基于組態(tài)軟件的液位—流量串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2022-10-10 17:25:42 本頁面
【正文】 RS232 轉(zhuǎn)換 485 通訊模塊。使用 RS232/RS485 雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn) 換 速 度 為 300~115200bps，可以進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸。 4 系統(tǒng)組態(tài) 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)工藝流程圖 水箱液位 — 流量串級(jí)控制系統(tǒng)的工藝流程圖如圖 所示。 副回路為流量檢測(cè)，主回路為液位檢測(cè)。主回路控制器的輸出做為副回路控制器的設(shè)定值，副回路控制器的輸出去控制調(diào)節(jié)閥，改變管道內(nèi)水的流量，進(jìn)而控制上水箱的液位。 10 水 泵F TL TL CF C設(shè) 定 值儲(chǔ) 水 箱上 水 箱A / DA / DD / A 圖 水箱液位 — 流量串級(jí)控制系統(tǒng)的工藝流程圖 組態(tài)畫面 系統(tǒng)組態(tài)畫面如圖 所示 。 11 12 圖 系統(tǒng)組態(tài)畫面 數(shù)據(jù)字典 系統(tǒng)動(dòng)畫制作過程中的數(shù)據(jù)字典如表 所示。 數(shù)據(jù)字典如表 變量名 變量類型 連接設(shè)備 寄存器 管道流量 I/O 實(shí)型 A/D 上水箱液位 I/O 實(shí)型 A/D 磁力泵 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 1 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 2 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 3 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 4 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 儲(chǔ)水箱 I/O 實(shí)型 仿真 PLC RADOM101 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 I/O 實(shí)型 D/A RADOM105 P1 內(nèi)存整型 I1 內(nèi)存整型 D1 內(nèi)存整型 P2 內(nèi)存整型 I2 內(nèi)存整型 D2 內(nèi)存整型 SV 內(nèi)存整型 流量計(jì) I/O 實(shí)型 A/D 13 自動(dòng)開關(guān) 內(nèi)存離散 T 內(nèi)存整型 Ti1 內(nèi)存整型 Ti2 內(nèi)存整型 Td1 內(nèi)存整型 Td2 內(nèi)存整型 KP1 內(nèi)存整型 KP2 內(nèi)存整型 uk1 內(nèi)存整型 uk11 內(nèi)存整型 uk2 內(nèi)存整型 uk21 內(nèi)存整型 ek1 內(nèi)存整型 ek11 內(nèi)存整型 ek12 內(nèi)存整型 q10 內(nèi)存整型 q11 內(nèi)存整型 q12 內(nèi)存整型 ek2 內(nèi)存整型 ek21 內(nèi)存整型 ek22 內(nèi)存整型 q20 內(nèi)存整型 q21 內(nèi)存整型 q22 內(nèi)存整型 PID 控制算法 根據(jù)液位 — 流量串級(jí)控制系統(tǒng)的原理， 在“命令語言”中選擇“應(yīng)用程序命令語言”， 運(yùn)用組態(tài)王所提供的類似于 C 語言的程序編寫環(huán)境實(shí)現(xiàn) PID 控制算法。 本設(shè)計(jì)采用 PID 位置式算法，其控制算式為： )2()1()()1()2()1()21()()1()1()(210 ?????????????????keqkeqkeqkukeTTKkeTTKkeTTTTKkuku DPDPDIP 其中， )1(0 TTTTKq DIP ??? 14 )21(1 TTKq DP ?? TTKq DP?2 在上述算式中， PK 為比例系數(shù)， IT 為積分時(shí)間， DT 為微分時(shí)間。在流程中， 以 u(k)做為計(jì)算機(jī)當(dāng)前的輸出值， SV做為設(shè) 定值， PV 做為反饋值， e(k)做為偏差，位置式 PID 控制算法的流程圖如圖 所示。 開 始結(jié) 束計(jì) 算 偏 差 e ( k ) = S V P V取 設(shè) 定 值 S V ,反 饋 值 P V輸 出 u ( k )計(jì) 算 q 1 * e ( k )計(jì) 算 q 1 * e ( k 1 )計(jì) 算 q 2 * e ( k 2 )計(jì) 算 q 2 * e ( k 2 ) q 1 * e ( k 1 )計(jì) 算 q 2 * e ( k 2 ) q 1 * e ( k 1 ) + q 0 * e ( k )計(jì) 算 q 2 * e ( k 2 ) q 1 * e ( k 1 ) + q 0 * e ( k ) + u ( k 1 )u ( k ) u ( k 1 )e ( k 1 ) e ( k 2 )e ( k ) e ( k 1 ) 圖 位置式 PID 控制算法的流程圖 15 設(shè)計(jì)心得 時(shí)間過得很快，半個(gè)月的 課程設(shè)計(jì)，我感覺時(shí)間不夠用。同時(shí)，我學(xué)到了很多東西，很充實(shí) ?? 剛開始的時(shí)候，我去圖書館查閱了 很多資料，在對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容有一個(gè)詳細(xì)的規(guī)劃后，我首先投入的是組態(tài)設(shè)計(jì) 這一塊。因?yàn)?之前沒有接觸過組態(tài)王，對(duì)其一無所知，所以就從零開始，查閱資料，學(xué)習(xí)視頻教程。剛起步的時(shí)候，很多問題都擺在眼前，比如如何建立新的工程，如何設(shè)計(jì)變量，如何添加動(dòng)畫連接等等，這些我
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1