【正文】 在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時，自動由快車轉(zhuǎn)為慢車，并通過回饋制動使電梯速度逐級下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行，制動器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個電梯運(yùn)行的過程。 電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行：電梯操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕，當(dāng)處于檢修位時，電梯切斷自動定向、快車啟動等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。主要控制要求如下：(1)有司機(jī)或無司機(jī)控制；(2)自動開關(guān)門；(3)到達(dá)預(yù)定?？繉诱?，提前減速，平層停車時自動開門；(4)到達(dá)上、下端站，提前強(qiáng)迫減速；10(5)廳外有召喚裝置，轎內(nèi)有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應(yīng)之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除） ；(6)能自動選擇運(yùn)行方向，在司機(jī)操縱下，能強(qiáng)迫決定運(yùn)行方向（選向） ；(7)能根據(jù)指令和召喚的位置，自動選擇?？空?，并自動平層停車（選層、平層） ；(8)廳外和轎內(nèi)有指示電梯運(yùn)行方向和所在位置的指示信號（層樓檢測與指層） 。PLC 控制的交流雙速電梯系統(tǒng)框圖如圖 所示圖 交流雙速電梯控制系統(tǒng)框圖位置信號呼叫信號保護(hù)信號工作方式PLCFX2N—48MR樓層顯示門控裝置呼叫信號指示113 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)的 PLC 選型對于三層三站的交流雙速電梯，根據(jù)系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能及控制要求，計算所需要的 I/O 點數(shù)。輸入輸出點數(shù)是 PLC 組成控制系統(tǒng)時所能接入的輸入輸出信號的最大數(shù)量，表示 PLC 組成系統(tǒng)時可能的最大規(guī)模。其中有一點值得注意，在總的點數(shù)中，輸入點與輸出點總是按照一定的比例設(shè)置的，往往是輸入點數(shù)大于輸出點數(shù)，且輸入與輸出點數(shù)不能相互替代。按電梯各個組成部分來分類統(tǒng)計，PLC 的輸入點有：轎內(nèi)指令按鈕：位于轎內(nèi)的操縱廂上，每層各有一個。門廳呼喚按鈕：位于電梯的廳門口，除頂層只有下呼和底層只有上呼外，其余每層均有上、下呼按鈕。樓層感應(yīng)器：位于井道每一層的相應(yīng)位置上，當(dāng)轎廂達(dá)到每一層的相應(yīng)位置時，樓層感應(yīng)器干簧管觸點因隔磁板插入而斷開，該觸點信號用于選向、選層、轎內(nèi)指令、廳門召喚的消號和指層電路。平層感應(yīng)器：位于轎廂的頂部，用于準(zhǔn)確平層，由上平層感器、門區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器組成。開關(guān)門：有廳門、轎門電氣觸點開關(guān)（用于保證電梯廳、轎門都關(guān)好，開關(guān)接通時電梯才能運(yùn)行） 、關(guān)門極限開關(guān)，開門極限開關(guān)，手動開關(guān)門按鈕。其它：有檢修、鎖梯等開關(guān)或觸點。PLC 的輸出有：上行接觸器，下行接觸器，快速接觸器，慢速接觸器，加速接觸器，第一減速接觸器，第二減速接觸器，第三減速接觸器，開關(guān)門繼電器，樓層指示燈等。計算結(jié)果，三層三站的電梯共需 23 個輸入點和 24 個輸出點。綜合經(jīng)濟(jì)性能及可靠性等幾大因素，選用三菱公司高性能小型機(jī)的代表作 FX2N—48MR 為系統(tǒng)主控機(jī)。它屬繼電器輸出型，輸入輸出點數(shù)各（24V DC）為 24，擴(kuò)展模塊最大 I/O 點數(shù)為 32?？梢愿鶕?jù)需要配置 I/O 擴(kuò)展單元 [7,8]。