【正文】 V形曲線是指電磁功率Pe與電源電壓為常值時(shí)，電樞電流Ia隨勵(lì)磁電流If變化的關(guān)系。如圖所示，電機(jī)的功率因數(shù)等于1時(shí)各曲線處在最低點(diǎn)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁電流稱為正常勵(lì)磁，這時(shí)電樞電流全部為有功電流，電機(jī)的輸入功率全部用來(lái)做功。勵(lì)磁電流小于正常勵(lì)磁電流時(shí)稱為欠勵(lì)，大于正常勵(lì)磁電流時(shí)稱為過(guò)勵(lì)。但是不論在欠勵(lì)還是過(guò)勵(lì)狀態(tài)下電樞電流都會(huì)大于正常勵(lì)磁時(shí)的值。功率因數(shù)在欠勵(lì)時(shí)是滯后的，就是說(shuō)電機(jī)在吸收電網(wǎng)中有功功率的同時(shí)還要吸收感性的無(wú)功功率，這就會(huì)使電網(wǎng)的功率因數(shù)進(jìn)一步變壞。相反，過(guò)勵(lì)時(shí)電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)是超前的，即電機(jī)從電網(wǎng)吸收有功功率的同時(shí)也從電網(wǎng)吸收容性的無(wú)功功率（也可以說(shuō)是向電網(wǎng)發(fā)出感性的無(wú)功功率），這樣就可以改善電網(wǎng)的功率因數(shù)。但是當(dāng)勵(lì)磁電流減小到一定值時(shí)，就會(huì)因?yàn)镋0的顯著減小，同步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力下降，電動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)一般設(shè)計(jì)為超前的，這樣電動(dòng)機(jī)便工作在過(guò)勵(lì)狀態(tài)，電網(wǎng)的功率因數(shù)和過(guò)載能力可以得到提高。但是這樣做的缺點(diǎn)是此時(shí)電樞電流和勵(lì)磁電流均比正常勵(lì)磁時(shí)的大，電機(jī)的效率會(huì)因?yàn)殡姌秀~耗和勵(lì)磁損耗的增加而降低。If過(guò)勵(lì)I(lǐng)aCos=1 V形曲線 同步電動(dòng)機(jī)的基本電磁關(guān)系與電壓方程式（凸極式為例）由于凸極同步電動(dòng)機(jī)直軸下的氣隙比交軸下的要小，故直軸磁導(dǎo)將大于交軸磁導(dǎo)，同樣大小的電樞磁動(dòng)勢(shì)在交軸和直軸上所產(chǎn)生的磁場(chǎng)將會(huì)有明顯的不同，這就使得對(duì)凸極電機(jī)的分析比較困難。為了分析凸極同步電動(dòng)機(jī)，我們需要引入雙反應(yīng)理論。就是把電樞電流和電樞磁動(dòng)勢(shì)分解為直軸和交軸兩個(gè)分量，把直軸和交軸磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電樞反應(yīng)用向量疊加得到總的效果。從實(shí)踐中可以看出，采用雙反應(yīng)理論分析方法在不計(jì)磁飽和時(shí)的效果是比較準(zhǔn)確的。采用這種方法，在不計(jì)磁飽和時(shí)凸極同步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系為：從中得出，勵(lì)磁電流If產(chǎn)生勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)Ff并且建立主極磁場(chǎng)，其中每極磁通量用φ0表示，電樞繞組中的勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)E0便是由主極磁場(chǎng)產(chǎn)生的。電樞電流分解成了兩個(gè)分量Id和Iq，它們分別產(chǎn)生直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)和交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)從而建立了直軸電樞磁場(chǎng)和交軸電樞磁場(chǎng)，又在電樞繞組中分別感應(yīng)直軸電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和交軸電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。與此同時(shí)電樞電流還會(huì)產(chǎn)生電樞漏磁φ0，它將會(huì)感應(yīng)出電樞漏磁電動(dòng)勢(shì)?？紤]到電樞電阻壓降便得到電壓方程式：式中Xad和Xaq分別是直軸和交軸電樞反應(yīng)電抗；Xσ是電樞反應(yīng)漏電抗；Xd和Xq分別表示直軸和交軸同步電抗，Xd=Xad+Xσ，Xq=Xaq+Xσ；Ra是電樞電阻。d軸IdIaUIqE0 向量圖圖中E0總是滯后于U一個(gè)功率角，表示同步電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；電樞電流超前電源電壓表示電動(dòng)機(jī)處于過(guò)勵(lì)狀態(tài)，這時(shí)電網(wǎng)的功率因數(shù)由于電動(dòng)機(jī)輸出感性無(wú)功電流而得到改善。