其他類型電動機(jī)教學(xué)課件ppt(已改無錯字)
2023-01-08 07:38:27 本頁面
【正文】 同時改變控制電壓的幅值和相位。 在三種控制方法中，幅值控制和相位控制方法都需要 較復(fù)雜的裝置，而幅值 相位控制方法所需設(shè)備簡單，成 本較低，因而是最常用的一種控制方法。 交流伺服電動機(jī)的控制電壓 Uk 可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的 大小和方向。在交流伺服電動機(jī)運(yùn)行時，通常保持勵磁繞 組所接電壓 Uf 的大小和相位不變，只改變控制繞組所加電 壓 Uk的大小和相位，實現(xiàn)對交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向 的控制。 ? ? ? 主要有以下三種控制方法： 位置 調(diào)節(jié)器 功率 放大器 交流 伺服電動機(jī) 機(jī)械負(fù)載 (6) 交流伺服電動機(jī)的應(yīng)用 位置指令裝置 位置反 饋裝置 + – 位置隨動 系統(tǒng)框圖 交流伺服系統(tǒng)常應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中，如數(shù)控機(jī)床的 定位控制及加工軌跡控制、火炮的瞄準(zhǔn)、雷達(dá)天線的跟蹤等。 位置指令裝置 — 將希望的位移量轉(zhuǎn)換成給定電信號； 位置反饋裝置 — 將機(jī)械負(fù)載的實際位置轉(zhuǎn)換成電信號； 比較環(huán)節(jié) — 將位置信號與給定信號比較，得到偏差信號； 位置調(diào)節(jié)器 — 保證系統(tǒng)穩(wěn)定并具有滿意的動態(tài)品質(zhì)； 功率放大器 — 控制伺服電動機(jī)，向消除偏差的方向旋轉(zhuǎn)。 位置隨動系統(tǒng)是一個位置反饋系統(tǒng)： 步進(jìn)電動機(jī) 步進(jìn)電動機(jī)可將輸入的電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位 移或角位移， 即每輸入一個脈沖，步進(jìn)電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個 角度或前進(jìn)一步。顯然步進(jìn)電動機(jī)的位移與輸入脈沖的數(shù) 目成正比，它的速度與脈沖頻率成正比。 按結(jié)構(gòu)分： 反應(yīng)式、永磁式、永磁反應(yīng)式； 按相數(shù)分： 單相、兩相、多相。 本節(jié)只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 速起動和制動的特點(diǎn)。被廣泛用于數(shù)控機(jī)床、繪圖機(jī)和自 動記錄儀表等場合。 功能： 特點(diǎn)： 分類： 可以通過改變輸入脈沖的頻率進(jìn)行調(diào)速，具有快 1 3 2 4 1. 步進(jìn)電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子 定子 C39。 C B B39。 繞組 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 定子 轉(zhuǎn)子：有四個齒 (或多個齒 )，用鐵磁材料，無磁性也無繞組 三對磁極 每對磁極上有一相繞組 磁極 定子和轉(zhuǎn)子都由硅鋼片疊成。 定子磁極上繞組的數(shù)目 即是步進(jìn)電動機(jī)的 相數(shù) 。 工作時將脈沖信號電壓按 一定的順序加到三相繞組 A A39。 、 B B39。 、 C C39。上。 1 3 2 4 轉(zhuǎn)子 定子 C39。 C B B39。 繞組 磁極 三種運(yùn)行方式： t t t uAA39。 uBB39。 uCC39。 （ 1） 三相單三拍運(yùn)行方式 根據(jù)繞組 通電 的 順序，步進(jìn)電動機(jī) 有以下 A相 B相 C相 通電順序： ABCA… 2. 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理 輸入繞組的脈沖信號電壓波形，通電三次為一個循環(huán) 。 1 3 2 4 轉(zhuǎn)子 定子 C39。 C B B39。 繞組 磁極 三種運(yùn)行方式： t t t uAA39。 uBB39。 uCC39。 根據(jù)繞組 通電 的 順序，步進(jìn)電動機(jī) 有以下 （ 2） 三相雙三拍運(yùn)行方式 輸入繞組的脈沖信號電壓波形，通電三次為一個循環(huán) 。 通電順序： ABBCCAAB … 2. 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理 1 3 2 4 轉(zhuǎn)子 定子 C39。 C B B39。 繞組 磁極 三種運(yùn)行方式： t t t uAA39。 uBB39。 uCC39。 根據(jù)繞組 通電 的 順序，步進(jìn)電動機(jī) 有以下 （ 3） 三相六拍運(yùn)行方式 輸入繞組的脈沖信號電壓波形，通電六次為一個循環(huán) 。 通電順序： AABBBCCCAA… 2. 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理 1 2 4 3 A39。 C39。 C B B39。 A39。 C39。 C B B39。 A A39。 C39。 C B B39。 A A （ a） 正轉(zhuǎn) （三相單三拍運(yùn)行方式） 0? NS N S N S 定子繞組通電順序： ABCA ??? 轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置。 定子每個繞組通電一次，轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過 30? 角。 （ 4）分析轉(zhuǎn)子的工作情況 定子繞組通電三次完成一個循環(huán) 。 1 2 4 3 A39。 C39。 C B B39。 A39。 C39。 C B B39。 A A39。 C39。 C B B39。 A A N S 0? NS 定子繞組通電順序： ACBA ??? 定子繞組的通電順序相反，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向也相反 。 N S 定子繞組通電頻率的大小，決定
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