晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-07-25 06:55:31 本頁(yè)面
【正文】 輸出來(lái)控制，構(gòu)成閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。集成控制器SG3525的輸出側(cè)采用推拉式電路，可使關(guān)斷速度加快。11腳、14腳與12腳連接。PWM脈沖由13腳輸出，這樣能夠保證13腳的輸出與鎖存器的輸出一致。鋸齒波與調(diào)制波的交點(diǎn)比較功能由比較器完成，Ut〉Ur時(shí)，比較器輸出的PWM′波形由邏輯低電平變?yōu)楦唠娖剑琔t〈Ur時(shí)，比較器輸出的PWM′波形由邏輯高電平變?yōu)榈碗娖健楸ＷCPWM′波寬不至于太窄，用PWM鎖存器鎖存高電平值，并在CP脈沖下跳時(shí)對(duì)鎖存器清零，以進(jìn)行下一個(gè)比較點(diǎn)的鎖存。 延時(shí)、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)在可逆變換器中，跨接在電源Us兩端的上、下兩個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管經(jīng)常交替工作，由于功率場(chǎng)效應(yīng)管的關(guān)斷要有一定的時(shí)間。在這段時(shí)間內(nèi)功率場(chǎng)效應(yīng)管并未完全關(guān)斷。如果在此期間另一個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管已經(jīng)導(dǎo)通，則將造成上下兩管直通，從而使電源正負(fù)極短路。為了避免發(fā)生這種情況。設(shè)置由R、C電路構(gòu)成的邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)。保證在對(duì)一個(gè)管子發(fā)出關(guān)閉脈沖后，延時(shí)2μS左右的時(shí)間后再發(fā)出對(duì)另一個(gè)管子的開通脈沖。如圖所示，Ua為SG3525的13腳輸出占空比可調(diào)的脈沖波形（~），經(jīng)過(guò)RC移相后，輸出兩組互為到相、死區(qū)時(shí)間為4μS左右的脈沖，經(jīng)過(guò)光耦隔離后，分別驅(qū)動(dòng)四只IGBT管，其中VTVT4驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，VTVT3驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同。圖33 延時(shí)驅(qū)動(dòng)電路 ASR和ACR調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ASR（速度調(diào)節(jié)器）速度調(diào)節(jié)器ASR的功能是對(duì)給定和反饋兩個(gè)輸入量進(jìn)行加法，減法，比例，積分和微分等運(yùn)算，使其輸出按某一規(guī)律變化。它由運(yùn)算放大器，輸入與反饋網(wǎng)絡(luò)及二極管限幅環(huán)節(jié)組成。其原理圖如圖34所示。圖34 速度調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR也可當(dāng)作電壓調(diào)節(jié)器AVR來(lái)使用。速度調(diào)節(jié)器采用電路運(yùn)算放大器，它具有兩個(gè)輸入端，同相輸入端和倒相輸入端，其輸出電壓與兩個(gè)輸入端電壓之差成正比。電路運(yùn)算放大器具有開環(huán)放大倍數(shù)大，零點(diǎn)漂移小，線性度好，輸入電流極小，輸出阻抗小等優(yōu)點(diǎn)，可以構(gòu)成理想的調(diào)節(jié)器。圖17中，由二極管VD4，VD5和電位器RP2，RP3組成正負(fù)限幅可調(diào)的限幅電路。由C2，R9組成反饋微分校正網(wǎng)絡(luò)，有助于抑制振蕩，減少超調(diào)，R15，C1組成速度環(huán)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。場(chǎng)效應(yīng)管V5為零速封鎖電路，當(dāng)4端為0V時(shí)VD5導(dǎo)通，將調(diào)節(jié)器反饋網(wǎng)絡(luò)短接而封鎖，4端為13V時(shí)，VD5夾斷，調(diào)節(jié)器投入工作。RP1為放大系數(shù)調(diào)節(jié)電位器。元件RP1，RP2，RP3均安裝在面板上。電容C1兩端在面板上裝有接線柱，電容C2兩端也裝有接線柱，可根據(jù)需要外接電容。 ACR（電流調(diào)節(jié)器）電流調(diào)節(jié)器適用于可控制傳動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)其輸入信號(hào)（給定量和反饋量）時(shí)進(jìn)行加法、減法、比例、積分、微分，延時(shí)等運(yùn)算或者同時(shí)兼做上述幾種運(yùn)算。以使其輸出量按某種予定規(guī)律變化。它是由下述幾部分組成：運(yùn)算放大器，兩極管限幅，互補(bǔ)輸出的電流放大級(jí)、輸入阻抗網(wǎng)絡(luò)、反饋?zhàn)杩咕W(wǎng)絡(luò)等。
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