12 PLC 的 I/O 編號分配PLC 的 I/O 編號分配詳見表 和表 表 輸入點的分配地 址 定 義 地 址 定 義X000 安全回路 X014 鎖梯鑰匙X001 門鎖 X015 一樓樓層感應(yīng)器X002 檢修開關(guān) X016 二樓樓層感應(yīng)器X003 上平層感應(yīng)器 X017 三樓樓層感應(yīng)器X004 下平層感應(yīng)器 X020 一樓指令按鈕X005 向上按鈕 X021 二樓指令按鈕X006 向下按鈕 X022 三樓指令按鈕X007 關(guān)門按鈕 X023 一樓向上召喚按鈕X010 開門按鈕 X024 二樓向上召喚按鈕X011 上強(qiáng)迫減速限位 X025 二樓向下召喚按鈕X012 下強(qiáng)迫減速限位 X026 三樓向下召喚按鈕X013 消號按鈕13表 輸出點的分配Y000 上行接觸器 Y015 向下方向顯示Y001 下行接觸器 Y016 一樓樓層顯示Y002 快車接觸器 Y017 二樓樓層顯示Y003 慢車接觸器 Y020 三樓樓層顯示Y004 一級加速接觸器 Y021 一樓指令顯示Y005 一級減速接觸器 Y022 二樓指令顯示Y006 二級減速接觸器 Y023 三樓指令顯示Y007 三級減速接觸器 Y024 一樓上召喚顯示Y010 開門繼電器 Y025 二樓上召喚顯示Y011 關(guān)門繼電器 Y026 二樓下召喚顯示Y012 JK 繼電器 Y027 三樓下召喚顯示Y013 蜂鳴器Y014 向上方向顯示14輸入輸出點在 PLC 主機(jī)上的連接如圖 、圖 所示。圖 PLC 輸入點連接圖15 圖 PLC 輸出點連接圖16 電梯 PLC 控制程序設(shè)計根據(jù)交流雙速電梯系統(tǒng)控制要求和 PLC 的 I/O 端口定義，就可以進(jìn)行 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。以下分別介紹幾個主要部分的控制程序設(shè)計。 樓層控制回路設(shè)計樓層控制回路程序如圖 所示。功能說明：在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，而在轎廂側(cè)裝有一塊長條的隔磁鐵板，設(shè)想電梯從 1 樓向上運(yùn)行，則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng)器時，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器 X01X01X017 吸合。 通過X01X01X017 的吸合，控制相應(yīng)的動作。從回路中看出各樓層都有吸合自保持功能，并各串入其它樓層的動斷觸點實現(xiàn)互鎖，所以始終有且只有一個樓層吸合。掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶功能。所謂掉電保護(hù)是指在PLC 外部電源停電后，由機(jī)內(nèi)電池為某些特殊工作單元供電，可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。因此使用 M50M502 和 M503 做樓層控制繼電器，可以保證電梯失電后，仍能記憶掉電前樓層所在位置。 圖 樓層控制回路梯形圖 指令和召喚回路設(shè)計指令和召喚回路程序如圖 所示。功能說明：電梯?？吭诒緦訒r，按本層指令不被接受；如果沒有運(yùn)行方向，該層召喚也不被登記。有運(yùn)行17方向的，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記。 圖 指令和召喚回路梯形圖 選向回路設(shè)計選向回路程序如圖 所示。所謂方向選擇控制回路，就是把記憶控制回路內(nèi)被記憶的各層電梯口的上升、下降呼喚信號和電梯轎廂內(nèi)的目的地顯示信號中的各個信號，與電梯（電梯轎廂）的位置進(jìn)行比較，從而決定執(zhí)行上升和下降中哪一個信號的回路。選向回路的作用，是根據(jù)目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運(yùn)行方向，是向上或是向下。電梯方向的選擇，實際18就是將指令和召喚的位置相比較，若前者在上（位置的上下） ，電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現(xiàn)：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應(yīng)接入。實際決定電梯的運(yùn)行方向有以下三種情況：自然選向：如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。強(qiáng)迫選向：若電梯工作在司機(jī)方式，可通過操縱廂上的向上或向下按鈕，來干預(yù)電梯的運(yùn)行方向，即強(qiáng)迫使其向上或向下。檢修選向：若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運(yùn)行。圖 選向回路梯形圖 梯門控制回路設(shè)計梯門控制回路程序如圖 所示。功能說明：門控制回路是，當(dāng)電梯（電梯轎廂）著地時，能自動的把門打開，而經(jīng)過一定的時間后，又能自動的把門關(guān)上的控制電路。門電路是電梯控制系統(tǒng)中較為獨立的單元。它的作用是實現(xiàn)電梯門的開和關(guān)。電梯