大刀盤土壓平衡式頂管機開發(fā)與應用技術(shù)報告(已改無錯字)
2022-12-12 08:15:49 本頁面
【正文】 計 5 溢 流閥 6 濾油器7 壓 力繼電器 8 冷卻器 9 電 磁閥 10 截止 閥 11 節(jié) 流閥 12 減速 器 6 自動報警，壓力傳感器和溫度表用來顯示液壓油的壓力和溫度。油箱上設(shè)置液位控制器、油標、回油濾油器、空器濾清器、泄放閥等裝置，保證液壓系統(tǒng)正常工作。 圖五 : 冷卻和輔助控制系統(tǒng) 頂管機電器控制系統(tǒng)的設(shè)置 為提高控制系統(tǒng)的自動化程度和可靠性能，壓縮控制元件在頂管機中占用的空間，系統(tǒng)中采用 FX 型可編程控制器及相應的控制模塊及實現(xiàn)人機對話的觸摸顯示屏。實現(xiàn)了對頂管機內(nèi)設(shè)備各功能的連鎖控制，按設(shè)頂?shù)囊笞詣舆M行糾偏、取土、驅(qū)動刀盤 ，對驅(qū)動功率自動調(diào)整、限制，自動檢測設(shè)備故障并報警，記錄存儲頂管機運行的各項數(shù)據(jù)，觸摸顯示屏顯示頂管機的運行狀況，并通過其輸入、設(shè)定操作指令。由于采用先進的、操作、控制元件及控制系統(tǒng)，稍加改動可實現(xiàn)頂管機的地面遙控操作。設(shè)置的備用操作裝置，當觸摸顯示屏發(fā)生故障時，用備用控制按鈕和備用顯示儀表仍然可以操作控制頂管機工作。電器控制系統(tǒng)由主電路、數(shù)據(jù)采集、控制系統(tǒng)及安全連鎖報警系統(tǒng)組成。 主電路系統(tǒng)采用自動開關(guān)對系統(tǒng)進行保護，設(shè)有主、付泵組電機的“星 /三角”起動裝置。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過 FX4AD、 SAD2 FX4ADPT 模塊， 12 位精度的 A/D轉(zhuǎn)換器等元器件對液壓系統(tǒng)的壓力和溫度、糾偏油缸行程、土倉和螺旋機內(nèi)的土壓參數(shù)進行采集、處理。 控制系統(tǒng)采用可編程控制器 FX80MT 主機及 FX4AD、 FX4ADPT、FX4DA 三個模塊作為系統(tǒng)主控制器，并采用 HITECH 公司的 PWS3720 觸摸顯示屏作為操作、顯示的人機界面。觸摸顯示屏中設(shè)有“主監(jiān)控屏”、油泵控制“、刀盤控制”、取土控制“、糾偏控制”、頂推控制“、故障查詢”等七個畫面，集中了全部系統(tǒng)操作功能和監(jiān)控所需的各種參數(shù)。人機界 面中有板有 32K 存儲器，可存入各種報警內(nèi)容及運行參數(shù)，并備有打印機接口。在可編程控制器軟件中，對刀盤及取土機進行最大功率限制處理，當負載較大，油馬達油壓較高時，按電機額定功率計算出油馬達允許最高轉(zhuǎn)速，把它作為轉(zhuǎn)速限制值，以保證電機不超負荷運行。糾偏控制采用頂位自動控制，當操作人員選擇了糾偏油缸行程后，系統(tǒng)會自動叛斷油缸柱塞桿是否到位，并進行微調(diào)以保持位置正確。系統(tǒng)還設(shè)置了中繼站控制接口，可控制中繼站并顯示中繼站油缸行程及油壓。 安全聯(lián)鎖報警系統(tǒng)。為保證頂管機安全、正常地運行，控制軟件采用必要的安全連 鎖錯措施及故障和超限報警。如：主油泵電機未運行時不能起動刀盤，付油泵電機未運行時不能取土、開關(guān)門、糾偏等操作，糾偏和取土閘門動作時電磁卸荷閥關(guān)閉、動作完后電磁卸荷閥打開卸荷，取土機閘門關(guān)閉時取土機不能正轉(zhuǎn)（即出土）。當油泵電機過熱、刀盤和取土機驅(qū)動過載、刀盤和取土機油壓過高、糾偏油壓過高、油箱油溫過高、濾油器堵塞、油箱油位過低、土倉和取土機內(nèi)壓力過高時系統(tǒng)報警并存儲記錄。 管機在泰國污水治理工程中的應用 應用概況 該機 2020 年上半年在泰國投入使用。第一段施工時，由于管節(jié)的質(zhì)量問題、國產(chǎn)泥土泵不配套、操作人員熟練程度問題及頂管機設(shè)計缺陷等原因，頂管施工極不順利，總長 506 米的頂管施工進行了四個月，從第二段開始月進度由 3507 米上升到 398 米（ 840 井 ~860 井除外），頂管統(tǒng)計情況見表二，經(jīng)過 14 個月的施工，共完成頂管施工 2421 米。在河水中淺覆蓋層條件下頂進成功。尤其是在整個北欖污水治理工程中，有德國、日本頂管機和頂管技術(shù)同場竟技的情況下，唯有我們進行了“ S”形長距離曲線頂管，并且穿越了無法避讓的樁群，破除鋼筋混凝土樁 20 余根，唯有我們在管線兩側(cè)土質(zhì)不均（一側(cè)為河水，一側(cè)為公路）的情況下 實現(xiàn)了曲線頂進，并且曲線進洞成功。由于接收井的尺寸不夠，機頭采用了分段取出的方法。 使用與操作 頂管現(xiàn)場布見圖六。其中除泥土泵是德國產(chǎn)（ PUTZMEISTER）的，其它都
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