【正文】 c/d 值 ，即 相 應(yīng) 有 一 機 構(gòu) 方 案 。利 用 上 述 運 動學(xué) 和 動 力 學(xué) 分 析 的 計 算 式 ， 即 可 求 得 每 一 個 方 案 為保證最大傳動角所允許的最大轉(zhuǎn)角范圍ω max，以 及最 大 力 傳 動 比 位 置 的 a、 d 桿夾角 EJ. 為 了 能 迅 速 確 定 機 構(gòu) 參 數(shù) ， 并 提 高 設(shè) 計 質(zhì) 量 ，我們把 k、 a/d、 c/d 在上述推薦范圍內(nèi)的數(shù)值按一定 步 長 變 化 ， 利 用 電 子 計 算 機 很 容 易 算 出 相 應(yīng) 每 組k、 a/d、 c/d 值所對應(yīng)的一組 Ω max、φ max、γ min 和 EJ值 ，將 它 們 列 成 表 ，利用 此 表 使 選 的 方 案 在 滿 足 下 列 條 件 的 前 提 下 ， 確 定機 構(gòu) 的 初 始 位 置 ： 程序代碼： includeiostream includeiomanip includecmath using namespace std。 int main() { double K=, A=, C=,x=,y= 。 double B=。 K= a/d=～ c/d=～ ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 19 頁 共 25 頁 double Wmax,faimax,Tmax,swap1,swap2。 //聲明 最大角 桿的極限角 double Vmin=。 double m=。 n=。 coutsetw(8)a/dsetw(8)c/dsetw(8) b/dsetw(8)Wmaxsetw(8)faimax setw(8)Vminendl。 for(int i=0。i=m。i++) { for(int j=0。j=n。j++) { B=K+AC。 swap1=acos((1+B*B+A*AC*C2*A*B*( cos(*17/18) ))/(2*sqrt( A*A+B*B2*A*B*( cos(*17/18) ) )))。//給 兩個角賦值 swap2=asin(B*sin(*17/18)/sqrt( A*A+B*B2*A*B*cos(3.14*17/18) ))。 Tmax=swap1swap2。 faimax=acos( (A*A+1B*B2*B*CC*C)/(2*A) )。 Wmax=(faimax+Tmax)*180/。//最大角度 Vmin=acos( ( A*A+B*B(1C)*(1C) )/(2*A*B) )*180/。 //最小角度 coutsetw(8)Asetw(8)Csetw(8)B setw(10)Wmaxsetw(10)faimax*180/ setw(10)Vminendl。 C+=y。 } A+=x。 C=。 } return 0。 } 運行結(jié)果： a/d c/d b/d Wmax faimax Vmin ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 20 頁 共 25 頁 ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 21 頁 共 25 頁 ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 22 頁 共 25 頁