高精度超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)答辯(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-02-07 02:11:20 本頁(yè)面
【正文】 測(cè)距精度，采用溫度檢測(cè)電路。溫度測(cè)量電路是基于 DS18B20單線式數(shù)字溫度傳感器，電路非常簡(jiǎn)單，可直接將其 DSD端與單片機(jī) （詳見(jiàn)圖 ）相連。利用溫度檢測(cè)電路實(shí)時(shí)的測(cè)量環(huán)境溫度 T并將結(jié)果送至單片機(jī)，單片機(jī)分析計(jì)算超聲波的修正后速度。 溫度補(bǔ)償 模塊電路圖 接收中斷程序 正速度程序 概述 第 四 章 超聲測(cè)距技術(shù)軟件部分設(shè)計(jì) 概述 ? 超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。采用 C語(yǔ)言編程，翻譯成匯編語(yǔ)言寫(xiě)入單片機(jī)。 發(fā)射程序和接收中斷程序 ? void send()//脈沖波發(fā)送 ? { ? uchar i。 ? TH0=0。 ? TL0=0。//清定時(shí) 0 ? TR0=1。//開(kāi)定時(shí) 0 ? ET0=1。 ? for(i=0。i10。i++) ? { ? sg=~sg。//超聲波發(fā)送引腳 ? _nop_()。_nop_()。_nop_()。 ? _nop_()。_nop_()。_nop_()。 ? _nop_()。_nop_()。_nop_()。 ? _nop_()。_nop_()。_nop_()。 ? } ? sg=1。 ? delay(36)。 ? EX0=1。 //開(kāi)外部中斷 ? } ? void rec() interrupt 0 using 2 ? { ? Tout=0。 //超時(shí)標(biāo)志 ? flag=1。 //外部中斷標(biāo)志位 ? TR0=0。 //關(guān)定時(shí)器 0 ? ET0=0。 ? EX0=0。 ? time=256*TH0+TL0。 ? } ? void TimeOut(void) interrupt 1 using 2 ? { ? Tout=1。 ? flag=0。 ? TR0=0。 ? ET0=0。 ? } 通過(guò)溫度修正速度程序 ? uint get_temp() ? {float wendu。 ? init18b20()。 ? wr18b20(0xcc)。 ? wr18b20(0x44)。 ? init18b20()。 ? wr18b20(0xcc)。 ? wr18b20(0xbe)。 ? temp_data[0]=read18b20()。 ? temp_data[1]=read18b20()。 ? tvalue=temp_data[1]。 ? tvalue=8。 ? tvalue|=temp_data[0]。 ? if(tvalue0x0fff) ? tflag=0。 ? else ? {tvalue=~tvalue+1。 ? tfla
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