【正文】 通常有以下幾種：①雙推——自由方式絲桿一端固定，另一端自由。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲桿。②雙推——支承方式絲桿一端固定，另一端支承。固定端同時(shí)承受軸向力和徑向力；支承端只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動(dòng)，可以減少或避免因絲桿自重而出現(xiàn)的彎曲，同時(shí)絲桿熱變形可以自由地向一端伸長。③雙推——雙推方式絲桿兩端均固定。固定端軸承都可以同時(shí)承受軸向力，這種支承方式，可以對絲桿施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，提高絲桿支承剛度，可以部分補(bǔ)償絲桿的熱變形。①滾珠絲杠副的防護(hù) 滾珠絲杠副和其他滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進(jìn)入，因此必須裝有防護(hù)裝置。如果滾珠絲杠副在機(jī)床上外露，則應(yīng)采用封閉的防護(hù)罩，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等。安裝時(shí)將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的側(cè)面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果滾珠絲杠副處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)，密封圈裝在螺母的兩端。接觸式的彈性密封圈采用耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔做成與絲桿螺紋滾道相配的形狀；接觸式密封圈的防塵效果好，但由于存在接觸壓力，使摩擦力矩略有增加。非接觸式密封圈又稱迷宮式密封圈，它采用硬質(zhì)塑料制成，其內(nèi)孔與絲桿螺紋滾道的形狀相反，并稍有間隙，這樣可避免摩擦力矩，但是防塵效果差。工作中應(yīng)避免碰擊防護(hù)裝置，防護(hù)裝置一有損壞應(yīng)及時(shí)更換。②軸向間隙的調(diào)整 為了保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法是，利用兩個(gè)螺母的相對軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。此外還要消除絲桿安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙。常用的雙螺母絲桿間隙的調(diào)整方法有：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式及齒差調(diào)隙式。③滾珠絲杠副螺母副的潤滑，潤滑劑可提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤滑脂可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油；潤滑脂可采用鋰基潤滑脂。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。每半年對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲桿上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副，可在每次機(jī)床工作前加油一次。④支承軸承的定期檢查 應(yīng)定期檢查絲桿支承與床身的連接是否有松動(dòng)以及支承軸承是否損壞等。如有以上問題，要及時(shí)緊固松動(dòng)部件并更換支承軸承。（見表12）12：滾珠絲杠副的常見故障及排除方法序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法1滾珠絲杠螺母副噪聲絲桿支承軸承的壓蓋壓合情況不好調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面絲桿支承軸承可能破損如軸承破損更換新軸承電動(dòng)機(jī)與絲桿聯(lián)軸器松動(dòng)擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘絲桿潤滑不良改善潤滑條件，使?jié)櫥土砍渥銤L珠絲杠螺母副滾珠有破損更換新滾珠2滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活軸向預(yù)加載荷太大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲桿與導(dǎo)軌不平行調(diào)整絲桿支座的位置，使絲桿與導(dǎo)軌平行螺母軸線與導(dǎo)軌不平行調(diào)整螺母座的位置絲桿彎曲變形校直絲桿3滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)狀況不良滾珠絲杠螺母副潤滑狀況不良用潤滑脂潤滑的絲桿需要移動(dòng)工作臺(tái)取下套罩，涂上潤滑脂實(shí)例1. 跟蹤誤差過大報(bào)警故障現(xiàn)象：XK713加工過程中X軸出現(xiàn)跟蹤誤差過大報(bào)警分析及處理過程：該機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電動(dòng)機(jī)與絲桿采用直聯(lián)的連接方式。