【正文】 帶寬：在0~100KHz 頻率范圍內(nèi)的信號(hào)均可以測量?！　?. 可靠性高，平均無故障工作時(shí)間長。8. 過載能力強(qiáng)、測量范圍大。9. 體積小、重量輕、易于安裝。按鍵控制與LED顯示單元完成系統(tǒng)參數(shù)（轉(zhuǎn)速）的實(shí)時(shí)顯示。本系統(tǒng)中通過8155芯片來擴(kuò)展鍵盤和顯示接口。8155可以顯示8位或16位LED顯示器，通過編程可以實(shí)現(xiàn)多種工作方式。8155的引腳圖如下：8155的引腳分類說明如下： (1) 地址/數(shù)據(jù)線AD0～AD7（8條）：是低8位地址線和數(shù)據(jù)線的共用輸入總線，常和51單片機(jī)的P0口相連，用于分時(shí)傳送地址數(shù)據(jù)信息，當(dāng)ALE=1時(shí)，傳送的是地址。(2) I/O口總線（22條）：PA0～PAPB0～PB7分別為A、B口線，用于和外設(shè)之間傳遞數(shù)據(jù)；PC0～PC5為C端口線，既可與外設(shè)傳送數(shù)據(jù)，也可以作為A、B口的控制聯(lián)絡(luò)線。 (3) 控制總線（8條）：RESET：復(fù)位線，通常與單片機(jī)的復(fù)位端相連，復(fù)位后，8155的3個(gè)端口都為輸入方式。WR, RD：讀/寫線，控制8155的讀、寫操作。ALE：地址鎖存線，高電平有效。它常和單片機(jī)的ALE端相連，在ALE的下降沿將單片機(jī)P0口輸出的低8位地址信息鎖存到8155內(nèi)部的地址鎖存器中。因此，單片機(jī)的P0口和8155連接時(shí)，無需外接鎖存器。CS：片選線，低電平有效。IO/M：RAM或I/O口的選擇線。當(dāng)=0時(shí)，選中8155的256 B RAM；當(dāng)=1時(shí)，選中8155片內(nèi)3個(gè)I/O端口以及命令/狀態(tài)寄存器和定時(shí)/計(jì)數(shù)器。TIMERIN、TIMEROUT：定時(shí)/計(jì)數(shù)器的脈沖輸入、輸出線。TIMERIN是脈沖輸入線，其輸入脈沖對(duì)8155內(nèi)部的14位定時(shí)/計(jì)數(shù)器減1；為輸出線，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿回0時(shí)，8155從該線輸出脈沖或方波，波形形狀由計(jì)數(shù)器的工作方式?jīng)Q定。對(duì)于矩陣式鍵盤掃描處理一般過程如下：（1） 判是否有鍵按下。判是否有鍵按下可將所有列輸出為0，輸入行值，判是否有為“0”的行，如果沒有，就表明沒有鍵按下，不需要進(jìn)行鍵盤掃描，本次掃描結(jié)束。如果有為“0”的行，繼續(xù)進(jìn)行后面的步驟。（2） 鍵盤掃描求鍵值。如果有鍵按下，就需要進(jìn)行鍵盤逐列掃描，求出該按鍵的鍵序號(hào)或鍵值。（3） 掃描后續(xù)列。掃描后續(xù)列主要是為了判重鍵。一般單片機(jī)系統(tǒng)不允許有重鍵輸入，要求后續(xù)列無鍵按下。（4） 延時(shí)。延時(shí)主要是為了等按鍵狀態(tài)穩(wěn)定后再次輸入。（5） 再次掃描鍵盤。為了去掉按鍵抖動(dòng)和干擾，求鍵值，并比較和在（2）中求得的鍵是否相等。如果不相等，則該鍵值無效，本次鍵盤掃描結(jié)束；如果相等，此鍵值有效。（6） 等鍵釋放?？刹捎茫?）中的方法判按鍵是否釋放。2 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)數(shù)字控制系統(tǒng)的控制規(guī)律是靠軟件來實(shí)現(xiàn)的，所有的硬件也必須由軟件實(shí)施管理。單片機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的軟件有主程序、初始化子程序、中斷服務(wù)子程序等。2．。在主程序中，主要完成對(duì)各個(gè)可編程芯片進(jìn)行初始化處理。和各個(gè)環(huán)節(jié)的子程序。 主程序的流程圖 PI外部中斷程序流程圖 PI控制子程序框圖 為了安全起見，系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器實(shí)行限幅，當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中斷服務(wù)子程序或電流調(diào)節(jié)中斷服務(wù)子程序進(jìn)行到“轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)”或“電流調(diào)節(jié)”時(shí)，便進(jìn)入PI控制子程序（）。保護(hù)現(xiàn)場選擇參數(shù)和初值本次采樣輸入計(jì)算偏差值e (k) ？？？？返回NYNNNYYY PI控制子程序框圖 結(jié)束語 通過本次設(shè)計(jì)，使我對(duì)電機(jī)拖動(dòng)有了進(jìn)一步的了解。通過這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)數(shù)字電路的知識(shí)掌握得更深，知道了怎樣運(yùn)用PWM波實(shí)現(xiàn)調(diào)速。同時(shí)，通過本設(shè)計(jì)大大激發(fā)了我對(duì)電子設(shè)計(jì)的興趣，相信以后的我在電子設(shè)計(jì)方面將有更大的發(fā)展。本設(shè)計(jì)由于我的能力有限使本設(shè)計(jì)處于理論階段，要完成理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化，還有很長的路要走。同時(shí)本設(shè)計(jì)還存在很多問題有待解決。