【正文】 函數(shù) 即 ? ? seT KsG ???? 1s （式 28） 來(lái)近似，確定參數(shù) k、 T、 ? 有 兩種方法：作圖法、參數(shù)兩點(diǎn)法。 機(jī)理法建立單容水箱的數(shù)學(xué)模型 從機(jī)理出發(fā)，依據(jù)物料平衡和能量平衡的關(guān)系，用理論的方法推導(dǎo)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 。 研究動(dòng)態(tài)特性的原因是控 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案都是依據(jù)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的，特別是調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定也是依據(jù)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的。因此，液位控制系統(tǒng)是過(guò)程控制的重要研究模型，對(duì)液位控制系統(tǒng)的研究具有顯著的理論和實(shí)際意義。在人們的生活中以及某些化工和能源的生產(chǎn)過(guò)程中，常常涉及一些液位或流量控制的問(wèn)題。 3 一、總體方案設(shè)計(jì) 該設(shè)計(jì)方案 硬件部分由 計(jì)算機(jī)，水泵，電磁閥，液位變送器 ， PCI1710 與1720 板卡 組成，軟件部分以組態(tài)王來(lái)實(shí)現(xiàn)編程控制。因此，研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài) 特性就顯得特別重要。 C被控過(guò)程的容量系數(shù)， C=A 有些被控過(guò)程存在純滯后，則具有純滯后的單容過(guò)程相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 si eTsKsQ sHsG 01)( )()( ????? （式 27） 其階躍響應(yīng)曲線與無(wú)滯后的曲線形狀相同，只是在時(shí)間上推遲了 0? 。首先，與式（ 28）所對(duì)應(yīng)的 階躍響應(yīng)是一條向后平移了 ? 時(shí)刻的指數(shù)曲線，它不可能完美的擬合成 S型的曲線，再次，在做圖中，切線的畫(huà)法也有很大的隨意性，這將直接關(guān)系到 ? 和 T的取值，因此，參數(shù)的確定排除用此方法 ，選用 參數(shù)兩點(diǎn)法，首先， 將響應(yīng)曲線標(biāo)幺 )( )(* ??y tyy （式 29） （式 210） ? ? ??? ?? ???????*0 t τy t = t τ1 e x p t τT 7 取 y*(t1)=，取 y*(t2)=，記 t1 和 t2 則 )(2 12 ttT ?? (式 211) 212 tt ??? （ 式 212） 取 ??? Tt ??? Tt 24 驗(yàn)證 )( 3* ?ty )( 4* ?ty 基于以上原理，用 Matlab 編程 ,程序見(jiàn)附錄 [A],并且 在誤差的范圍之內(nèi)，可以接受。 （ 3）點(diǎn)擊“下一步”，彈出 “新建工程向?qū)こ堂Q和描述”對(duì)話框。 圖 水箱 液位 監(jiān)控畫(huà)面 動(dòng)態(tài)畫(huà)面的 連接 畫(huà)面設(shè)置完之后，要定義板卡及變量的信息，接下來(lái)就要實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)的連接。總之，通過(guò)本次設(shè)計(jì)不僅進(jìn)一步強(qiáng)化了專業(yè)知識(shí)，還掌握了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。 h1=。sy3_3_239。,39。) grid