【正文】 else k=16。 j=~i。for (k=0。0{uchar kbscan() 。 //取row0row7行掃描數(shù)據(jù)delay(50)。}void ledscan() //數(shù)碼管掃描函數(shù){ for(i=0。if(i==1)shi= aa%100/10。y)。for(x=z。!P^2) { ZKB1? ZKB2=100ZKB1? } } if(ZKB199)ZKB1=1? //占空比值限定范圍 if(ZKB11)ZKB1=99? } } } //轉(zhuǎn)速顯示unsigned char i,k,m,n,ge,shi,bai,qian。*100=1ms */ { static uchar click=0? /*中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/ th0=V_th0? /*恢復(fù)定時(shí)器初始值*/ tl0=V_tl0? ++click? if(click=100) click=0? if(click=ZKB1) /*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于占空比值時(shí)輸出高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整*/ { P1^3=0? P1^0=0?} else {P1^3=1? P1^0=1?} if(click=ZKB2) {P1^2=0? P1^1=0?} else {P1^2=1? P1^1=1?}}void PWMout() //PWM輸出{zkb1=40? //占空比初始值設(shè)定 zkb2=60? //占空比初始值設(shè)定 if(!P1^0amp。}else{ u(k)=if(u(k) um)u(k) =um。}void PIACR() //電流調(diào)節(jié){u1=If(u1(k) um){ u1(k) =um。 _nop_()。 _nop_()。 //等待EOC置零 _nop_()。ALE=1； //開始轉(zhuǎn)換 START=0。}}}void ADC0809_2 ( ) //取電流反饋信號A/D轉(zhuǎn)換{ adda=0。}else{If (u1(k1) um){ u1(k1) =um。 //置1允許輸出 aa=P0。ECO信號為低，結(jié)束跳出轉(zhuǎn)換，信號為高 { clock=!clock。 clock=!clock。 START =0。 addc=1。 //開總中斷 外部中斷 EX1=1。 //段選碼defineV_TH0 0Xff //宏定義PWM定時(shí)初值defineV_TL0 0Xf6 define V_TMOD 0X01sbit adda=P1^0。參考文獻(xiàn)[1] 陳伯時(shí)主編 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版） 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 [2] 王兆安，黃俊主編 電力電子技術(shù)（第4版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2000[3] 任彥碩主編 自動(dòng)控制原理 機(jī)械工業(yè)出版社 2006[4] 李榮生主編 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 機(jī)械工業(yè)出版社[5] 吳守箴，臧英杰 編著 電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社[6］孟慶春 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 沈陽：東北大學(xué)出版社 [7] 沈文，Eagle lee 詹衛(wèi)前 AVR單片機(jī)——C語言開發(fā)入門指導(dǎo). 2003[8] 萬福君 潘松峰 單片微機(jī)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用(第二版) 2004[9] 李仁定 電機(jī)的微機(jī)控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2004[10] 周淵深 交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真 中國電力出版社 2007[11]張明勛 電力電子設(shè)備設(shè)計(jì)和應(yīng)用手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社1996[12]丁道宏 電力電子技術(shù) 北京：航空工業(yè)出版社 1992[13]馬志源 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng) 北京：科學(xué)出版社 2004[14]彭同明 單片機(jī)原理及應(yīng)用 武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2004[15]牛津英語詞典 牛津大學(xué)出版社 2009include includedefine uchar unsigned char define KeyPad P0code uchar key_tab[17]= {0xed,0x7e,0x7d,0x7b, 0xbe,0xbd,0xbb,0xde, 0xdd,0xdb,0x77,0xb7, 0xee,0xd7,0xeb,0xe7,0XFF}。同時(shí)也感謝學(xué)校給我這個(gè)鍛煉的機(jī)會(huì)，讓我在找工作的同時(shí)，讓我對自己的專業(yè)知識加以鞏固，讓我找到了一份自己滿意的工作。在今后的學(xué)習(xí)中，我會(huì)不斷的研究下去，期待該設(shè)計(jì)能更加完善。通過這次設(shè)計(jì)，使我對數(shù)字電路的知識掌握得更深，知道了怎樣運(yùn)用PWM波實(shí)現(xiàn)調(diào)速。在主程序中，主要完成對各個(gè)可編程芯片進(jìn)行初始化處理?？刹捎茫?）中的方法判按鍵是否釋放。（5） 再次掃描鍵盤。掃描后續(xù)列主要是為了判重鍵。如果有為“0”的行，繼續(xù)進(jìn)行后面的步驟。TIMERIN、TIMEROUT：定時(shí)/計(jì)數(shù)器的脈沖輸入、輸出線。因此，單片機(jī)的P0口和8155連接時(shí)，無需外接鎖存器。 (3) 控制總線（8條）：RESET：復(fù)位線，通常與單片機(jī)的復(fù)位端相連，復(fù)位后，8155的3個(gè)端口都為輸入方式。本系統(tǒng)中通過8155芯片來擴(kuò)展鍵盤和顯示接口。　　7. 可靠性高，平均無故障工作時(shí)間長?！　?. 測量精度高。測速精度、線性度、波型的系數(shù)以及測量的小滯后性是它的主要性能指標(biāo)。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路，詳見下圖。EOC是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，可以用于向單片機(jī)申請中斷或者供單片機(jī)查詢。 LM7915穩(wěn)壓塊ADC0809是8位、逐次比較式A/D轉(zhuǎn)換芯片，具有地址鎖存控制的8路模擬開關(guān)，應(yīng)用單一的+5V電源，其模擬量輸入電壓的范圍為0V+5V，其對應(yīng)的數(shù)字量輸出為00HFFH，轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs，無須調(diào)零或者調(diào)整滿量程。用戶可配置自動(dòng)復(fù)位、自動(dòng)關(guān)閉. 芯片與該耦合器結(jié)合實(shí)現(xiàn)IGBT的驅(qū)動(dòng),使得IGBT VCE欠飽和檢測結(jié)構(gòu)緊湊,低成本且易于實(shí)現(xiàn),同時(shí)滿足了寬范圍的安全與調(diào)節(jié)需要. HCPL316J的引腳排列HCPL316J驅(qū)動(dòng)IGBT工作過程：當(dāng)HCPL316J輸出端VOUT輸出為高電平時(shí)，推挽電路上管NPN導(dǎo)通，下管PNP截止， 三端穩(wěn)壓塊LM7915輸出端加在IGBT門極(VG1)上，IGBT VCE為15V，IGBT導(dǎo)通?！败洝盜GBT關(guān)斷。嚴(yán)格來說，平均速度Vd 與占空比D并非嚴(yán)格的線性關(guān)系，但是在一般的應(yīng)用中，我們可以將其近似地看成是線性關(guān)系。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：WASR（s）= Kn（τns +1）/τnsKn轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；τn轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。檢查對電源電壓的抗干擾性能：由于Tl /T∑I =≤10,參照教材中表23的典型型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。2） 電流濾波時(shí)間常數(shù) Toi:取Toi==。這種紋波往往是有害的，需要由平波電抗器加以抑制。因此，選取西門子的BSM75GB60DLC型IGBT,耐壓600V，電流75A，工作極限溫度80oC。振蕩電路：它外