影響，需在設(shè)計、安裝時認(rèn)真考慮。為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組合，僅當(dāng)軸向載荷很小時，才用向心推力軸承。以下列出了四種典型支承方式及其特點。61 單推單推1．軸向剛度較高；2．預(yù)拉伸安裝時，須加載荷較大，軸承壽命比方案2低；3．適宜中速、精度高。62 雙推雙推1．軸向剛度最高；2．預(yù)拉伸安裝時，須加載荷較小，軸承壽命較高3．適宜高速、高剛度、高精度。63 雙推簡支 1．軸向剛度不高，與螺母位置有關(guān)；2．雙推端可預(yù)拉伸安裝；3．適宜中速、精度較高的長絲杠。64 雙推自由1．軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；2．雙推端可預(yù)拉伸安裝；3．適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠[4]。 根據(jù)本設(shè)計的需要結(jié)合上述特點，選擇雙推自由式安裝方式。6．4滑動絲杠螺母的設(shè)計計算1．滑動絲杠副的結(jié)構(gòu)根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對調(diào)隙預(yù)緊的要求，可選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式。例如，當(dāng)允許有間隙存在時（如垂直運(yùn)動）可選用單螺母滑動絲杠副；當(dāng)必須有預(yù)緊或在使用過程中因磨損而需要定期調(diào)整時，應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式結(jié)構(gòu)；當(dāng)具備良好的防塵條件，且只需在裝配時調(diào)整間隙及預(yù)緊力時，可采用結(jié)構(gòu)簡單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式結(jié)構(gòu)。2．滑動絲杠螺母的設(shè)計計算（1）耐磨性的計算螺紋工作面上單位壓力的大小直接影響絲杠磨損的速度，應(yīng)限制工作面上的單位壓力，以確保絲杠的耐磨性。由耐磨性決定絲杠中徑大小的公式為： 61式中：——————絲杠中徑（）；——————絲杠所受的最大軸向力（N）；——————螺母長徑比；，為螺母的長度（），~4；為許用單位壓力（）。 絲杠螺母的許用壓力 絲杠—螺母材料絲杠螺母精度等級鋼（不淬硬）—鑄鐵鋼（不淬硬）—青銅鋼（淬硬）—青銅 5—7級 20 30 60 8—10級 50 90 120注：(1) 對于開合螺母，應(yīng)降低15%~20%。 (2) 對于半螺母，應(yīng)降低50%。由式61，可算得，因為取，所以滿足耐磨性要求。螺母的螺紋圈數(shù)一般不超過10，因為圈數(shù)越多，載荷分布越不均勻，第10圈以后的螺紋，實際上起不到分擔(dān)載荷的作用[4]。（2）穩(wěn)定性計算當(dāng)絲杠的長徑比較大（一般大于10），且承受軸向壓力時，如壓力大于臨界力，絲杠因失穩(wěn)而發(fā)生縱向彎曲（側(cè)向鼓出）的危險，因此，需進(jìn)行穩(wěn)定性核算。絲杠具有良好穩(wěn)定性時的最大允許軸向壓縮載荷，又稱為臨界力，可用材料力學(xué)的歐拉公式來計算: 62式中：——————壓桿穩(wěn)定支承系數(shù)（雙推雙推時為4，單推單推時為1，雙推簡支時為2，）； ——————材料彈性模量，鋼為； ——————絲杠內(nèi)徑的斷面慣性矩，；為內(nèi)徑；~4，垂 值安裝時取最小值。由上式計算，可得（3）剛度核算滑動絲杠副系統(tǒng)的軸向變形主要是以下幾方面變形量之和：（1） 由絲杠的扭轉(zhuǎn)變形而引起的螺距變化，一般占得比重較小，常忽略不計。（2） 支承絲杠的軸承的軸向接觸變形。（3） 由于