【正文】 \\本站點(diǎn) \ek1=0。 運(yùn)行期間： if(\\本站點(diǎn) \自動(dòng)開關(guān) ==1) { \\本站點(diǎn) \T=15。因?yàn)橐粋€(gè)框圖，如果繪制的不合理，系統(tǒng)的整體原理就顯得很亂；而 一個(gè)流程圖如果布局不合理， 程序的算法就無(wú)法在流程圖中完美的展現(xiàn)出來(lái)。 本設(shè)計(jì)采用 PID 位置式算法，其控制算式為： )2()1()()1()2()1()21()()1()1()(210 ?????????????????keqkeqkeqkukeTTKkeTTKkeTTTTKkuku DPDPDIP 其中， )1(0 TTTTKq DIP ??? 14 )21(1 TTKq DP ?? TTKq DP?2 在上述算式中， PK 為比例系數(shù)， IT 為積分時(shí)間， DT 為微分時(shí)間。該水泵噪音低，壽命長(zhǎng)，功率小。本傳感器精度為 級(jí)，因?yàn)椴捎枚€制，因此工作時(shí)需要串接 24V 直流電源。 5 計(jì) 算 機(jī) 計(jì) 算 機(jī) 調(diào) 節(jié) 閥 流 量流 量 變 送 器X 1 ( t ) e ( t )液 位 變 送 器液 位X 2 ( t ) u ( t ) g ( t ) q ( t ) y ( t )f 1 ( t )f 2 ( t )Z 1 ( t ) Z 2 ( t )圖 液位 — 流量串級(jí)控制系統(tǒng)框圖 在圖 中，副回路為流量控制回路，主回路為液位控制回路。 主要參 考資料 [1] 組態(tài)王軟件及其說(shuō)明文件 [2] 邵裕森．過(guò)程控制工程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [3] 過(guò)程控制教材 [4] 輔導(dǎo)資料 審查意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 2 摘 要 隨著現(xiàn)代 工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程向著大型、連續(xù)和強(qiáng)化方向發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)提出了越來(lái)越高的要求。在這種情況下，簡(jiǎn)單的單回路控制系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足一些復(fù)雜的控制要求，因此就提出了串級(jí)控制方案。主回路液位控制器的輸出作為副回路流量控制器的設(shè)定值，副回路流量控制器的輸出來(lái)控制調(diào)節(jié)閥的大小，控制管道流量的大小，進(jìn)而控制上水箱液位。 電磁流量傳感器 電磁流 量轉(zhuǎn)換器 流量傳感器用來(lái)對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)， 支持 220V 電壓供電，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。在流程中， 以 u(k)做為計(jì)算機(jī)當(dāng)前的輸出值， SV做為設(shè) 定值， PV 做為反饋值， e(k)做為偏差，位置式 PID 控制算法的流程圖如圖 所示。 最后，感謝老師和同學(xué)們的 幫助！在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，老師給了我很多的指導(dǎo)，讓我少走了很多彎路；在組態(tài)畫面動(dòng)畫制作的過(guò)程中，同學(xué)也幫助我解決了很多問(wèn)題 ， 同時(shí)也提出了很好的布局 方案。 \\本站點(diǎn) \I1=\\本站點(diǎn) \T/\\本站點(diǎn) \Ti1。 19 \\本站點(diǎn) \ek11=0。 \\本站點(diǎn) \uk11=0。 \\本站點(diǎn) \ek22=0。每繪制一個(gè)圖形，我往往都是一邊繪制，一邊調(diào)整布局。 數(shù)據(jù)字典如表 變量名 變量類型 連接設(shè)備 寄存器 管道流量 I/O 實(shí)型 A/D 上水箱液位 I/O 實(shí)型 A/D 磁力泵 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 1 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 2 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 3 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 4 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 儲(chǔ)水箱 I/O 實(shí)型 仿真 PLC RADOM101 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 I/O 實(shí)型 D/A RADOM105 P1 內(nèi)存整型 I1 內(nèi)存整型 D1 內(nèi)存整型 P2 內(nèi)存整型 I2 內(nèi)存整型 D2 內(nèi)存整型 SV 內(nèi)存整型 流量計(jì) I/O 實(shí)型 A/D 13 自動(dòng)開關(guān) 內(nèi)存離散 T 內(nèi)存整型 Ti1 內(nèi)存整型 Ti2 內(nèi)存整型 Td1 內(nèi)存整型 Td2 內(nèi)存整型 KP1 內(nèi)存整型 KP2 內(nèi)存整型 uk1 內(nèi)存整型 uk11 內(nèi)存整型 uk2 內(nèi)存整型 uk21 內(nèi)存整型 ek1 內(nèi)存整型 ek11 內(nèi)存整型 ek12 內(nèi)存整型 q10 內(nèi)存整型 q11 內(nèi)存整型 q12 內(nèi)存整型 ek2 內(nèi)存整型 ek21 內(nèi)存整型 ek22 內(nèi)存整型 q20 內(nèi)存整型 q21 內(nèi)存整型 q22 內(nèi)存整型 PID 控制算法 根據(jù)液位 — 流量串級(jí)控制系統(tǒng)的原理， 在“命令語(yǔ)言”中選擇“應(yīng)用程序命令語(yǔ)言”， 運(yùn)用組態(tài)王所提供的類似于 C 語(yǔ)言的程序編寫環(huán)境實(shí)現(xiàn) PID 控制算法。 8 圖 變頻器 水泵 采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵，