【正文】 控制，其原理如圖65所示。由于采用了電流計算，所以又稱之為基于電流模型的同步電動機矢量控制系統(tǒng)。圖65 同步電動機基于電流模型的矢量控制系統(tǒng)根據(jù)機電能量轉(zhuǎn)換原理，同步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩可以表達為：旋轉(zhuǎn)磁動勢幅值：整理以后得其中，上式表明，經(jīng)矢量分解后，同步電動機的轉(zhuǎn)矩公式獲得了和直流電動機轉(zhuǎn)矩一樣的表達式。只要保證氣隙磁通恒定，控制定子電流的轉(zhuǎn)矩分量ist就可以方便靈活地控制同步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩。如圖65所示，同步電動機矢量控制系統(tǒng)采用了和直流電動機調(diào)速系統(tǒng)相似的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出時轉(zhuǎn)矩給定信號，除以磁通模擬信號即得定子電流轉(zhuǎn)矩分量的給定信號，是磁通給定信號經(jīng)磁通滯后模型模擬其滯后效應(yīng)后得到的。與此同時，乘以系數(shù)即得合成勵磁電流的給定信號，另外，按功率因數(shù)要求還可得定子電流勵磁分量給定信號。將、和來自位置傳感器BQ的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)相位角θ一起送入矢量運算器，并由其計算出定子三相電流的給定信號、和勵磁電流給定信號。通過ACR和AFR實行電流閉環(huán)控制，可使實際電流、以及跟隨其給定值變化，獲得良好的動態(tài)性能。當(dāng)負載變化時，還能盡量保持同步電動機的氣隙磁通、定子電動勢及功率因數(shù)不變。第七章 Auto CAD 2004繪圖 CAD簡介Auto CAD是由美國Autodesk公司開發(fā)的大型計算機輔助繪圖軟件，主要用來繪制工種圖樣。它為工種設(shè)計人員提供了強有力的兩維和三維設(shè)計與繪圖功能。當(dāng)前Auto CAD已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機械、電子、服裝、建筑等設(shè)計領(lǐng)域。作為以CAD技術(shù)為內(nèi)核的輔助設(shè)計軟件，Auto CAD具備了CAD技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的基本功能。作為一個通用的工種設(shè)計平臺，Auto CAD還擁有強大的人機交互能力和簡便的操作方法，十分方便廣大普通用戶，下面介紹一下Auto CAD的主要功能。具有強大的圖形繪制功能：Auto CAD提供了創(chuàng)建直線、圓、圓弧、曲線、文本和尺寸標(biāo)注等多種圖形對象的功能。精確定位定形功能：Auto CAD提供了坐標(biāo)輸入、對象捕捉、柵格捕捉、追蹤等功能，利用這些功能可以精確地為圖形對象定位和定形。具有方便的圖形編輯功能：Auto CAD提供了復(fù)制、旋轉(zhuǎn)、陣列、修剪、縮放、偏移等方便使用的編輯工具，大大提高了繪圖效率。圖形輸出功能：圖形輸出包括屏幕顯示和打印出圖，Auto CAD提供了方便的縮放和平移等屏幕顯示工具，模型空間、圖紙空間、布局、發(fā)布和打印等功能極大地豐富了出圖選擇。三維造型功能：Auto CAD具備三維模型、布爾運算、三維編輯等功能。 輔助設(shè)計功能：可以查詢繪制好的圖形的長度、面積、體積和力學(xué)性能等；提供多種軟件的接口，可方便地將設(shè)計數(shù)據(jù)和圖形在多個軟件中共享，進一步發(fā)揮各軟件的特點和優(yōu)勢。允許用戶進行二次開發(fā)：Auto CAD自帶的Auto LISP語言讓用戶自行定義新命令和開發(fā)新功能。通過DXF、IGES等圖形數(shù)據(jù)接口，可以實現(xiàn)Auto CAD和其他系統(tǒng)的集成。此外，Auto CAD支持Object ARX、ActiveX、VBA等技術(shù)，提供了其他高級編輯語言的接口，具有很強的開發(fā)性。在實際工作生產(chǎn)中，設(shè)計師會利用已有的定子沖片圖設(shè)計電機繞組，主要是因為這樣可以有效的節(jié)省設(shè)計步驟，充分的利用已有資源。在此次同步電動機設(shè)計過程中，導(dǎo)師給我們提供了定子沖片圖的樣板和繪圖的主要步驟，然后根據(jù)計算出的主要尺寸就可以用AUTOCAD畫出圖形。圖71 定子沖片圖跟定子沖片圖一樣，在實際工作生產(chǎn)中，設(shè)計師會利用已有的轉(zhuǎn)子沖片圖設(shè)計電機繞組，主要是因為這樣可以有效的節(jié)省設(shè)計步驟，充分的利用已有資源。在此次同步電動機設(shè)計過程中，導(dǎo)師給我們提供了轉(zhuǎn)子沖片圖的樣板，根據(jù)計算出的數(shù)據(jù)就可以用AUTOCAD畫出圖形。圖72 轉(zhuǎn)子沖片圖在設(shè)計電機繞組完成以后，根據(jù)設(shè)計結(jié)果需要畫出繞組圖。圖73單相繞組聯(lián)結(jié)圖圖74 三相繞組聯(lián)結(jié)圖參考文獻[1]. 陳世坤 電機設(shè)計[M] 北京：機械工業(yè)出版社 2000[2]. 李發(fā)海 朱東起 電機學(xué)[M] 北京：科學(xué)出版社 2001[3]. 韓俊良 風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的技術(shù)特點及發(fā)展前景[J] 大連起重集團有限公司設(shè)計一院2004[4]. 孫國偉 程小華 變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)及其發(fā)展趨勢[J] 華南理工大 學(xué)電力學(xué)院 2004.[5]. 中小電機行業(yè)發(fā)展趨勢[J] 中國電器工業(yè)協(xié)會行業(yè)發(fā)展部 [6]. 吳旭升 孫俊忠 未來電機的發(fā)展與展望[J] 船電技術(shù) [7]. 辜成林 陳喬夫 熊永前 電機學(xué)[M] 華中科技大學(xué)出版社 2001[8]. 李隆年 王寶玲 電機設(shè)計[M] 清華大學(xué)出版社 1992[9]. 中小型電機設(shè)計手冊[M] 機械工業(yè)出版社 上海電器科學(xué)研究所[10]. 電機設(shè)計資料匯編[M] 南昌大學(xué)電氣自動化系電機教研室 2004[11]. 孟大偉 孔祥春 AutoCAD在電機設(shè)計中的應(yīng)用[J] 哈爾濱電工學(xué)院學(xué)報 1991 ，No3 [12]. 中小型三相異步電動機電磁設(shè)計手算程序 [M] 南昌大學(xué)電氣自動化系電機教研室．[13]. 彭友元 電機繞組手冊[M] 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通過這次畢業(yè)設(shè)計，尤其在手工核算過程中，我重新溫習(xí)了關(guān)于《電機學(xué)》、《電機設(shè)計》等方面的知識，加強了自己較為薄弱的基礎(chǔ)知識。同時對所學(xué)知識進行了梳理與總結(jié)，并培養(yǎng)和提高了自己獨立分析、解決問題的能力。手工核算主要的目的主要是使我們熟悉電機設(shè)計的一般步驟、程序，對電機各參量的相互聯(lián)系有更實際的認識，為下一步的優(yōu)化設(shè)計打下基礎(chǔ)。