電樞電流超前于勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)表明電樞反應(yīng)的性質(zhì)為去磁。直軸同步電抗和交軸同步電抗時(shí)凸極同步電動(dòng)機(jī)的重要參數(shù)，是凸極同步電動(dòng)機(jī)對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，表征電樞漏磁效應(yīng)和交直軸電樞反應(yīng)的兩個(gè)綜合參數(shù)。在磁路不飽和的情況下Xd和Xq均為常數(shù)。由于凸極同步電動(dòng)機(jī)的直軸氣隙比交軸氣隙小，故直軸磁導(dǎo)總是大于交軸磁導(dǎo)，因而直軸同步電抗總是大于交軸同步電抗。還有就是飽和效應(yīng)一般只是在直軸磁路出現(xiàn)，使的Xd變小。54第三章 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制第三章 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制 同步電機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換在研究同步機(jī)的許多問(wèn)題時(shí)，特別是當(dāng)電機(jī)定子方面對(duì)稱時(shí)，利用d、q、0坐標(biāo)系統(tǒng)分析問(wèn)題可以獲得不少方便之處。但在研究另外一些問(wèn)題，如研究同步電機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行方式時(shí)，這種坐標(biāo)系統(tǒng)就不如其他一些坐標(biāo)系統(tǒng)方便。隨著研究的不斷深入，從坐標(biāo)轉(zhuǎn)換或變量置換的角度來(lái)看，現(xiàn)在已經(jīng)得到應(yīng)用的坐標(biāo)系統(tǒng)有以下幾種： 坐標(biāo)軸放在定子上的靜止坐標(biāo)系統(tǒng)，即a、b、c與α、β、0及0坐標(biāo)系統(tǒng)； 坐標(biāo)軸放在轉(zhuǎn)子上的隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)，即d、q、0及F、B、0坐標(biāo)系統(tǒng)； 坐標(biāo)軸在空間以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的同步恒速坐標(biāo)系統(tǒng)，即坐標(biāo)系統(tǒng)； 坐標(biāo)軸以任意給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的縱軸及橫軸（d、q）系統(tǒng)等，但應(yīng)用不多。這些坐標(biāo)系統(tǒng)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，如何選擇要看以下條件： 所需結(jié)果的準(zhǔn)確程度及計(jì)算方法的簡(jiǎn)便等； 被研究問(wèn)題的條件是穩(wěn)定的還是瞬變的，對(duì)稱的還是不對(duì)稱的，恒速的還是變速的，加速的還是震蕩的。 解決問(wèn)題時(shí)利用的工具是數(shù)值計(jì)算分析還是實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)備，是數(shù)字計(jì)算機(jī)、模擬計(jì)算機(jī)還是物理模擬設(shè)備或系統(tǒng)。為了便于進(jìn)一步利用其中的一些坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)研究同步電機(jī)的某些實(shí)際運(yùn)行問(wèn)題，本節(jié)將對(duì)各種坐標(biāo)系統(tǒng)以及它們之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行一些必要的討論，坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換就是變量的置換，經(jīng)過(guò)變量置換后同步電機(jī)的基本方程將變?yōu)樾伦兞勘硎镜木哂胁煌问降男碌年P(guān)系式。 α、β、0坐標(biāo)系統(tǒng) 這種系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩矩陣為：以電流為例可以得出：其反變換為 α、β分量與d、q分量之間的關(guān)系式為：0坐標(biāo)系統(tǒng)在這種坐標(biāo)系統(tǒng)中它的轉(zhuǎn)換矩陣為：其中 為復(fù)數(shù)算子。以電流為例可得： 其反變換為 由于存在復(fù)數(shù)這種分量有時(shí)稱為復(fù)數(shù)變量，其坐標(biāo)軸線與定子沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2分量與α、β分量及d、q分量間的關(guān)系式為： 坐標(biāo)系統(tǒng)在此坐標(biāo)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換矩陣為：同樣的以電流為例可得： 其反變換為： 分量與d、q分量間的關(guān)系為：F、B、0坐標(biāo)系統(tǒng)此系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換矩陣為： 以電流為例得到：它的反變換為：F、B分量與d、q分量間的關(guān)系式為：坐標(biāo)系統(tǒng)此坐標(biāo)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換矩陣為：以電流為例得到： 這也是一種復(fù)數(shù)變量，但其坐標(biāo)軸線則是以同步恒速旋轉(zhuǎn)的。