【正文】 接入端。 B（引腳 14）：輸出端 B。引腳 14 和引腳 11 是兩路互補輸出端。 （引腳 15）：偏置電源接入端。 (引腳 16)：基準(zhǔn)電源輸 出端。該端可輸出一溫度穩(wěn)定性極好的基準(zhǔn)電壓。 特點如下： （ 1）工作電壓范圍寬： 8V— 35V。 畢業(yè)論文 （ 2） （ 1 %） V微調(diào)基準(zhǔn)電源。 （ 3）振蕩器工作頻率范圍寬： 100Hz— 400KHz。 （ 4）具有振蕩器外部同步功能。 （ 5）死區(qū)時間可調(diào)。 （ 6）內(nèi)置軟啟動電路。 （ 7）具有輸入欠電壓鎖定功能。 （ 8）具有 PWM 瑣存功能，禁止多脈沖。 （ 9）逐個脈沖關(guān)斷。 （ 10）雙路輸出（灌電流 /拉電流）： mA(峰值 )。 SG3525 的工作原理 SG3525 內(nèi)置了 ，微調(diào)至 %，在誤差放大器共模輸入電壓范圍內(nèi)，無須外接分壓電組。 SG3525 還增加了同步功能，可以工作在主從模式，也可以與外部系統(tǒng)時鐘信號同步，為設(shè)計提供了極大的靈活性。在 CT 引腳和 Discharge 引腳之間加入一個電阻就可以實現(xiàn)對死區(qū)時間的調(diào)節(jié)功能。由于SG3525 內(nèi)部集成了軟啟動電路，因此只需要一個外接定時電容。 SG3525 的軟啟動接入端（引腳 8）上通常接一個 5 的軟啟動電容。上電過程中，由于電容兩端的電壓不能突變，因此與軟啟動電容接入端相連的 PWM 比較器反向輸入端處于低電平， PWM 比較器輸出高電平。此時， PWM 瑣存器的輸出也為高電平，該高電平通過兩個或非門加到輸出晶體管上，使之無法導(dǎo)通。只有軟啟動電容充電至其上的電壓使引腳 8處于高電平時， SG3525 才開始工作。由于實際中，基準(zhǔn)電壓通常是接在誤差放大器的同相輸入端上，而輸出電壓的采樣電壓則加在誤差放大器的反相輸入端上。當(dāng)輸出電壓因輸入電壓的升高或負(fù)載的變化而升高時，誤差放大器的輸出將減小，這將導(dǎo)致 PWM 比較器輸出為正的時間變長， PWM 瑣存器輸出高電平的時間也變長，因此輸出晶體管的導(dǎo)通時間將最終變短，從而使輸出電壓回落到額定值，實 現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)。反之亦然。外接關(guān)斷信號對輸出級和軟啟動電路都起作用。當(dāng) Shutdown（引腳 10）上的信號為高電平時， PWM 瑣存器將立即動作，禁止 SG3525 的輸出，同時，軟啟動電容將開始放電。如果該高電平持續(xù)，軟啟動電容將充分放電，直到關(guān)斷信號結(jié)束，才重新進入軟啟動過程。注意， Shutdown引腳不能懸空，應(yīng)通過接地電阻可靠接地，以防止外部干擾信號耦合而影 SG3525的正常工作。欠電壓鎖定功能同樣作用于輸出級和軟啟動電路。如果輸入電壓過低，在 SG3525 的輸出被關(guān)斷同時，軟啟動電容將開始放電。此外， SG3525 還具有以下功能，即無論因為什么原因造成 PWM 脈沖中止，輸出都將被中止，直到下一個時鐘信號到來， PWM 瑣存器才被復(fù)位。 畢業(yè)論文 控制直流電機程序設(shè)計流程 圖 45 控制直流電機程序設(shè)計流程 步進電機的控制部分 進電機的 驅(qū)動電路原理 CLK18CTL11CW/CCW17EN10HALF/FULL19SEN213SEN114VREF15RST20A4B6C7D9SYNC1INH15INH28HOME3OSC16VS12GND2U2L297AEN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U3L298NC3104100uFC4+5VD11N4007D21N4007D31N4007D41N400712D51N4007D61N4007D71N4007D81N400712Power 112M112M2+5V22KR8Res12C5+5VVCCVCC123456789P1PZ_9時鐘復(fù)位方向工作方式斬波器使能R6ResR7ResENAENBENAENBR4Res1kR5Res+5V時鐘復(fù)位方向工作方式斬波器時鐘輸出HOME時鐘輸出HOME1kR3Res12DS1LED+5V+5V 圖 46 步進 電機驅(qū)動電路原理 畢業(yè)論文 步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應(yīng)式步進電機（簡稱 VR）、永磁式步進電機（簡稱 PM）和混合式步進電機（簡稱 HB）。 ： (1)它是通過輸入脈沖信號來進行控制的 。 (2)電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定 。 (3)電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。 2． 步進電機的驅(qū)動電路 根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。 (或者其他信號源 ) 3． 基本原理作用如下 表 ： 表 42 兩相四拍工作模式時序表 4． 控制換相順序 (1)通電換相這一過程稱為脈沖分配。 例如： (2)兩相四線 步進電機的 四 拍工作方式，其各相通電順序為 (ABA’ － B’ )依次循環(huán)。 (通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制 A,B 相的通斷。 ) 5． 兩相四線 步進電機的 四 拍工作方式，其各相通電順序為 : (A－ AB－ B－ BA’ － A’ － A’ B’ B’ － B’ A)依次循環(huán)。 (出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮 。 往往采用八拍工作方式 ) (1)控制步進電機的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則步進電機 信號輸入 第一步 第二步 第三步 第四步 返回第一步 正轉(zhuǎn) IN1 0 1 1 1 返回 IN2 1 0 1 1 返回 IN3 1 1 0 1 返回 IN4 1 1 1 0 返回 反轉(zhuǎn) IN1 1 1 1 0 返回 IN2 1 1 0 1 返回 IN3 1 0 1 1 返回 IN4 0 1 1 1 返回 畢業(yè)論文 電機就反轉(zhuǎn)。 如：正轉(zhuǎn)通電順序是：（ ABA’ － B’ 依次循環(huán)。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（ B‘ A’ B－ A依次循環(huán)。） (2)控制步進電機的速度 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。 （注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機的反應(yīng)速度 ，那么步進電機將會出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。 NE555 脈沖產(chǎn)生器電路 圖 47 NE555 脈沖產(chǎn)生器電路 555 定時器（又稱時基電路）是一個模擬與數(shù)字混合型的集成電路。按其工藝分雙極型和 CMOS 型兩類，其應(yīng)用非常廣泛。 555 定時器的組成和功能 下圖 是 555 定時器內(nèi)部組成框圖。它主要由兩個高精度電壓比較器 A A2，一個 RS 觸發(fā)器，一個放電三極管和三個 5KΩ 電阻的分壓器而構(gòu)成。 555 定時器組成框圖 它的各個引腳功能如下： 1 腳：外接電源負(fù)端 VSS 或接地，一般情況下接地。 8 腳：外接電源 VCC，雙極型時基電 路 VCC 的范圍是 ~ 16V， CMOS 型時基電路 VCC 的范圍為 3 ~ 18V， 一般用 5V。 3 腳：輸出端 Vo。 2 腳： TL 低觸發(fā)端 。 畢業(yè)論文 6 腳： TH 高觸發(fā)端 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 2 J u n 2 0 0 5 S h e e t o f F i l e : E : \ 指 導(dǎo) 書 \ 電 子 技 術(shù) 指 導(dǎo) 書 \ 數(shù) 字 電 路 . d d b D r a w n B y :5K5K5K+TQamp。