基于組態(tài)軟件的液位—流量串級控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2024-09-01 17:25本頁面
【正文】 \\本站點 \ek22=0。 \\本站點 \ek2=0。 \\本站點 \uk2=0。 19 \\本站點 \ek11=0。 \\本站點 \uk11=0。} } else{\\本站點 \uk11=1000。 if(\\本站點 \uk11000) { if(\\本站點 \uk10) {\\本站點 \uk11=0。 \\本站點 \ek12=\\本站點 \ek11。 \\本站點 \uk1=\\本站點 \q10*\\本站點 \ek1\\本站點 \q11*\\本站點 \ek11+\\本站點\q12*\\本站點 \ek12+\\本站點 \uk11。 \\本站點 \q12=\\本站點 \P1*\\本站點 \D1。 18 \\本站點 \q10=\\本站點 \P1*(1+\\本站點 \I1+\\本站點 \D1)。 \\本站點 \I1=\\本站點 \T/\\本站點 \Ti1。 \\本站點 \ek22=0。 \\本站點 \ek2=0。 \\本站點 \uk2=0。 \\本站點 \I2=\\本站點 \T/\\本站點 \Ti2。 \\本站點 \ek11=0。 \\本站點 \uk11=0。 \\本站點 \D1=\\本站點 \Td1/\\本站點 \T。 最后，感謝老師和同學們的 幫助！在設(shè)計的過程中，老師給了我很多的指導，讓我少走了很多彎路；在組態(tài)畫面動畫制作的過程中，同學也幫助我解決了很多問題 ， 同時也提出了很好的布局 方案。每繪制一個圖形，我往往都是一邊繪制，一邊調(diào)整布局。 設(shè)計報告的程序流程圖 ，我都是用 Visio 軟件繪制的。這個時候，連接的對象又是一個難題。往往是一兩個小時過去了， 自己 卻不 知不覺 。對我來說，畫面動畫設(shè)計是最困難、最耗費時間的一部分。剛起步的時候，很多問題都擺在眼前，比如如何建立新的工程，如何設(shè)計變量，如何添加動畫連接等等，這些我都不會。同時，我學到了很多東西，很充實 ?? 剛開始的時候，我去圖書館查閱了 很多資料，在對設(shè)計內(nèi)容有一個詳細的規(guī)劃后，我首先投入的是組態(tài)設(shè)計 這一塊。在流程中， 以 u(k)做為計算機當前的輸出值， SV做為設(shè) 定值， PV 做為反饋值， e(k)做為偏差，位置式 PID 控制算法的流程圖如圖 所示。 數(shù)據(jù)字典如表 變量名 變量類型 連接設(shè)備 寄存器 管道流量 I/O 實型 A/D 上水箱液位 I/O 實型 A/D 磁力泵 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 1 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 2 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 3 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 閥 4 I/O 離散 仿真 PLC CommErr 儲水箱 I/O 實型 仿真 PLC RADOM101 電動調(diào)節(jié)閥 I/O 實型 D/A RADOM105 P1 內(nèi)存整型 I1 內(nèi)存整型 D1 內(nèi)存整型 P2 內(nèi)存整型 I2 內(nèi)存整型 D2 內(nèi)存整型 SV 內(nèi)存整型 流量計 I/O 實型 A/D 13 自動開關(guān) 內(nèi)存離散 T 內(nèi)存整型 Ti1 內(nèi)存整型 Ti2 內(nèi)存整型 Td1 內(nèi)存整型 Td2 內(nèi)存整型 KP1 內(nèi)存整型 KP2 內(nèi)存整型 uk1 內(nèi)存整型 uk11 內(nèi)存整型 uk2 內(nèi)存整型 uk21 內(nèi)存整型 ek1 內(nèi)存整型 ek11 內(nèi)存整型 ek12 內(nèi)存整型 q10 內(nèi)存整型 q11 內(nèi)存整型 q12 內(nèi)存整型 ek2 內(nèi)存整型 ek21 內(nèi)存整型 ek22 內(nèi)存整型 q20 內(nèi)存整型 q21 內(nèi)存整型 q22 內(nèi)存整型 PID 控制算法 根據(jù)液位 — 流量串級控制系統(tǒng)的原理， 在“命令語言”中選擇“應用程序命令語言”， 運用組態(tài)王所提供的類似于 C 語言的程序編寫環(huán)境實現(xiàn) PID 控制算法。 10 水 泵F TL TL CF C設(shè) 定 值儲 水 箱上 水 箱A / DA / DD / A 圖 水箱液位 — 流量串級控制系統(tǒng)的工藝流程圖 組態(tài)畫面 系統(tǒng)組態(tài)畫面如圖 所示 。 副回路為流量檢測，主回路為液位檢測。使用 RS232/RS485 雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn) 換 速 度 為 300~115200bps，可以進行長距離傳輸。同時， 使用 7024 模塊的 1 通道 I01 作為管道流量的 電壓控制通道。 在連接過程中， 使用 7024 模塊的 1 通道 IN1 作為 上水箱液位 信號檢測 輸入通道 。牛頓 7000 系列模塊體積小，安裝方便，可靠性高 等 9 優(yōu)點，其外形如圖 所示 。同時， 支持 220V 電壓供電，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。 8 圖 變頻器
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