【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!參考文獻 1. 于春生 , 韓渂 . 數(shù)控機床編程及應(yīng)用 . 北京 : 高等教育出版社 ,2004.2. 世紀星銑削數(shù)控裝置操作說明書 武漢 : 華中數(shù)控股份有限公司 ,2005.3. 世紀星車削數(shù)控裝置操作說明書 武漢 : 華中數(shù)控股份有限公司 ,2005.4. 李正峰 . 數(shù)控加工工藝 . 上海 : 上海交通大學出版社, 2004.5. 宋小春等 . 數(shù)控車床編程與操作 . 廣州 : 廣東經(jīng)濟出版社出版 ,20036. 羅良玲. 劉旭波. 數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用 . 北京 : 清華大學出版社, 2005 7. 宋放之等 . 數(shù)控工藝培訓教程 ( 數(shù)控車部分 ). 北京 : 清華大學出版社 ,2002 8. 楊偉群等 . 數(shù)控工藝培訓教程 ( 數(shù)控銑部分 ). 北京 : 清華大學出版社 9. 袁峰 . 全國數(shù)控大賽試題精選 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵,使我能夠順利完成畢業(yè)論文，在此表示衷心的感激. 指導老師認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺?？墒牵矣謺悬c自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程中的收獲。也基本達到預(yù)期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。 在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。三年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師三年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。致 謝三年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 為完成此任務(wù)，首先必須確立符合中國國情的發(fā)展道路。但是，我國在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進程、市場占有率等方面情況尤為突出。 在我國，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來取得了相當大的進步。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。卸下伺服電動機，發(fā)現(xiàn)伺服電動機不能正常運轉(zhuǎn)，更換電動機，故障排除?？梢约僭O(shè)：刀庫鏈內(nèi)有異物卡住；刀庫鏈上的刀具太重；潤滑不良。實例2. 自動換刀時刀鏈運轉(zhuǎn)不到位故障現(xiàn)象：加工中心自動換刀時刀鏈運轉(zhuǎn)不到位，刀庫就停止運轉(zhuǎn)，機床報警。第二種是磁鋼與霍爾元件高度位置不準。表14：刀架及刀庫的常見故障及排除方法序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法1刀架在某個刀位不停磁鋼磁極裝反、磁鋼與霍爾元件高度位置不準調(diào)整磁鋼磁極方向、調(diào)整磁鋼與霍爾元件的位置2刀庫中的刀套不能卡緊刀具刀套上的調(diào)整螺母松動順時針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧，頂緊卡緊銷3刀具交換時掉刀換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移；機械手 抓刀時沒有到位，就開始拔 刀重新操作主軸箱運動，使其回到換刀點位置，重新設(shè)定換刀點4刀庫不能轉(zhuǎn)動連接電動機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動緊固聯(lián)軸器上的螺釘5轉(zhuǎn)動不到位電動機轉(zhuǎn)動故障，傳動機構(gòu)誤差更換電動機，調(diào)整傳動機構(gòu)6機械手換刀速度過快或過慢氣壓太高或太低和換刀氣閥節(jié)流開口太大或太小調(diào)整氣壓大小和節(jié)流閥開口實例1. 車床刀架轉(zhuǎn)不到位故障現(xiàn)象：車床換刀時3號刀位轉(zhuǎn)不到位。盤式刀庫存儲容量?。?0把刀以下），鏈式刀庫的存儲量較大。其主要工作原理是選刀時刀架電動機正轉(zhuǎn)，刀架轉(zhuǎn)位，刀位信號到達后刀架電動機反轉(zhuǎn)，刀架定位壓緊。1）回轉(zhuǎn)刀架換刀數(shù)控車床上用的最多的就是電動回轉(zhuǎn)刀架。松開壓板，~，鎖緊緊定螺母，重新運行，機床故障排除。檢查Z軸導軌上的壓板。將系統(tǒng)的顯示方式設(shè)為負載電流顯示，在空載時發(fā)現(xiàn)電流為額定電流的40%左右，在快速移動是就出現(xiàn)跟蹤誤差過大報警。實例2. 跟蹤誤差過大報警故障現(xiàn)象：CJK6136運動過程中Z軸出現(xiàn)跟蹤誤差過大報警?？梢耘袛嗍?X軸導軌鑲條引起的間隙?？梢源_定該現(xiàn)象是由X軸間隙過大引起的。分析及處理過程：在自動加工過程中，從直線到圓弧時接刀處出現(xiàn)明顯的加工痕跡。導軌副的常見故障及排除方法見表13。在機床使用過程中應(yīng)防止損壞防護罩，對疊層式防護罩應(yīng)經(jīng)常用刷子蘸機油清理移動接縫，以避免碰殼現(xiàn)象的產(chǎn)生。