其反變換為： 分量與分量間的關(guān)系式為： 自控式同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及硬件控制電路自控式同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)也稱為無(wú)換向器電機(jī)，它是一種新型的機(jī)電一體化無(wú)極變速電機(jī)，它由一臺(tái)帶轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)器PS的同步電動(dòng)機(jī)M和一套功率半導(dǎo)體逆變器INV所組成，如圖1和2所示。RECREC 無(wú)換向器電機(jī)有兩種不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式：一種是直流無(wú)換向器電機(jī)，即自控式同步電機(jī)交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)，它是由電網(wǎng)交流電經(jīng)可控整流器REC變成大小可調(diào)直流，然后再由晶閘管逆變器INV轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流，供給同步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。另一種是交流無(wú)換向器電機(jī)即自控式同步電機(jī)交交變頻調(diào)速系統(tǒng)。它是利用交交晶閘管變頻器直接把電網(wǎng)50HZ交流電轉(zhuǎn)換成可變頻率的交流供給同步電動(dòng)機(jī)。所謂無(wú)換向器電機(jī)實(shí)際上就是一種通過(guò)半導(dǎo)體變流器把電網(wǎng)頻率電功率變成可變頻率電功率供給同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速的系統(tǒng)。它有別于一般的異步電機(jī)變頻調(diào)速或它控式同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速其變流器輸出頻率不是獨(dú)立調(diào)節(jié)而是受與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同軸安裝的位置檢測(cè)器的控制。每當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一對(duì)磁極式，變流器輸出交流電相應(yīng)的 變化一個(gè)周期，故是一種所謂的自控式變頻器，其特點(diǎn)是能保證變頻器的輸出頻率和同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持同步而不會(huì)發(fā)生失步。電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生無(wú)換向器電機(jī)的電樞繞組一般為三相，晶閘管逆變器通常采用三相橋式接法，在小容量機(jī)組中也可用零式接法。三相半波接法的情況下，假設(shè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁所產(chǎn)生的磁場(chǎng)B在電機(jī)氣隙中按正弦分布，如果定子一相繞組中通以持續(xù)的直流電流I，則此電流和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T也將隨轉(zhuǎn)子位置的不同按正弦規(guī)律變化。 三相半波與橋式逆變電路的轉(zhuǎn)矩但在無(wú)換向器電機(jī)中，實(shí)際上每相繞組中通過(guò)的不是持續(xù)的直流而是只有1/3周期的方波電流，這樣每相電流和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也只是正弦曲線上相當(dāng)于1/3周期長(zhǎng)的一段，這段轉(zhuǎn)矩曲線的具體形狀與繞組開(kāi)始通電時(shí)刻的轉(zhuǎn)子相對(duì)位置有關(guān)，從中可知轉(zhuǎn)子磁極軸線從某相繞組軸線轉(zhuǎn)過(guò)30度的位置處觸發(fā)導(dǎo)通該相晶閘管，從產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的角度看最為有利。因?yàn)樵诖宋恢孟麻_(kāi)始繞組通電的1/3周期里，載流導(dǎo)體正好處于比較強(qiáng)的磁場(chǎng)中，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩平均值最大，脈動(dòng)較小。從時(shí)間相位上看，晶閘管觸發(fā)瞬間正好是該相感應(yīng)電勢(shì)交變過(guò)零之后的30度相位處，習(xí)慣上將此點(diǎn)選作晶閘管觸發(fā)相位的基準(zhǔn)點(diǎn)，定為。稱為空載換流超前角。