基于單片機(jī)的超聲波測距儀設(shè)計(已改無錯字)
2023-07-16 09:21:43 本頁面
【正文】 //設(shè)定時器 0 為計數(shù)，設(shè)定時器 1 定時 ET0=1。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。 //定時器 1 中斷允許 TH0=0X00。 TL0=0X00。 TH1=0X9E。 TL1=0X57。 CSBDS=0。 CSBINT=1。 CSBOUT=1。 CL=0。 ōPTO=0XFF。 JPJS=0。 SJ1=45。 SJ2=200。 SJ3=400。 K4CL()。 TR1=1。 WHILE(1) 電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 10 { KEYSCAN()。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 BUFFER[1]=0X76。 BUFFER[0]=0X76。 } ELSE IF(SSJ1) { BUFFER[2]=0X40。 BUFFER[1]=0X40。 BUFFER[0]=0X40。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 //將值轉(zhuǎn)換 成 LED 段碼 OFFMSD()。 SCANLED()。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 BG=1。 } } VOID SCANLED() //顯示功能模塊 { DIGIT=0X04。 FOR( I=0。 I3。 I++) //3 位數(shù)顯示 { P3=~DIGITamp。OPTO。 //依次顯示各位數(shù) P1=~BUFFER。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。 //延時處理 P1=0XFF。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 DIGIT=1。 //循環(huán)右移 1 位 } } VOID TIMETOBUFFER() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 { 電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 11 XM0=S/100。 XM1=(S100*XM0)/10。 XM2=S100*XM010*XM1。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 } VOID DELAY(I) { WHILE(I)。 } VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 TL1=0X57。 CSBDS++。 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 CL=1。 } } VOID CSBCJ() { IF(CL==1) { TR1=0。 TH0=0X00。 TL0=0X00。 I=10。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 } TR0=1。 I=MQS。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 WHILE(CSBINT) { I++。 IF(I=2450) //上限值 電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 12 CSBINT=0。 } TR0=0。 TH1=0X9E。 TL1=0X57。 T=TH0。 T=T*256+TL0。 S=T*CSBC/2。 TR1=1。 CL=0。 } } VOID KEYSCAN() //健盤處理函數(shù) { XX=0。 IF(K1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { DELAY(400)。 //延時去抖動 IF(K1!=1)
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