在檢查系統(tǒng)控制參數(shù)無誤后，拆開電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩，在電動(dòng)機(jī)伺服帶電的情況下，用手?jǐn)Q動(dòng)絲桿，發(fā)現(xiàn)絲桿與電動(dòng)機(jī)有相對位移，可以判斷是由于電動(dòng)機(jī)與絲桿連接的脹緊套松動(dòng)所致，緊定緊固螺釘后，故障消除。實(shí)例2. 機(jī)械抖動(dòng)故障現(xiàn)象：車床在Z向移動(dòng)時(shí)有明顯的機(jī)械抖動(dòng)。分析及處理過程：該機(jī)床在Z向移動(dòng)時(shí)，明顯感受到機(jī)械抖動(dòng)，在檢查系統(tǒng)參數(shù)無誤后，將Z軸電動(dòng)機(jī)卸下，單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，振動(dòng)手感明顯。拆下Z軸絲桿防護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)絲桿上有很多小鐵屑及臟物，初步判斷為絲桿故障引起的機(jī)械抖動(dòng)。拆下滾珠絲杠副，打開絲桿螺母，發(fā)現(xiàn)螺母反向器內(nèi)也有很多小鐵屑及臟物，造成鋼球運(yùn)轉(zhuǎn)流動(dòng)不暢，時(shí)有阻滯現(xiàn)象。用汽油認(rèn)真清洗，清除雜物，重新安裝，調(diào)整好間隙，故障排除。導(dǎo)軌副是機(jī)床的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度和精度保持性。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌必需具有較高的導(dǎo)向精度、高剛度、高耐磨性，機(jī)床在高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)、低速進(jìn)給不爬行等特性。目前數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌主要有3種：貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，它與普通滑動(dòng)導(dǎo)軌沒有多少區(qū)別。它是在兩個(gè)金屬滑動(dòng)面之間粘貼了一層特制的復(fù)合工程塑料帶，這樣將導(dǎo)軌的金屬與金屬的摩擦副改變?yōu)榻饘倥c塑料的摩擦副，因而改變了數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的摩擦特性。目前，貼塑材料常采用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層兩類。①聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的特點(diǎn)1）摩擦性能好：金屬對聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的動(dòng)靜摩擦系數(shù)基本不變。2）耐磨特性好：聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶材料中含有青銅、二硫化銅和石墨，因此其本身 就具有潤滑作用，對潤滑的要求不高。此外，塑料質(zhì)地較軟，即使嵌入金屬碎屑、灰塵等，也不致?lián)p傷金屬導(dǎo)軌面和軟帶本身，可延長導(dǎo)軌副的使用壽命。減振性好：塑料的阻尼性能好，其減振效果、消聲的性能較好，有利于提高運(yùn)動(dòng)速 度。3）工藝性能好：可以降低對粘貼塑料的金屬基體的硬度和表面質(zhì)量要求，而且塑料易于加工，使得導(dǎo)軌副接觸面獲得優(yōu)良的表面質(zhì)量。②環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層 環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成液狀或膏狀為一組份和固化劑為另一組分的雙組分塑料涂層。德國生產(chǎn)的SKIC3和我國生產(chǎn)的HNT環(huán)氧型耐磨涂層都具有以下特點(diǎn)：良好的加工性：可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和刮削。良好的摩擦性。耐磨性好。使用工藝簡單。2 滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌作為滾動(dòng)摩擦副的一類，具有以下特點(diǎn)：摩擦系數(shù)?。ā?，運(yùn)動(dòng)靈活。動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動(dòng)阻力小，而且不易產(chǎn)生爬行?？梢灶A(yù)緊，剛度高；壽命長，精度高，潤滑方便。滾動(dòng)導(dǎo)軌有多種形式，目前數(shù)控機(jī)床常用的滾動(dòng)導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，如圖75所示。它主要由導(dǎo)軌體、滑塊、滾柱或滾珠、保持器、端蓋等組成。當(dāng)滑塊與導(dǎo)軌體相對移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在導(dǎo)軌體和滑塊之間的圓弧直槽內(nèi)滾動(dòng)，并通過端蓋內(nèi)的滾道，從工作負(fù)荷區(qū)到非工作負(fù)荷區(qū)，然后再滾動(dòng)回工作負(fù)荷區(qū)，不斷循環(huán)，從而把導(dǎo)軌體和滑塊之間的移動(dòng)變成滾動(dòng)體的滾動(dòng)。