當(dāng)采用三相橋式逆變器時(shí)，由于任何瞬間在三相繞組中總有一相通過(guò)正向電流而另一相通過(guò)反向電流，這兩個(gè)電流分別產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況和上述三相半波接法時(shí)相同，只不過(guò)每一相正、負(fù)電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在時(shí)間上順序要相差180度，而電動(dòng)機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩是這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩之和。綜上所述，從電機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)看，以采用三相橋式接法、比較有利，此時(shí)電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩平均值最大、脈動(dòng)最小。但無(wú)換向器電機(jī)的逆變器晶閘管是利用電機(jī)反電勢(shì)自然換流，因此如果等于零則不能實(shí)現(xiàn)換流，目前使用最廣泛的是超前60度運(yùn)行方式。無(wú)換向器電機(jī)的工作特性無(wú)換向器電機(jī)的研究可以采用分析直流電機(jī)的方法，下面分析它的調(diào)速特性：在考慮到換流重疊角的情況時(shí)，三相橋式整流電路的輸出直流電壓為：式中為電源相電壓有效值；為整流觸發(fā)角；為整流橋換流重疊角。對(duì)于電動(dòng)機(jī)側(cè)的逆變橋，其直流側(cè)電壓與電機(jī)相電壓Em之間的關(guān)系為：式中表示逆變超前角；表示逆變橋換流重疊角。設(shè)φ為電動(dòng)機(jī)的氣隙合成磁通，K為電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)，P為電機(jī)極對(duì)數(shù)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為ω（rad/s）或n（r/min），則電動(dòng)機(jī)相電壓可以寫(xiě)成：整流橋輸出電壓與逆變橋輸入電壓之間的電壓關(guān)系式為： 式中是包括平波電抗器電阻和晶閘管通態(tài)壓降在內(nèi)的直流回路等效電阻。由以上三式可知無(wú)換向器電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：此公式和直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式十分相似，由此可知兩者有相似的調(diào)速方法。對(duì)于無(wú)換向器電機(jī)而言可有的調(diào)速方法有： 改變直流電壓?？赏ㄟ^(guò)可控整流橋觸發(fā)角α的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)。 改變換流超前角。 改變勵(lì)磁磁通Φ或勵(lì)磁電流If。通常采用的方法是改變直流電壓來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。圖中給出的是在勵(lì)磁及換流超前角保持不變的情況下改變直流電壓時(shí)的機(jī)械特性曲線。240012003Ed=250v150v50v20v無(wú)換向器電機(jī)空載時(shí)換流超前角整定為，電機(jī)負(fù)載后由于同步電機(jī)功角θ的影響，電機(jī)端電壓的相位將會(huì)前移θ角，這樣會(huì)使負(fù)載換流超前角減小為。另一方面由于負(fù)載電流的增大，換流重疊角μ也將增大。由于θ和μ角都隨負(fù)載的增大而增加，在恒定的情況下?lián)Q流剩余角將隨負(fù)載增加而減小。δ角表示的是關(guān)斷晶閘管后它所承受反向電壓的時(shí)間，為了保證可靠換流，有δ折算出的換流剩余時(shí)間必須要大于晶閘管的關(guān)斷時(shí)間tq。當(dāng)負(fù)載達(dá)到一定大小，接近tq時(shí)，無(wú)換向器電機(jī)將要達(dá)到換流極限，也就是它的最大負(fù)載能力。無(wú)換向器電機(jī)過(guò)載能力的提高可以一方面減小換流重疊角，另一方面盡量減小功角的影響。具體的措施有： 把阻尼繞組裝設(shè)在轉(zhuǎn)子上或者采用整鑄磁極，利用它的阻尼作用減少換流電抗，從而減小換流重疊角。 在磁極上裝設(shè)交軸補(bǔ)償繞組，使其中通過(guò)的電流和Iq稱正比，由它產(chǎn)生的磁勢(shì)完全補(bǔ)償交軸電樞反應(yīng)，使等效交軸電抗為零，換流超前角γ將步隨負(fù)載變化，從而提高了過(guò)載能力。 采用勵(lì)磁電流隨負(fù)載比例變化的控制方法，此時(shí)空載電勢(shì)相應(yīng)增大，整個(gè)矢量圖按比例放大，θ角將保持不變，從而電機(jī)過(guò)載能力得到顯著提高。 減小交軸同步電抗Xq。因?yàn)槌霈F(xiàn)功角θ的主要原因是存在交軸電樞反應(yīng)，在一定電流下，若Xq越小，功角也越小，γ隨負(fù)載減小的趨勢(shì)變?nèi)?，因此電機(jī)的過(guò)載能力得到提高。無(wú)換向器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路圖 圖中包括電源側(cè)的調(diào)速控制和電動(dòng)機(jī)側(cè)的四象限運(yùn)行控制兩部分。