機械方向畢設外文翻譯-資料下載頁
2024-11-02 04:41本頁面
【導讀】BeiHangUniversity,Beijing,100083,structures’welding,afabricationmethod,whichperformingthe. infigure2.
【正文】 機產(chǎn)生相應的運動 ,它就能糾 ,正該復合機運動了。 這是一種實時檢測、反饋和 閉環(huán)控制系統(tǒng)，車削加工工藝和焊接復合數(shù)控機床的整個控制結(jié)構(gòu)如圖 2所示。 3硬件 機構(gòu) 硬件部分由一個 CH2020 / S控制系統(tǒng) ,一個 AMK交流伺服模塊和 8個感應交流伺服電機。 CH2020 / S的 控制系統(tǒng)是一個帶有 SERCOS(serial real time munication specification,串行實時通信協(xié)議 )主站驅(qū)動程序的 SERCOS接口卡，這個 SERCOS主站和 AMK交流伺服模塊連接 . AMK交流伺服系統(tǒng)的模塊 ,是用來作為控制模塊。當接收到 SERCOS任何數(shù)字命令時， AMKAZ就發(fā)信號到AMKAW, 然后 AMKAW出口信號 到三相異步交流伺服電機， 控制系統(tǒng)的硬件框架如圖 3。 CH2020/S數(shù)控系統(tǒng) AMKAZ 控制單元 車削交流電動機 焊接交流電動機 焊接加工 車削加工 車削反饋 焊接反饋 伺服系統(tǒng) SERCOS通信 大連交通大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯 圖 3控制系統(tǒng)的硬件框架 這 SERCOS主板卡上有機床操作按鈕，多路開關和手輪端口，這樣可以操作各種類型的數(shù)控機床，這個 CH2020 / S控制系統(tǒng)控制機床上帶有 SERCOS主板卡的控制模塊，這個模塊是由 1~50進給階段和 40~320 PLCIO(可編程控制 輸入輸出 )站組成的。 4軟件結(jié)構(gòu) 視窗操作系統(tǒng)所提供的各類資源可以方便地用于 CH2020 / S。 它為用戶提供了軟件應用環(huán)境和一組正常系統(tǒng)性能的功能，比如： 1， 操作性能 ,包括操縱菜單 ,協(xié)調(diào)顯示 ,操作狀態(tài)顯示和圖形顯示等。 2， 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) ,包括系 統(tǒng)參數(shù) ,工具 數(shù)據(jù)、數(shù)控加工程序 ,文件 ,表編輯。 3， 系統(tǒng)界面 ,發(fā)送數(shù)控變量，數(shù)控數(shù)據(jù)和可編程序控制器 (PLC)的變量到數(shù)控 可編程控制的內(nèi)核，并讀取。 帶有這些 數(shù)控變量、數(shù)控數(shù)據(jù)和可編 程序控制器 (PLC)變量，命令和數(shù)據(jù)會在計算機數(shù)控系統(tǒng)軟件和應用軟件之間傳送。數(shù)控變量是用來發(fā)送控制命令的例如選擇工作類型，循環(huán)開始，進給保持和復位操作系統(tǒng)等一些由應用軟件到內(nèi)核操作，或者從數(shù)控內(nèi)核中讀取機床坐標和數(shù)控內(nèi)核的工作狀態(tài)。數(shù)控的數(shù)據(jù)包括數(shù)控程序、工具數(shù)據(jù)和機床參數(shù)等。采用 PLC全程序控制變量 ,該命令可以從應用軟件送到 PLC的內(nèi)核 ,而且可編程序控制器 (PLC)內(nèi)核的信息可以去讀取?？删幊绦蚩刂破?(PLC)的內(nèi)核為調(diào)用 提供了許多的混合功能 。 CH2020/S的數(shù)控軟件環(huán)境如圖 4所示。 基于面向?qū)ο蟮募夹g(shù) ,在開放式數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件中，控制系統(tǒng)被分割成許多功能模塊來完成不同的功能。這個 C / S模塊是用來傳遞模塊和控制系統(tǒng)內(nèi)核或者不同模塊間的信息。 這個模塊提供的服務功能是 服務器模塊，這個需要服務的模塊稱之為客戶端模塊。 為了計算機數(shù)控系統(tǒng)軟件的可擴展性、可維護性和重組的 ,該軟件以模塊化的大連交通大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯 方法設計。 基于控制系統(tǒng)功能的基礎上 ,不同 的模塊設計是為控制系統(tǒng)的多項任務能力 主要控制模塊應該 完成許多復雜的任務，例如初始化，數(shù)控加工程序的輸入，編輯編譯 ，設置參數(shù)和操作。因此 ,必須設計一系列的獨立的功能模塊 ,而且，相同程序的模塊在不同的控制方法下會有不同的內(nèi)容。 圖 4CH2020/S的數(shù)控軟件環(huán)境 控制程序是基于視窗操作 系統(tǒng) 設計 的 ,因此它具有協(xié)調(diào)多任務的能力。在程序中 ,用戶的操縱性能 由許多窗口組成的 ,而且每個窗口只執(zhí)行一項任務。在不同的窗口中競爭性的實現(xiàn)功能，每項任務的狀態(tài)都是由 [5][6]管理程序控制的。主菜單的主要功能是監(jiān)控、績效管理、功能控制和系統(tǒng)管理 控制部分是整個軟件至關重要的一部 分，它決定了控制系統(tǒng)的質(zhì)量。在系統(tǒng)的初始化后 ,參考點的設置等之后， SERCOS主板驅(qū)動就能操作界面卡，同時SERCOSMaster界面卡提供不同的 插值函數(shù)，這些函數(shù)能夠用于運動控制。 5 測量 機床六個軸的位置精度是通過雷尼紹公司制造的 ML10激光干涉儀測量的，所測得的結(jié)果由相應的分析軟件進行了分析，能夠得到以下結(jié)果： 總精度 A= Max(x,? x ) 正向重復精度 pos rep=max posmin pos 反向重復精度 rev rep=max revmin rev 雙向重復精度 B=X↑ X↓ 分析結(jié)果顯示在表 1。 最大的總精度是 ，正向最大精度是 ，反向最大精度是 ，雙向精度是 ， 從結(jié)果發(fā)現(xiàn) ,該控制系統(tǒng)能 滿足機床的精度要求。 表 1六個軸的位置精度 運動軸 總精度（ μm ） 正向精度（ μm ） 反向精度（ μm ） 雙向精度（ μm ） 應用軟件 系統(tǒng)操作性能 用戶操作性能 用戶控制功能 窗口應用程序 系統(tǒng)軟件 NC 內(nèi)核 PLC 內(nèi)核 SERCOS 驅(qū)動 NC0 NC1 NC x NC 變量 NC 數(shù)據(jù) PLC 數(shù)據(jù) 1 軸 2 軸 X 軸 大連交通大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）外文翻譯 X軸 Y軸 Z軸 U軸 V軸 264 W軸 1， 基于 CH2020，車削加工和焊接復合數(shù)控機床設計的控制系統(tǒng) ,具有許多優(yōu)良特性 ,例如良好的可擴展性 ,通用功能和人性化的用戶界面。 2,多軸同時運動的時候， 控制系統(tǒng)可實現(xiàn)自動控制車削加工和焊接加工 ， 它能滿足車削加工和焊接組合加工的要求。 3，該控制系統(tǒng)能實現(xiàn)離線編程和測試表明該系統(tǒng)運行的可信度和精度能滿足 控制精度要求。 作者李曉輝，王蘇，夏彩云，朱曉波，劉曉輝 北京航天航空大學
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