【正文】
ions which are available for movement control. 5 Measurement Positioning accuracy of the machine tool six axes are measured by ML10 laser interferometer made by the Renishaw Company. The measurement results are analyzed by the corresponding analysis software. The following results are obtained. Overall Accuracy, A = Max (x? x). Positive Repeatability Accuracy, pos rep=max posmin pos. Reverse Repeatability Accuracy, rev rep=max revmin rev Bidirectional Repeatability Accuracy B= x ↑ ?x ↓ The analysis results are shown in table 1. The max overall accuracy is , the max positive repeatability is , the max reverse repeatability is , and the bidirectional repeatability is . From the results it is found that the control system can satisfy the machine tool’ s accuracy request. Table 1. Positioning accuracy of six axes motion axes Overall Accuracy(?m) Positive Repeatability (?m) Reverse Repeatability (?m) Bidirectional Repeatability (?m) X axis Y axis Z axis U axis V axis 264 W axis 6 Conclusions 1. Based on the CH2020, the control system of the lathing and welding 大連交通大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(論文)外文翻譯 pound NC machine tool is designed, which has many fine characteristics, such as good expansibility, generalpurpose functions and friendly user interface. 2. Multiple machine axes are moved simultaneously, and the control system can realize the auto control of the lathing and welding processing. It can satisfy the lathing and welding bined machining require. 3. The control system can realize Offline Programming and test show that the system run credibility and can fulfill the control accuracy requirement. 大連交通大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(論文)外文翻譯 中文翻譯 關(guān)于車削加工和焊接加工復(fù)合機床的控制系統(tǒng)的研究 摘要, 很多的計算機數(shù)控( CNC)系統(tǒng)是單進程的方法,所以一工序需要幾個步驟來 完成。該復(fù)合加工數(shù)控系統(tǒng)可以解決這個問題。在這篇論文中,對車削和焊接復(fù)合加工機床控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)的研究進行了討論。 1, 介紹 復(fù)合加工現(xiàn)在正成為世界機床未來發(fā)展的方向之一,伴隨著復(fù)合機床的產(chǎn)生,越來越多的復(fù)雜零件開始得以加工。復(fù)合加工機床可以提高小件生產(chǎn)的效率和大量的增加工件種類,適合生產(chǎn)航空航天部件。為了解決大件結(jié)構(gòu)的焊接問題,在這個項目中,正在研究一種在一個專用機床上可以車削和焊接加工的方法。 這是改進,它可以簡化生產(chǎn)工藝,提高焊接效率,保證焊接質(zhì)量,提高壽命。 薄壁管的車削加工和焊接復(fù)合機床由一 個自動化車削加工工藝系統(tǒng)以及一個自動化的焊接系統(tǒng)組成。帶有雙胞胎銑頭,復(fù)合機床能完成薄壁管件及需加緊法蘭的車削加工工藝和焊接加工。 2,控制系統(tǒng)設(shè)計 帶有 三個自由度機械手及一 個特殊的復(fù)合機床夾具 ,復(fù)合機床可以實現(xiàn)車削加工工藝和焊接薄壁管在相同的工具 ,而不需要第二個裝夾。復(fù)合機床的運動模型如圖 1所示。 圖 1,復(fù)合機床的運動模型 這個復(fù)合 數(shù)控機床是由三部分組成 ,一個由北航設(shè)計的 CH2020/S的開放式控制系統(tǒng),一個相應(yīng)的交流電機和作為執(zhí)行元件和伺服系統(tǒng)的無功組成部分的光電編大連交通大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(論文)外文翻譯 碼器 , 數(shù)控設(shè)備控制系統(tǒng)的編 譯程 序和發(fā)送順序給伺服系統(tǒng) ,然后 ,伺服系統(tǒng)控制電機的運動。在整個運動過程中 , 安裝在相應(yīng)的交流電動機上的光電編碼器檢測復(fù)合機床位移和速度 , 而這個信息則反饋給反饋系統(tǒng)的控制器。通過與目標值以及其他信息比較實際位移和速度 , 圖 2,車床的真?zhèn)€控制機構(gòu) 該控制器發(fā)送新命令到相應(yīng) 的交流電