其他類型電動(dòng)機(jī)教學(xué)課件ppt(參考版)
2024-12-11 07:38本頁面
【正文】 機(jī)床工作時(shí)，數(shù)控裝置按照運(yùn)行程序的數(shù)據(jù)和指令， 經(jīng)過運(yùn)算發(fā)出脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電源將脈沖信號(hào)放大，并以 一定方式提供給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，從而帶動(dòng)絲杠系統(tǒng)，使工作 臺(tái)以一定的速度移動(dòng)，完成加工任務(wù)。但在定位精度要求很高時(shí)，也可用于閉環(huán)控 制系統(tǒng)。 （ 3） 無誤差積累 ：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈后，累積誤差等于零。 6. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) （ 1）相數(shù) — 定子繞組的數(shù)目 （ 2） 額定電壓 — 通電時(shí)，每相定子繞組上的直流電壓值 （ 3） 靜態(tài)電流 — 靜態(tài)時(shí)供給電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的最大電流 （ 4）最大靜轉(zhuǎn)矩 — 一相繞組通電時(shí)轉(zhuǎn)矩的最大值 最大轉(zhuǎn)矩 Tmax與負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T2的關(guān)系為 ~2m a x TT ?（ 5） 分配方式 — 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電運(yùn)行方式 （ 6） 步距角 — 每輸入一個(gè)脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度 （ 7）步 距 角誤差 — 空載時(shí)實(shí)際步距角與理論步矩角之差， 是步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)的重要精度指標(biāo) 7. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) （ 1） 抗干擾性強(qiáng) ： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速直接受脈沖頻率的影 響，不會(huì)受 電源波動(dòng)、負(fù)載變化及溫度變化等外部條 件的影響。 方向指令 驅(qū)動(dòng)電源 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正常工作需要有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源，為電機(jī)提供 一定頻率的脈沖信號(hào)，并按一定的通電順序提供足夠的功率。 C B 若 Z = 40，三相三拍 N = 3， 則有 4. 小步距角三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ??? ??? ?? 3340360360 NZ?m i nr/5 0 0340 1 0 0 06060 ?????? NZ fn若采用三相六拍 N = 6， 則有 ??? ??? ?? 6 03 6 0NZ?m i nr/2 5 0640 1 0 0 06060 ?????? NZ fn步距角 轉(zhuǎn)速 步距角 轉(zhuǎn)速 5. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源 環(huán)形 分配器 功率 放大器 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī) 負(fù)載 輸入脈沖 環(huán)形分配器 ： 決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組通電順序和電機(jī)轉(zhuǎn)速。 A39。定子每個(gè)極上 也要相應(yīng)地開幾個(gè)齒，定轉(zhuǎn)子上齒距相同。 C B B39。 A A 0? NS N S A39。 C39。 C B B39。 A 1 2 4 3 A39。 C39。 C B B39。 N S A39。 C39。 定子繞組通電六次完成一個(gè)循環(huán) 。 定子繞組每通電一次，轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過 30? 角。 C B B39。 A A39。 C39。 C B B39。 （ b） 反轉(zhuǎn) （三相單三拍運(yùn)行方式） （ 4）分析轉(zhuǎn)子的工作情況 A39。 A A N S 0? NS 定子繞組通電順序： ACBA ??? 定子繞組的通電順序相反，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向也相反 。 C39。 C B B39。 A39。 C39。 （ 4）分析轉(zhuǎn)子的工作情況 定子繞組通電三次完成一個(gè)循環(huán) 。 A A （ a） 正轉(zhuǎn) （三相單三拍運(yùn)行方式） 0? NS N S N S 定子繞組通電順序： ABCA ??? 轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置。 C39。 C B B39。 A39。 C39。 根據(jù)繞組 通電 的 順序，步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 有以下 （ 3） 三相六拍運(yùn)行方式 輸入繞組的脈沖信號(hào)電壓波形，通電六次為一個(gè)循環(huán) 。 uBB39。 C B B39。 根據(jù)繞組 通電 的 順序，步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 有以下 （ 2） 三相雙三拍運(yùn)行方式 輸入繞組的脈沖信號(hào)電壓波形，通電三次為一個(gè)循環(huán) 。 uBB39。 C B B39。 （ 1） 三相單三拍運(yùn)行方式 根據(jù)繞組 通電 的 順序，步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 有以下 A相 B相 C相 通電順序： ABCA… 2. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 輸入繞組的脈沖信號(hào)電壓波形，通電三次為一個(gè)循環(huán) 。 uBB39。 C B B39。上。 、 B B39。 定子磁極上繞組的數(shù)目 即是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 相數(shù) 。 C B B39。被廣泛用于數(shù)控機(jī)床、繪圖機(jī)和自 動(dòng)記錄儀表等場(chǎng)合。 本節(jié)只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。顯然步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移與輸入脈沖的數(shù) 目成正比，它的速度與脈沖頻率成正比。 位置指令裝置 — 將希望的位移量轉(zhuǎn)換成給定電信號(hào)； 位置反饋裝置 — 將機(jī)械負(fù)載的實(shí)際位置轉(zhuǎn)換成電信號(hào)； 比較環(huán)節(jié) — 將位置信號(hào)與給定信號(hào)比較，得到偏差信號(hào)； 位置調(diào)節(jié)器 — 保證系統(tǒng)穩(wěn)定并具有滿意的動(dòng)態(tài)品質(zhì)； 功率放大器 — 控制伺服電動(dòng)機(jī)，向消除偏差的方向旋轉(zhuǎn)。在交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，通常保持勵(lì)磁繞 組所接電壓 Uf 的大小和相位不變，只改變控制繞組所加電 壓 Uk的大
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