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正文內(nèi)容

基于組態(tài)王的單容水箱液位控制系統(tǒng)(已改無錯字)

2022-12-20 21:19:02 本頁面
  

【正文】 反復(fù)調(diào)試 PID 參數(shù) ,得到如下較為理想的曲線。 因為微分對純延遲環(huán)節(jié)不起作用,則純延遲部分始終無法消除, 其參數(shù)設(shè)計如圖 所示 . 圖 PID參數(shù) 對應(yīng)的階躍響應(yīng)曲線如下圖 所示。 0 100 200 300 400 500 600051015 圖 理想 PID參數(shù)下的階躍響應(yīng)曲線 三、 單容水箱監(jiān)控畫面的設(shè)計 10 組態(tài)王設(shè)計步驟 建立新工程項目:在運行組態(tài)王程序時,彈出組態(tài)王工程管理器畫面,此時建立一個新工程,執(zhí)行以下的操作步驟: ( 1)在工程管理器中選擇菜單“文件 /新建工程”,彈出“新建工程向?qū)б粴g迎使用本向?qū)А睂υ捒颉? ( 2)點擊“下一步”,彈出“新建工程向?qū)Фx擇工程所在路徑”對話框。從對話框中選擇或指定工程所在路徑,倘若用戶需要更改工程路徑,請單擊“瀏覽”按鈕;如 果路徑或文件夾不存在,請選擇創(chuàng)建。 ( 3)點擊“下一步”,彈出 “新建工程向?qū)こ堂Q和描述”對話框。往對話框中輸入工程名稱:水箱液位控制界面 。 ( 4)點擊“完成”,再點擊“是”,將新建的工程設(shè)為組態(tài)王當(dāng)前工程,此時組態(tài)王工程管理器中出現(xiàn)新建的工程。 制作 動態(tài) 畫面 : 按照實際工程的要求繪制監(jiān)控畫面,并使靜態(tài)畫面隨著過程控制對象產(chǎn)生動態(tài)效果。 ( 1) 新建畫面命名:單容水箱液位控制,選擇畫面風(fēng)格“大小可變”和“覆蓋式”。單擊確定后進入開發(fā)系統(tǒng)新畫面進行設(shè)計。點擊工具欄中的“打開圖庫 ” ,選擇需要的圖素。 水箱液位監(jiān) 控畫面如圖 所示。 圖 水箱 液位 監(jiān)控畫面 動態(tài)畫面的 連接 畫面設(shè)置完之后,要定義板卡及變量的信息,接下來就要實現(xiàn)動畫的連接。 11 其中這部分連接包括 儀表對象 、 當(dāng)前液位值顯示文本對象 、 實時趨勢曲線 、 數(shù)據(jù)報表、 報警窗口、 退出界面等。連接之后,接下來就是 編寫命令語言 。 水箱液位 PID 參數(shù)控制界面 用上述同樣的方法可以對 KP、 KI、 Kd、 SV、 UK、 Pv 后的 ” ” ,進行動畫連接。水箱液位 PID 參數(shù)控制界面 運行畫面如下圖所示。 圖 水箱液位 PID 參數(shù)設(shè)置畫面 總 結(jié) 12 本設(shè)計用組態(tài)軟件實現(xiàn)了水箱液位的監(jiān)控,并且能夠通過 PID 參數(shù)的設(shè)計達到控制液位的目的。本次畢業(yè)設(shè)計,增加了我對專業(yè)知識的認識和了解,尤其是過程控制和智能儀器知識的運用。經(jīng)過大量相關(guān)資料的查閱,包括控制系統(tǒng)工作原理以及如何利用過程控制及智能調(diào)節(jié)器實現(xiàn)各種功能,我不僅學(xué)會了許多知識,而且培養(yǎng)了我獨立解決問題的能力,同時在對硬件設(shè)計的過程中,鞏固了我的專業(yè)課知識,使我受益匪淺。總之,通過本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識,還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等,為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ) 。 再者,我對 Matlab 比較感興趣,并且經(jīng)過上學(xué)期的學(xué)習(xí)有了一定的基礎(chǔ),上手比較容易,首先經(jīng)過對 資料的整理、理解和消化, 我對自己的設(shè)計內(nèi)容思路清晰了,仿真達到預(yù)期效果時,我就開始整理自己的思路, 最終明確了參數(shù)的影響。達到了課設(shè)的目的。這次畢業(yè)設(shè)計 不但鞏固我所學(xué)的基礎(chǔ)知識,而且 提高我的動手能力和動腦能力。 所以總的來說,這次 畢業(yè)設(shè)計 我學(xué)到很多!
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