調(diào)速控制部分和直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)基本相同，是一個(gè)由電流環(huán)和速度環(huán)組成的雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中還包括有邏輯控制和零電流檢測(cè)單元。邏輯控制單元用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)側(cè)的觸發(fā)脈沖分配，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行；零電流檢測(cè)單元用來(lái)檢測(cè)低速電流斷續(xù)法換流時(shí)電流是否為零。電機(jī)側(cè)的控制系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器和一個(gè)r脈沖分配器，它受低速部分邏輯單元控制，根據(jù)四象限運(yùn)行需要，把相應(yīng)脈沖分配輸送到逆變器的各晶閘管中。 同步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制及硬件控制電路同步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制的基本思想在異步電機(jī)的矢量變換控制中，我們選擇轉(zhuǎn)子全磁通矢量作為同步速旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)定向坐標(biāo)系（MT坐標(biāo)系）的M軸。通過(guò)坐標(biāo)變換，將三相定子電流分解為與轉(zhuǎn)子磁通同方向的等效勵(lì)磁電流及與轉(zhuǎn)子磁通方向垂直的等效轉(zhuǎn)矩電流。由于此兩者相互正交，解除了彼此間的耦合關(guān)系；在同步速的MT坐標(biāo)系中它們是一組直流標(biāo)量，故完全可以像直流電動(dòng)機(jī)那樣實(shí)現(xiàn)對(duì)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的分別控制，獲得良好的調(diào)速特性。這樣一種控制思想完全可以應(yīng)用到同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)控制中。圖所示為轉(zhuǎn)場(chǎng)式隱極式同步電動(dòng)機(jī)的空間矢量圖。MTi1It1φmωmωΦf其中電流矢量應(yīng)看做為與相應(yīng)磁勢(shì)等效的空間矢量。圖中轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)電流矢量建立了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)磁通矢量，電樞電流矢量建立了電樞反應(yīng)磁通矢量。磁化電流矢量則為電樞電流矢量和磁場(chǎng)電流矢量的合成矢量，而氣隙有效磁通矢量則為電樞反應(yīng)磁通矢量與磁場(chǎng)磁通矢量的合成矢量。與之間也有著相應(yīng)的關(guān)系。在同步電機(jī)的矢量變換控制中，選擇氣隙有效磁通矢量作為磁場(chǎng)定向坐標(biāo)系M軸的方向，逆時(shí)針領(lǐng)先90度電角度的方向?yàn)門軸方向，因此電樞電流矢量可以分解出相應(yīng)的等效勵(lì)磁電流分量和等效轉(zhuǎn)矩電流分量。如果控制合成的磁化電流使有效磁通保持恒定，那么同步電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就直接和電樞電流中的等效轉(zhuǎn)矩分量成正比。由于與相互垂直，調(diào)節(jié)中相互不影響，在同步速旋轉(zhuǎn)的MT坐標(biāo)系中又都是些直流量，因此可以和直流電機(jī)一樣靈活的進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的控制和調(diào)整，這就是同步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制的基本思想。同步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)硬件圖整個(gè)控制系統(tǒng)的主控制指令來(lái)自速度給定信號(hào)。速度給定值與實(shí)測(cè)的轉(zhuǎn)子速度相比較，其誤差信號(hào)控制速度調(diào)節(jié)器ST，使其輸出為保持速度給定所需的轉(zhuǎn)矩給定值。 系統(tǒng)硬件圖通過(guò)除以有效磁通的運(yùn)算，得到電樞的等效轉(zhuǎn)矩電流給定值。與此同時(shí)，根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速的大小，按基頻一下恒磁通（恒轉(zhuǎn)矩），基頻以上弱磁通（恒功率）的調(diào)節(jié)規(guī)律，由函數(shù)發(fā)生器給出有效磁通給定值。磁通調(diào)節(jié)器根據(jù)有效磁通給定值與由磁通運(yùn)算器算出的實(shí)際有效磁通的誤差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出保持有效磁通