為防止灰塵和臟物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊，滑塊上還有潤滑油杯。3 液體靜壓導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油液經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面的油腔，形成承載油膜，將相互接觸的金屬表面隔開，實(shí)現(xiàn)液體摩擦。這種導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)?。ǎ?，機(jī)械效率高；由于導(dǎo)軌面間有一層油膜，吸振性好；導(dǎo)軌面不相互接觸，不會(huì)磨損，壽命長，而且在低速下運(yùn)行也不易產(chǎn)生爬行。但是靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，一般用于大型或重型機(jī)床。1）間隙調(diào)整導(dǎo)軌副維護(hù)很重要的一項(xiàng)工作是保證導(dǎo)軌面之間具有合理的間隙。間隙過小，則摩擦阻力大，導(dǎo)軌磨損加?。婚g隙過大，則運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性，失去導(dǎo)向精度。下面介紹幾種間隙的調(diào)整方法。① 壓板調(diào)整間隙。矩形導(dǎo)軌上常用的幾種壓板裝置。壓板用螺釘固定在動(dòng)導(dǎo)軌上，常用鉗工配合刮研及選用調(diào)整墊片、平鑲條等機(jī)構(gòu)，使導(dǎo)軌面與支承面之間的間隙均勻，達(dá)到規(guī)定的接觸點(diǎn)數(shù)。②鑲條調(diào)整間隙。一種全長厚度相等、橫截面為平行四邊形（用于燕尾形導(dǎo)軌）或矩形的平鑲條，通過側(cè)面的螺釘調(diào)節(jié)和螺母鎖緊，以其橫向位移調(diào)整間隙。由于收緊力不均勻，故在螺釘?shù)闹c(diǎn)有撓曲。一種全長厚度變化的斜鑲條及三種用于斜鑲條的調(diào)節(jié)螺釘，以其斜鑲條的縱向位移來調(diào)整間隙。斜鑲條在全長上支承，其斜度為1：40或1：100，由于鍥形的增壓作用會(huì)產(chǎn)生過大的橫向壓力，因此調(diào)整時(shí)應(yīng)細(xì)心。③壓板鑲條調(diào)整間隙。T形壓板用螺釘固定在運(yùn)動(dòng)部件上，運(yùn)動(dòng)部件內(nèi)側(cè)和T形壓板之間放置斜鑲條，鑲條不是在縱向有斜度，而是在高度方面做成傾斜。調(diào)整時(shí)，借助壓板上幾個(gè)推拉螺釘，使鑲條上下移動(dòng)，從而調(diào)整間隙。三角形導(dǎo)軌的上滑動(dòng)面能自動(dòng)補(bǔ)償，下滑動(dòng)面的間隙調(diào)整和矩形導(dǎo)軌的下壓板調(diào)整底面間隙的方法相同；圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。2）滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊為了提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度，對滾動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)進(jìn)行預(yù)緊。預(yù)緊可提高接觸剛度和消除間隙；在立式滾動(dòng)導(dǎo)軌上，預(yù)緊可防止?jié)L動(dòng)體脫落和歪斜。常見的預(yù)緊方法有兩種。①采用過盈配合。預(yù)加載荷大于外載荷，預(yù)緊力產(chǎn)生過盈量為2～3μm，過大會(huì)使?fàn)恳υ黾?。若運(yùn)動(dòng)部件較重，其重力可起預(yù)加載荷作用，若剛度滿足要求，可不施加預(yù)緊載荷。預(yù)緊載荷的大小，客戶在訂貨時(shí)提出要求，由導(dǎo)軌制造廠商解決。②調(diào)整法。利于螺釘、斜塊或偏心輪調(diào)整來進(jìn)行預(yù)緊。3）導(dǎo)軌的潤滑導(dǎo)軌面上進(jìn)行潤滑后，可降低摩擦系數(shù)，減少磨損，并且可防止導(dǎo)軌面銹蝕。導(dǎo)軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂，前者用于滑動(dòng)導(dǎo)軌，而滾動(dòng)導(dǎo)軌兩者都用。①潤滑方法。導(dǎo)軌最簡單的潤滑方式是人工定期加油或用油杯供油，這種方法簡單、成本低，但不可靠，一般用于調(diào)節(jié)輔助導(dǎo)軌及運(yùn)動(dòng)速度低、工作不頻繁的滾動(dòng)導(dǎo)軌。對運(yùn)動(dòng)速度較高的導(dǎo)軌大都采用潤滑泵，以壓力強(qiáng)制潤滑。這樣不但可連續(xù)或間歇供油給導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑，而且可利用油的流動(dòng)沖洗和冷卻導(dǎo)軌表面。為實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制潤滑，必須有專門的供油系統(tǒng)。②對潤滑油的要求。在工作溫度變化時(shí)，潤滑油黏度變化要小，要有良好的潤滑性能和足夠的油膜剛度，油中雜質(zhì)盡量少且不侵蝕機(jī)件。常用的全損耗系統(tǒng)用油有LANLAN1LAN3