【正文】 作者李曉輝，王蘇，夏彩云，朱曉波，劉曉輝 北京航天航空大學(xué) 。 2,多軸同時運動的時候， 控制系統(tǒng)可實現(xiàn)自動控制車削加工和焊接加工 ， 它能滿足車削加工和焊接組合加工的要求。 最大的總精度是 ，正向最大精度是 ，反向最大精度是 ，雙向精度是 ， 從結(jié)果發(fā)現(xiàn) ,該控制系統(tǒng)能 滿足機床的精度要求。在系統(tǒng)的初始化后 ,參考點的設(shè)置等之后， SERCOS主板驅(qū)動就能操作界面卡，同時SERCOSMaster界面卡提供不同的 插值函數(shù)，這些函數(shù)能夠用于運動控制。在不同的窗口中競爭性的實現(xiàn)功能，每項任務(wù)的狀態(tài)都是由 [5][6]管理程序控制的。 圖 4CH2020/S的數(shù)控軟件環(huán)境 控制程序是基于視窗操作 系統(tǒng) 設(shè)計 的 ,因此它具有協(xié)調(diào)多任務(wù)的能力。 基于控制系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上 ,不同 的模塊設(shè)計是為控制系統(tǒng)的多項任務(wù)能力 主要控制模塊應(yīng)該 完成許多復(fù)雜的任務(wù)，例如初始化，數(shù)控加工程序的輸入，編輯編譯 ，設(shè)置參數(shù)和操作。 這個模塊提供的服務(wù)功能是 服務(wù)器模塊，這個需要服務(wù)的模塊稱之為客戶端模塊。 基于面向?qū)ο蟮募夹g(shù) ,在開放式數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件中，控制系統(tǒng)被分割成許多功能模塊來完成不同的功能。可編程序控制器 (PLC)的內(nèi)核為調(diào)用 提供了許多的混合功能 。數(shù)控的數(shù)據(jù)包括數(shù)控程序、工具數(shù)據(jù)和機床參數(shù)等。 帶有這些 數(shù)控變量、數(shù)控數(shù)據(jù)和可編 程序控制器 (PLC)變量，命令和數(shù)據(jù)會在計算機數(shù)控系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之間傳送。 2， 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) ,包括系 統(tǒng)參數(shù) ,工具 數(shù)據(jù)、數(shù)控加工程序 ,文件 ,表編輯。 4軟件結(jié)構(gòu) 視窗操作系統(tǒng)所提供的各類資源可以方便地用于 CH2020 / S。當(dāng)接收到 SERCOS任何數(shù)字命令時， AMKAZ就發(fā)信號到AMKAW, 然后 AMKAW出口信號 到三相異步交流伺服電機， 控制系統(tǒng)的硬件框架如圖 3。 3硬件 機構(gòu) 硬件部分由一個 CH2020 / S控制系統(tǒng) ,一個 AMK交流伺服模塊和 8個感應(yīng)交流伺服電機。通過與目標(biāo)值以及其他信息比較實際位移和速度 , 圖 2，車床的真?zhèn)€控制機構(gòu) 該控制器發(fā)送新命令到相應(yīng) 的交流電機產(chǎn)生相應(yīng)的運動 ,它就能糾 ,正該復(fù)合機運動了。 圖 1，復(fù)合機床的運動模型 這個復(fù)合 數(shù)控機床是由三部分組成 ，一個由北航設(shè)計的 CH2020/S的開放式控制系統(tǒng)，一個相應(yīng)的交流電機和作為執(zhí)行元件和伺服系統(tǒng)的無功組成部分的光電編大連交通大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 碼器 , 數(shù)控設(shè)備控制系統(tǒng)的編 譯程 序和發(fā)送順序給伺服系統(tǒng) ,然后 ,伺服系統(tǒng)控制電機的運動。 2，控制系統(tǒng)設(shè)計 帶有 三個自由度機械手及一 個特殊的復(fù)合機床夾具 ,復(fù)合機床可以實現(xiàn)車削加工工藝和焊接薄壁管在相同的工具 ,而不需要第二個裝夾。 薄壁管的車削加工和焊接復(fù)合機床由一 個自動化車削加工工藝系統(tǒng)以及一個自動化的焊接系統(tǒng)組成。為了解決大件結(jié)構(gòu)的焊接問題，在這個項目中，正在研究一種在一個專用機床上可以車削和焊接加工的方法。 1， 介紹 復(fù)合加工現(xiàn)在正成為世界機床未來發(fā)展的方向之一，伴隨著復(fù)合機床的產(chǎn)生，越來越多的復(fù)雜零件開始得以加工。該復(fù)合加工數(shù)控系統(tǒng)可以解決這個問題。大連交通大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 Study on the control system of lathing and welding pound machine tool Li Xiaohui, Wang Su, Xia Caiyun, Zhu Xiaobo, and Liu Xiaohui BeiHang University, Beijing, 100083, China Abstract. Most conventional Computer Numerical Control (CNC) systems are single process method, so one working procedure need several steps to plete. The Combined machining NC system can solve this problem. In this paper, the hardware construction of the lathing and welding pound machine tool control system is studied and the software structure is also discussed. 1 Introduction Combined machining now is being one of future directions for the machine tools in the world. More and more plicated parts begin to be processed with the pound machine tool. Compound machine tool can improve efficiency of production parts with low volume and rich varieties considerably, suitable to produce Aeronau tics amp。 Astronautics parts. In order to solve the problem of largescale structures’ welding, a fabrication method, which performing the turning and welding on the same special equipment, is studied in this project. It is improved that it can simplify the manufacture process, improve welding