【正文】 非常感謝大家！27附錄 A 電梯控制系統(tǒng)電路圖附圖 A1 曳引電機(jī)主電路圖28附圖 A2 安全、門鎖、門機(jī)及制動(dòng)回路I附錄 B 電梯控制系統(tǒng) PLC 程序。還有我要感謝幫助過我的同學(xué)們，在設(shè)計(jì)過程中，在查找資料時(shí)，同學(xué)們都互相關(guān)照，看到有與我設(shè)計(jì)題目相關(guān)的資料大家都熱心介紹給我。25參考文獻(xiàn)[1] [M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2022:149[2] 張進(jìn)秋,陳永利,[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2022:318339[3] [M].福州:福建科學(xué)技術(shù)出版社，2022:110165[4] 李俊秀，[M] .北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022:171184[5] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022:16[6] 應(yīng)用開發(fā)案例精選[M].北京:人民郵電出版社，2022:132142[7] 原理與應(yīng)用（三菱 FX 系列）[M].北京: 清華大學(xué)出版社，2022:268274[8] 王立權(quán),王宗義 ,王淑鈞,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社，2022:20622726致 謝經(jīng)過半個(gè)學(xué)期的努力，我終于完成了畢業(yè)論文交流雙速電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠完成這個(gè)題目的設(shè)計(jì)我首先要向我的指導(dǎo)老師致以最真誠的謝意！經(jīng)過指導(dǎo)老師的反復(fù)指點(diǎn)，給我補(bǔ)充了許多相關(guān)的知識，向我提了很多非常寶貴的建議。每一層對應(yīng)一個(gè)層樓繼電器，電梯在哪一層，對應(yīng)樓層的層樓繼電器就會(huì)動(dòng)作。要對電梯進(jìn)行控制，首要的問題就是反映電梯的實(shí)際位置（樓層） 。 之所以選用 PLC 控制，是因?yàn)樗屠^電裝置相比有著高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作，編程簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便、使用靈活、適用性強(qiáng)等特點(diǎn)。電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)。當(dāng)然，由于時(shí)間及其它條件所限，在設(shè)計(jì)過程中可能還存在著這樣或那樣的不足，歡迎大家提出寶貴意見。 電梯作為高層建筑物不可缺少的運(yùn)輸工具，其使用越來越廣泛。如果 PLC 輸出點(diǎn)沒有問題，運(yùn)用程序監(jiān)控功能進(jìn)行程序檢查。然后考慮到電梯樓層指示燈直接由 PLC 輸出點(diǎn)控制，因此，可以先從 PLC 輸出接點(diǎn)與指示燈兩方面入手。電機(jī)正常運(yùn)行，某樓層指示燈不亮。如果接線正確，再檢查 PLC 的 I/O 接點(diǎn)有無問題，可采用調(diào)換 I/O 點(diǎn)的辦法。可判斷其有無故障。下面簡單說明一些電梯調(diào)試中出現(xiàn)的故障。參見圖 主電機(jī)的電氣控制線路。經(jīng)過由T1 設(shè)定的一定時(shí)間，接觸器 2A 吸合，短接一部分電阻，使制動(dòng)力矩增加一些。所以必須要分級減速。功能說明：啟動(dòng)時(shí)，1A 接觸器未吸合，380V 通過電阻電抗 RQA、XQ 接通快車?yán)@組進(jìn)行降壓啟動(dòng)，經(jīng)過由T0 設(shè)定的一段時(shí)間后，1A 接觸器接通，短接電阻電抗，使電動(dòng)機(jī)電壓回升到380V，電梯再經(jīng)過一個(gè)加速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)；減速時(shí)，設(shè)想電梯上行，則上方向接觸器 S 仍保持吸合，而快車 K 斷開，1A 釋放，慢車 M 接通，因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)。如果延時(shí)時(shí)間過長，則有可能答應(yīng)這個(gè)停車指令，而此時(shí)減速距離已不夠，會(huì)引起沖層的現(xiàn)象。停站觸發(fā)繼電器的延時(shí)時(shí)間的作用是為了保證電梯到達(dá)某樓層后，不再響應(yīng)該樓層發(fā)出的停車指令。電梯向上行駛，當(dāng)隔磁鐵板插入 3 樓感應(yīng)器中時(shí)，X017 吸合，停站觸發(fā)繼電器 M3 延時(shí)釋放。功能說明：設(shè)想電梯從 1 樓駛往 3 樓。當(dāng)電梯上行接觸器或下行接觸器吸合時(shí)，表示電梯處在運(yùn)行之中。電梯運(yùn)行包括上行和下行：Y000 為上行接觸器；Y001 為下行接觸器，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。19圖 梯門控制回路梯形圖 基站鎖梯及運(yùn)行回路設(shè)計(jì)基站鎖梯及運(yùn)行回路程序如圖 所示。X001 為 ON，表示全部門安全關(guān)閉，可正常運(yùn)行，否則不能運(yùn)行。此時(shí)廳門在轎門的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開、關(guān)，所以電梯若沒到該層，其廳門處于鎖閉狀態(tài)，不能打開，這是安全保障的要求。