其他類型電動(dòng)機(jī)教學(xué)課件ppt-資料下載頁
2024-12-08 07:38本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的快慢 。 （ b） 反轉(zhuǎn) （三相單三拍運(yùn)行方式） （ 4）分析轉(zhuǎn)子的工作情況 A39。 C39。 C B B39。 A39。 C39。 C B B39。 A A39。 C39。 C B B39。 A A 定子繞組通電順序： ABBCCAAB ??? 轉(zhuǎn)子總是力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置。 定子繞組每通電一次，轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過 30? 角。 （ c） 三相雙三拍運(yùn)行方式 （ d） 三相六拍運(yùn)行方式 定子繞組每通電一次，轉(zhuǎn)子在空間轉(zhuǎn)過 15? 角。 定子繞組通電六次完成一個(gè)循環(huán) 。 （ d） 三相六拍運(yùn)行方式 A A39。 C39。 C B B39。 N S A39。 C39。 C B B39。 A A39。 C39。 C B B39。 A 1 2 4 3 A39。 C39。 C B B39。 A39。 C39。 C B B39。 A A 0? NS N S A39。 C39。 C B B39。 A 通電順序： AABBBCCCAA… 3. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角和轉(zhuǎn)速 （ 1） 步距角 ? ? = ——– Z ? N 360? Z — 齒數(shù)， N — 拍數(shù) 定子每輸入一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角， 用 ? 表示，計(jì)算公式為 （ 2） 轉(zhuǎn)速 n n = ——– Z ? N 60 f 轉(zhuǎn)速單位 — 轉(zhuǎn) /分（ r/min） f —輸入脈沖的頻率（ Hz） 小步距角步進(jìn)電機(jī)是通過增加齒數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。定子每個(gè)極上 也要相應(yīng)地開幾個(gè)齒，定轉(zhuǎn)子上齒距相同。 A C39。 A39。 B39。 C B 若 Z = 40，三相三拍 N = 3， 則有 4. 小步距角三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ??? ??? ?? 3340360360 NZ?m i nr/5 0 0340 1 0 0 06060 ?????? NZ fn若采用三相六拍 N = 6， 則有 ??? ??? ?? 6 03 6 0NZ?m i nr/2 5 0640 1 0 0 06060 ?????? NZ fn步距角 轉(zhuǎn)速 步距角 轉(zhuǎn)速 5. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源 環(huán)形 分配器 功率 放大器 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī) 負(fù)載 輸入脈沖 環(huán)形分配器 ： 決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組通電順序和電機(jī)轉(zhuǎn)速。 功率放大器 ： 分配器輸出的脈沖信號(hào)必須經(jīng)過功率放大，才能作為 勵(lì)磁電流送到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組。 方向指令 驅(qū)動(dòng)電源 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正常工作需要有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源，為電機(jī)提供 一定頻率的脈沖信號(hào)，并按一定的通電順序提供足夠的功率。 輸入脈沖決定轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，方向指令決定通電順序 (轉(zhuǎn)向 )。 6. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) （ 1）相數(shù) — 定子繞組的數(shù)目 （ 2） 額定電壓 — 通電時(shí)，每相定子繞組上的直流電壓值 （ 3） 靜態(tài)電流 — 靜態(tài)時(shí)供給電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的最大電流 （ 4）最大靜轉(zhuǎn)矩 — 一相繞組通電時(shí)轉(zhuǎn)矩的最大值 最大轉(zhuǎn)矩 Tmax與負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T2的關(guān)系為 ~2m a x TT ?（ 5） 分配方式 — 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電運(yùn)行方式 （ 6） 步距角 — 每輸入一個(gè)脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度 （ 7）步 距 角誤差 — 空載時(shí)實(shí)際步距角與理論步矩角之差， 是步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)的重要精度指標(biāo) 7. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) （ 1） 抗干擾性強(qiáng) ： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速直接受脈沖頻率的影 響，不會(huì)受 電源波動(dòng)、負(fù)載變化及溫度變化等外部條 件的影響。 （ 2） 控制性好 ：在一定頻率范圍內(nèi)，能按要求起動(dòng)、 運(yùn)行、 反轉(zhuǎn)和停止，能在比較寬的范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率 進(jìn)行調(diào)速。 （ 3） 無誤差積累 ：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈后，累積誤差等于零。 （ 4） 精度高 ：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不用負(fù)反饋就能實(shí)現(xiàn)高精度的角 度和轉(zhuǎn)速控 制，特別適用于開環(huán)控制系統(tǒng)，從而降低 了成本。但在定位精度要求很高時(shí)，也可用于閉環(huán)控 制系統(tǒng)。 8. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為很多數(shù)控系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件。 機(jī)床工作時(shí)，數(shù)控裝置按照運(yùn)行程序的數(shù)據(jù)和指令， 經(jīng)過運(yùn)算發(fā)出脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電源將脈沖信號(hào)放大，并以 一定方式提供給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，從而帶動(dòng)絲杠系統(tǒng)，使工作 臺(tái)以一定的速度移動(dòng)，完成加工任務(wù)。 數(shù)控 裝置 驅(qū)動(dòng) 電源 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái) 絲杠 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)示意圖 本章習(xí)題
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1