做畢業(yè)設(shè)計的過程，是一個知識的應(yīng)用的過程，同時也是檢驗自己的過程。經(jīng)過這一個學(xué)期的做畢業(yè)設(shè)計的過程。使我對科學(xué)研究的過程和方法，有了一個深刻的體會和了解。作為一名工科的學(xué)生，我更深深地體會到知識更新、學(xué)無止境的重要性，因此，在今后的工作和生活當(dāng)中，將不斷地積極求學(xué)進取，生命不息，讀書不止，這樣才能豐富和完善自己。畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一個重要環(huán)節(jié)，在學(xué)生從校園走向社會起到很好的承前啟后的作用，所以要培養(yǎng)嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和求實的工作作風(fēng)，形成正確的世界觀，掌握科學(xué)的方法論，培養(yǎng)綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專門知識、基本技能，發(fā)現(xiàn)、分析、解決與本專業(yè)相關(guān)的實際問題，以及從事科學(xué)研究工作或擔(dān)負專門技術(shù)工作的基本能力。致謝本次畢業(yè)設(shè)計歷時三個多月，從選題、開題報告、復(fù)算過程到CAD繪制沖片圖、繞組圖，完成論文。其間每一過程都得到指導(dǎo)導(dǎo)師黃劭剛教授的悉心指導(dǎo)，黃老師每周安排兩次見面會，身體力行、兢兢業(yè)業(yè)地為我們排憂解難，不僅治學(xué)嚴謹而且為人師表，堪稱良師益友，教給我們的不僅是知識還有待人處世的積極態(tài)度，在此表示衷心的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計的完成過程中，還得到了黃教授門下研究生王愛鳳學(xué)姐的幫助，在此一并表示感謝。NANCHANG UNIVERSITY外文資料原文及譯文（2006—2010年） 學(xué) 院： 信息工程學(xué)院 系 電氣與自動化工程系 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 電機電器062班 學(xué) 號： 6101106076 姓 名： 閆 永 佳 指導(dǎo)教師： 黃 劭 剛 起訖日期： ~ Deadtime Compensation of SVPWM Based on DSP TMS320F2812 for PMSMSong Xuelei*, Wen Xuhui, Guo Xinhua, and Zhao FengInstitute of Electrical Engineering, Chinese Academy of Sciences, Beijing, Email: songxl@Abstract—The deadtime effect in a threephase voltage source inverter can result in voltage losses, current waveform distortion and torque pulsation. In order to improve the current waveform and decrease the torque pulsation, this paper proposes a deadtime pensation method of SVPWM. This method divides the iα iβ plane into six sectors and pensates the deadtime of SVPWM according to the sector number of stator current vector determined by the α and βaxis ponents of the stator current vector in the twophase static reference frame. In addition, this method can be implemented entirely through software without any extra hardware. Finally experiments based on DSP TMS320F2812 are established and made, and the experiment results indicate that the proposed method is correct and feasible.Index Termsdeadtime pensation,SVPWM,PMSM,TMS320F2812I. INTRODUCTIONBecause the permanent magnet synchronous machine (PMSM) has a lot of advantages such as high power density, high efficiency, high torque to inertia ratio, high reliability, et al[1],therefore, the PMSM driving system have been widely used in many application fields, especially in hybrid electric vehicles (HEV) in recentyears[2][6]. In the PMSM driving system, the threephase voltage source inverter is usually adopted and the IGBT and MOSFET are also used because of their fast switchingfrequency. For the threephase voltage source inverter, in order to avoid the short circuit of the dc link occurring when the two switch devices of the same phase are turned on simultaneously, the deadtime is usually inserted in the gate driving switch signals. During the duration of the deadtime, both of the two switch device of the same phase are turned off. The existing of the deadtime will lead to a series of deadtime effect problems such as voltage losses, current waveform distortion and torque pulsation, especially under the condition of small current or low speed.SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) is a popular modulation method for threephase voltag