高精度超聲波測距儀的設(shè)計和實現(xiàn)答辯-wenkub.com
2025-01-04 02:11 本頁面
【正文】 }} ? if(Tout==1) ? {Tout=0。 ? sound_play1()。 ? sound_play3()。 ? c=puterv()。 ? if(flag1==1) ? { tvalue=get_temp()。//外部中斷 0下降沿觸發(fā) ? EA=1。 ? TL0=0。 ? } 主程序 ? { ulong s。 ? return(tvalue)。 ? else ? {tvalue=~tvalue+1。 ? tvalue=temp_data[1]。 ? wr18b20(0xcc)。 ? init18b20()。 ? flag=0。 //關(guān)定時器 0 ? ET0=0。 ? EX0=1。_nop_()。 ? _nop_()。_nop_()。i10。 ? TL0=0。 溫度補償 模塊電路圖 接收中斷程序 正速度程序 概述 第 四 章 超聲測距技術(shù)軟件部分設(shè)計 概述 ? 超聲波測距儀的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。 接收 模塊電路圖 語音播報模塊 語音播報 模塊電路圖 溫度補償模塊 ? DS18B20是美國 DALLS公司推出的溫度傳感器芯片。超聲波接收部分是為了將反射波 (回波 )順利接收到，超聲波接收換能器 TCT40－ 16R將接收到的反射波轉(zhuǎn)換變成電信號，并對此電信號進行放大、濾波、整形等處理后得到一個負(fù)脈沖送給單片機的 (INT0)引腳，以產(chǎn)生一個中斷。 單片機最小系統(tǒng) 電路 圖 發(fā)射模塊 ? 超聲波發(fā)射部分是為了讓超聲波發(fā)射換能器 TCT40－16T能向外界發(fā)出 40 kHz左右的方波脈沖信號。在 RST端出現(xiàn)高電平后的第二個周期，執(zhí)行內(nèi)部復(fù)位，以后每個周期重復(fù)一次，直至 RST端變低。外接晶體以及電容 C1和 C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。外部始終是使用外部振蕩脈沖信號，常用于多片單片機同時工作，以便于同步。單片機控制發(fā)射模塊發(fā)出 40kHZ的超聲波信號并開始記時，通過超聲波發(fā)射器輸出超聲波信號；超聲波接收器將接收到的超聲波返回信號送至接收模塊，經(jīng)處理后，送至中斷信號至單片機，單片機啟動中斷程序，測得時間為 t，再由軟件進行判別、計算和修正，得出距離數(shù)并送 LCD顯示。這就是超聲波測距儀的基本原理。 ? 由于超聲波也是一種聲波，其聲速 V與溫度有關(guān)。 （ 4）超聲波的聲壓特性 當(dāng)聲波進入某物體時 ,由于聲波振動使物質(zhì)分子相互之間產(chǎn)生壓縮和稀疏的作用，將使物質(zhì)所受的壓力產(chǎn)生變化。因為當(dāng)聲波進入某一介質(zhì)中時，由于聲波的作用使物質(zhì)中的
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