amp。Q+AASRV 1V 21DQVTHTLV RCCV SS128 4563712CD 圖 48 555 定時器組成框圖 4 腳： DR 是直接清零端。當(dāng) DR 端接低電平，則時基電路不工作，此時不論TL 、 TH處于何電平，時基電路輸出為“ 0”，該端不用時應(yīng)接高電平。 5 腳： VC 為控 制電壓端。若此端外接電壓，則可改變內(nèi)部兩個比較器的基準(zhǔn)電壓，當(dāng)該端不用時，應(yīng)將該端串入一只 F電容接地，以防引入干擾。 7 腳：放電端。該端與放電管集電極相連，用做定時器時電容的放電。 在 1 腳接地， 5 腳未外接電壓，兩個比較器 A A2 基準(zhǔn)電壓分別為1/3VCC,2/3VCC 的情況下， 555 時基電路的功能表如表 4— 3 所示。 表 43 555 定時器的功能表 清零端 DR 高觸發(fā)端 TH 低觸發(fā)端 TL Qn+1 放電管 T 0 ? ? 0 導(dǎo)通 1 CCV32? CCV31? 0 導(dǎo)通 1 CCV32? CCV31? 1 截止 1 CCV32? CCV31? Qn 不變 畢業(yè)論文 2121PH R2R RRTtD ????555 定時器的應(yīng)用 用 555 定時器構(gòu)成多諧 振蕩器的電路和工作波形如圖 49所示 圖 49 多諧振蕩器的電路和工作波形 接通電源后，假定 Vo 截止，電容 C充電。充電回路是 VCC— R1— R2— C— 地，Vo 按指數(shù)規(guī)律上升，當(dāng) Vc 到 2/3VCC 端電平大于 2/3VCC），輸出 Vo 翻轉(zhuǎn)為低電平。 Vo 是低電平， T 導(dǎo)通， C 放電，放電回路為 C— R2— T— 地， Vc 按指數(shù)規(guī)律下降，當(dāng) Vc下降到 1/3VCC 平小于 1/3VCC 轉(zhuǎn)為高電平，放電管 T截止，電容再次充電，如此周而復(fù)始，產(chǎn)生振蕩，經(jīng)分析可得 ： 輸出高電平時間 C)RR( 21PH ?? 輸出低電平時間 2PL? 振蕩周期 C)R2R( 21PLPH ???? 輸出方波的占 空比 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 1 J u l 2 0 0 5 S h e e t o f F i l e : E : \ 指 導(dǎo) 書 \ 電 子 技 術(shù) 指 導(dǎo) 書 \ 數(shù) 字 電 路 . d d b D r a w n B y :R2R1C0. 01u F4 87631 52V CCvOvC555 tV OV CV OHV OLtV CC3213V CCOOTTPHT PLC 10 . 1 u F1 0 K1KTHTL5Vttt tPH PL畢業(yè)論文 控制步進電機的程序設(shè)計流程 圖 410 控制步進電機程序設(shè)計流程 畢業(yè)論文 繼電器控制部分 繼電器控制部分電路 原理 1243U3GO1243U5GO1243U7GO1243U2GOVCC32145K432145K232145K132145K312D1ZL2JG12D2ZL2JG12D3ZL2JG12D4ZL2JG+12V12PC512PC412PC312PC212OUT11 2 3 4 5 6 7 8 91KR212OUT212OUT312OUT4Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q1Q2Q3Q41234IN 圖 411 繼電器控制部分電路原理圖 電路原理 此電路是四路繼電器控制原理圖，繼電器由光耦直接驅(qū)動，繼電器可控制直流 24V 交流 110V 電流 10 你內(nèi)的負(fù)載。當(dāng)單片機輸出低電 平信號時，光耦及發(fā)光二極管正向?qū)?，發(fā)光二極管亮，做信號輸出指示，光耦 4 兩管腳，導(dǎo)通，驅(qū)動繼電器線圈吸合，帶動繼電器觸