4）導軌的防護為了防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導軌面上而引起磨損、擦傷和銹蝕，導軌面上應(yīng)有可靠的防護裝置。在工作溫度變化時，潤滑油黏度變化要小，要有良好的潤滑性能和足夠的油膜剛度，油中雜質(zhì)盡量少且不侵蝕機件。為實現(xiàn)強制潤滑，必須有專門的供油系統(tǒng)。對運動速度較高的導軌大都采用潤滑泵，以壓力強制潤滑。①潤滑方法。3）導軌的潤滑導軌面上進行潤滑后，可降低摩擦系數(shù)，減少磨損，并且可防止導軌面銹蝕。②調(diào)整法。若運動部件較重，其重力可起預(yù)加載荷作用，若剛度滿足要求，可不施加預(yù)緊載荷。①采用過盈配合。預(yù)緊可提高接觸剛度和消除間隙；在立式滾動導軌上，預(yù)緊可防止?jié)L動體脫落和歪斜。三角形導軌的上滑動面能自動補償，下滑動面的間隙調(diào)整和矩形導軌的下壓板調(diào)整底面間隙的方法相同；圓形導軌的間隙不能調(diào)整。T形壓板用螺釘固定在運動部件上，運動部件內(nèi)側(cè)和T形壓板之間放置斜鑲條，鑲條不是在縱向有斜度，而是在高度方面做成傾斜。斜鑲條在全長上支承，其斜度為1：40或1：100，由于鍥形的增壓作用會產(chǎn)生過大的橫向壓力，因此調(diào)整時應(yīng)細心。由于收緊力不均勻，故在螺釘?shù)闹c有撓曲。②鑲條調(diào)整間隙。矩形導軌上常用的幾種壓板裝置。下面介紹幾種間隙的調(diào)整方法。1）間隙調(diào)整導軌副維護很重要的一項工作是保證導軌面之間具有合理的間隙。這種導軌的摩擦系數(shù)?。ǎ瑱C械效率高；由于導軌面間有一層油膜，吸振性好；導軌面不相互接觸，不會磨損，壽命長，而且在低速下運行也不易產(chǎn)生爬行。為防止灰塵和臟物進入導軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊，滑塊上還有潤滑油杯。它主要由導軌體、滑塊、滾柱或滾珠、保持器、端蓋等組成?？梢灶A(yù)緊，剛度高；壽命長，精度高，潤滑方便。動、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動阻力小，而且不易產(chǎn)生爬行。摩擦系數(shù)小（～），運動靈活。使用工藝簡單。耐磨性好。良好的摩擦性。良好的加工性：可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和刮削。 環(huán)氧型耐磨導軌涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成液狀或膏狀為一組份和固化劑為另一組分的雙組分塑料涂層。②環(huán)氧型耐磨導軌涂層減振性好：塑料的阻尼性能好，其減振效果、消聲的性能較好，有利于提高運動速 度。 就具有潤滑作用，對潤滑的要求不高。①聚四氟乙烯導軌軟帶的特點1）摩擦性能好：金屬對聚四氟乙烯導軌軟帶的動靜摩擦系數(shù)基本不變。 貼塑滑動導軌 貼塑滑動導軌結(jié)構(gòu)，它與普通滑動導軌沒有多少區(qū)別。數(shù)控機床導軌必需具有較高的導向精度、高剛度、高耐磨性，機床在高速進給時不振動、低速進給不爬行等特性。用汽油認真清洗，清除雜物，重新安裝，調(diào)整好間隙，故障排除。拆下Z軸絲桿防護罩，發(fā)現(xiàn)絲桿上有很多小鐵屑及臟物，初步判斷為絲桿故障引起的機械抖動。分析及處理過程：該機床在Z向移動時，明顯感受到機械抖動，在檢查系統(tǒng)參數(shù)無誤后，將Z軸電動機卸下，單獨轉(zhuǎn)動電動機，電動機運行平穩(wěn)。在檢查系統(tǒng)控制參數(shù)無誤后，拆開電動機防護罩，在電動機伺服帶電的情況下，用手擰動絲桿，發(fā)現(xiàn)絲桿與電動機有相對位移，可以判斷是由于電動機與絲桿連接的脹緊套松動所致，緊定緊固螺釘后，故障消除。如有以上問題，要及時緊固松動部件并更換支承軸承。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠副，可在每次機床工作前加油一次。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。潤滑脂可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。③滾珠絲杠副螺母副的潤滑此外還要消除絲桿安裝部分和驅(qū)動部分的間隙。 為了保證反向傳動精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。②軸向間隙的調(diào)整非接觸式密封圈又稱迷宮式密封圈，它采用硬質(zhì)塑料制成，其內(nèi)孔與絲桿螺紋滾道的形狀相反，并稍有間隙，這樣可避免摩擦力矩，但是防塵效果差。如果滾珠絲杠副處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護，密封圈裝在螺母的兩端。如果滾珠絲杠副在機床上外露，則應(yīng)采用封閉的防護罩，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等。固定端軸承都可以同時承受軸向力，這種支承方式，可以對絲桿施加適當?shù)念A(yù)緊力，提高絲桿支承剛度，可以部分補償絲桿的熱變形。③雙推——雙推方式絲桿一端固定，另一端支承。②雙推——支承方式固定端軸承同時承受軸向力和徑向力。通常都適當加大和機床結(jié)合部件的接觸面積，以提高螺母座的局部剛度和接觸剛度，新設(shè)計的機床在工藝條件允許時常常把螺母座或支承座與機床本體做成整體來增大剛度。 滾珠絲杠副的安裝：數(shù)控機床的進給系統(tǒng)要獲得較高的傳動剛度，除了加強滾珠絲杠螺母本身的剛度之外，滾珠絲杠正確的安裝及其支承的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。滾珠絲杠副是在絲桿