在今后的學(xué)習(xí)中，我會(huì)不斷的研究下去，期待該設(shè)計(jì)能更加完善。經(jīng)過一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)完成的內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：1） 原理圖的繪制2） 系統(tǒng)方案的選擇3） 主電路器件參數(shù)的計(jì)算4） 控制電路芯片ADO0809進(jìn)行的A/D5） PWM調(diào)節(jié)占空比的實(shí)現(xiàn)6） 轉(zhuǎn)速用數(shù)碼管顯示的程序等由于時(shí)間以及難易問題，PI調(diào)節(jié)這部分還未完成，只是有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)和簡單的計(jì)算，更加深度的問題需要后續(xù)繼續(xù)學(xué)習(xí)研究，才能對(duì)做到完善。致謝通過這段時(shí)間的課程設(shè)計(jì)，我覺得我學(xué)到了許多東西，不僅鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，而且還學(xué)到了許多在課本上不能學(xué)到的東西。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程中，遇到了許許多多的問題，這得多謝陳俊英老師的幫忙，幫我找設(shè)計(jì)文獻(xiàn)，親自幫我上課輔導(dǎo)，耐心的幫我解答疑難問題，在這里我衷心想陳老是表達(dá)感謝。同時(shí)也感謝學(xué)校給我這個(gè)鍛煉的機(jī)會(huì)，讓我在找工作的同時(shí)，讓我對(duì)自己的專業(yè)知識(shí)加以鞏固，讓我找到了一份自己滿意的工作。同時(shí)我還得感謝同學(xué)們，在平時(shí)對(duì)我的幫助，如果沒有老是及大家的幫助，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我是完不成的，謝謝。參考文獻(xiàn)[1] 陳伯時(shí)主編 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版） 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 [2] 王兆安，黃俊主編 電力電子技術(shù)（第4版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2000[3] 任彥碩主編 自動(dòng)控制原理 機(jī)械工業(yè)出版社 2006[4] 李榮生主編 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 機(jī)械工業(yè)出版社[5] 吳守箴，臧英杰 編著 電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社[6］孟慶春 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 沈陽：東北大學(xué)出版社 [7] 沈文，Eagle lee 詹衛(wèi)前 AVR單片機(jī)——C語言開發(fā)入門指導(dǎo). 2003[8] 萬福君 潘松峰 單片微機(jī)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用(第二版) 2004[9] 李仁定 電機(jī)的微機(jī)控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2004[10] 周淵深 交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真 中國電力出版社 2007[11]張明勛 電力電子設(shè)備設(shè)計(jì)和應(yīng)用手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社1996[12]丁道宏 電力電子技術(shù) 北京：航空工業(yè)出版社 1992[13]馬志源 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) 北京：科學(xué)出版社 2004[14]彭同明 單片機(jī)原理及應(yīng)用 武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2004[15]牛津英語詞典 牛津大學(xué)出版社 2009include includedefine uchar unsigned char define KeyPad P0code uchar key_tab[17]= {0xed,0x7e,0x7d,0x7b, 0xbe,0xbd,0xbb,0xde, 0xdd,0xdb,0x77,0xb7, 0xee,0xd7,0xeb,0xe7,0XFF}。code uchar key_show[]={1,2,3,0x0a,4,5,6,0x0b,7,8,9,0x0e,0x0c,0,0x0d,0x0f,0xff}。 //鍵盤編碼 char code wela[4] = {0xdf,0xef,0xf7,0xfb, }。 //位選char code table[10] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 //段選碼defineV_TH0 0Xff //宏定義PWM定時(shí)初值defineV_TL0 0Xf6 define V_TMOD 0X01sbit adda=P1^0。 //A/D位選通道sbit addb=P1^1。sbit addc=P1^2。 void init (void) ///初始化函數(shù){ EA=1。 //開總中斷 外部中斷 EX1=1。