廳門是被動(dòng)門，不能自行開、關(guān)，只能由轎門帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)。轎門是主動(dòng)的，它由專門的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門的開、關(guān)。它的作用是實(shí)現(xiàn)電梯門的開和關(guān)。功能說明：門控制回路是，當(dāng)電梯（電梯轎廂）著地時(shí)，能自動(dòng)的把門打開，而經(jīng)過一定的時(shí)間后，又能自動(dòng)的把門關(guān)上的控制電路。檢修選向：若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運(yùn)行。實(shí)際決定電梯的運(yùn)行方向有以下三種情況：自然選向：如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。電梯方向的選擇，實(shí)際18就是將指令和召喚的位置相比較，若前者在上（位置的上下） ，電梯則選擇向上，相反則選擇向下。所謂方向選擇控制回路，就是把記憶控制回路內(nèi)被記憶的各層電梯口的上升、下降呼喚信號和電梯轎廂內(nèi)的目的地顯示信號中的各個(gè)信號，與電梯（電梯轎廂）的位置進(jìn)行比較，從而決定執(zhí)行上升和下降中哪一個(gè)信號的回路。有運(yùn)行17方向的，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記。 圖 樓層控制回路梯形圖 指令和召喚回路設(shè)計(jì)指令和召喚回路程序如圖 所示。所謂掉電保護(hù)是指在PLC 外部電源停電后，由機(jī)內(nèi)電池為某些特殊工作單元供電，可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。從回路中看出各樓層都有吸合自保持功能，并各串入其它樓層的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖，所以始終有且只有一個(gè)樓層吸合。當(dāng)隔磁鐵板插入感應(yīng)器時(shí)，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點(diǎn)閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器 X01X01X017 吸合。 樓層控制回路設(shè)計(jì)樓層控制回路程序如圖 所示。圖 PLC 輸入點(diǎn)連接圖15 圖 PLC 輸出點(diǎn)連接圖16 電梯 PLC 控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)交流雙速電梯系統(tǒng)控制要求和 PLC 的 I/O 端口定義，就可以進(jìn)行 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?？梢愿鶕?jù)需要配置 I/O 擴(kuò)展單元 [7,8]。綜合經(jīng)濟(jì)性能及可靠性等幾大因素，選用三菱公司高性能小型機(jī)的代表作 FX2N—48MR 為系統(tǒng)主控機(jī)。PLC 的輸出有：上行接觸器，下行接觸器，快速接觸器，慢速接觸器，加速接觸器，第一減速接觸器，第二減速接觸器，第三減速接觸器，開關(guān)門繼電器，樓層指示燈等。開關(guān)門：有廳門、轎門電氣觸點(diǎn)開關(guān)（用于保證電梯廳、轎門都關(guān)好，開關(guān)接通時(shí)電梯才能運(yùn)行） 、關(guān)門極限開關(guān)，開門極限開關(guān)，手動(dòng)開關(guān)門按鈕。樓層感應(yīng)器：位于井道每一層的相應(yīng)位置上，當(dāng)轎廂達(dá)到每一層的相應(yīng)位置時(shí)，樓層感應(yīng)器干簧管觸點(diǎn)因隔磁板插入而斷開，該觸點(diǎn)信號用于選向、選層、轎內(nèi)指令、廳門召喚的消號和指層電路。按電梯各個(gè)組成部分來分類統(tǒng)計(jì)，PLC 的輸入點(diǎn)有：轎內(nèi)指令按鈕：位于轎內(nèi)的操縱廂上，每層各有一個(gè)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)是 PLC 組成控制系統(tǒng)時(shí)所能接入的輸入輸出信號的最大數(shù)量，表示 PLC 組成系統(tǒng)時(shí)可能的最大規(guī)模。主要控制要求如下：(1)有司機(jī)或無司機(jī)控制；(2)自動(dòng)開關(guān)門；(3)到達(dá)預(yù)定?？繉诱?，提前減速，平層停車時(shí)自動(dòng)開門；(4)到達(dá)上、下端站，提前強(qiáng)迫減速；10(5)廳外有召喚裝置，轎內(nèi)有指令裝置，能自動(dòng)記憶召喚和指令，響應(yīng)之后，能自動(dòng)將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除） ；(6)能自動(dòng)選擇運(yùn)行方向，在司機(jī)操縱下，能強(qiáng)迫決定運(yùn)行方向（選向） ；(7)能根據(jù)指令和召喚的位置，自動(dòng)選擇?？空?，并自動(dòng)平層停車（選層、平層） ；(8)廳外和轎內(nèi)有指示電梯運(yùn)行方向和所在位置的指示信號（層樓檢測與指層） 。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。隨即電梯開門，完成了一個(gè)電梯運(yùn)行的過程。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，自動(dòng)由快車轉(zhuǎn)為慢車，并通過回饋制動(dòng)使電梯速度逐級