【正文】 明顯。所以為了達(dá)到更好的減振效果，主彈簧系數(shù)盡可能取較小值，而附加彈簧剛度系數(shù)可以適當(dāng)?shù)淖儎?dòng)，其選擇相對(duì)寬松。 附加裝置中附加彈性棒 在上時(shí) , 進(jìn)行仿真需要對(duì)方程 (8)和 (9)進(jìn)行變換：令 zs=z1, zk=z2, 那么上式可以寫成： 0)()()( 21101011 ??????? zzkzzkzzczm ???? ?? ( 27) )()( 021211 zzczzk ?? ??? ?? ( 28) 運(yùn)用 MATLAB 仿真時(shí)，需要將上式寫成以下的方程組： 31 zz?? ?? ( 29) 021112 )( zzzckz ?? ????? ( 30) )]()()([1 21101033 zzkzzkzzcmz ??????? ?? ?? ( 31) 在 fk 型減振模型的仿真中，跟在 fc型仿真中一樣本文只選了較典型的幾組數(shù)據(jù)，在表 5 中有詳細(xì)的說明。這樣主彈簧剛度系數(shù) k依次取 300、 500n/m，主阻尼系數(shù) c 依次取 30ns/m，附加彈簧剛度系數(shù) k1也依次取 300、 500n/m，主阻尼系數(shù) c1也依次取 30ns/m，這樣共有 16組數(shù)據(jù)，這樣取值可以 更準(zhǔn)確的反映模型的減振性能。 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 49 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300, c=20, k1=300, c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300, c=20, k1=300, c1=30 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 50 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300, c=20, k1=500, c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300, c=20, k1=500, c1=30 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 51 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300, c=30, k1=300, c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300, c=30, k1=300, c1=30 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 52 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300, c=30, k1=500, c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300, c=30, k1=500, c1=30 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 53 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500, c=20, k1=300, c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500, c=20, k1=300, c1=30 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 54 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500, c=20, k1=500, c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500, c=20, k1=500, c1=30 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 55 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500, c=30, k1=300, c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500, c=30, k1=300, c1=30 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 56 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500, c=30, k1=500, c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=500, c=30, k1=500, c1=30 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 57 頁 共 64 頁 綜合以上幾組數(shù)據(jù)，得出下圖結(jié)果： 表 5 圖號(hào) 主彈簧 k mN/ 主阻尼 c msN /? 附加彈簧 k1 mN/ 附加阻尼 c1 msN /? 衰減時(shí)間 t s 穩(wěn)態(tài)振幅 A cm 300 20 300 20 14 30 11 500 20 14 30 11 30 300 20 11 30 9 500 20 12 30 9 500 20 300 20 14 30 11 500 20 14 30 12 30 300 20 11 30 9 500 20 11 30 9 通過 復(fù)合型附加彈性棒在上時(shí)的 仿真 結(jié)果 和表 5可以總結(jié)出下面 的 規(guī)律： 1．其他系數(shù)固定 的 情況下，增大附加阻尼系數(shù)，衰減到穩(wěn)態(tài)所用時(shí)間變短，而穩(wěn)態(tài)幅值增加。 2．其他系數(shù)固定地情況下，增加附加彈簧剛度系數(shù)，衰減到穩(wěn)態(tài)所用時(shí)間基本沒有變化，而穩(wěn)態(tài)幅 值增加明顯。 3．其他系數(shù)固定，只改變主阻尼系數(shù)時(shí)，衰減到穩(wěn)態(tài)所用時(shí)間變短，而穩(wěn)態(tài)幅值增加。 此外， 主阻尼系數(shù)和附加阻尼系數(shù) 的 變化 對(duì)衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間和穩(wěn)態(tài)幅值的影響大致相同。 在主彈簧和附加彈簧剛度系數(shù)變化相同幅度時(shí)，兩者對(duì)衰減到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間影響大致一樣， 但 前者 對(duì) 穩(wěn)態(tài)振幅 的影響 顯著，而后者 對(duì) 穩(wěn)態(tài)振幅 的影響 較小 。 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 58 頁 共 64 頁 4 分析與結(jié)論 串聯(lián)模型間的比較 在兩種串聯(lián)減振系統(tǒng)中，都存在這樣的規(guī)律： 當(dāng) k 一定時(shí)， c越大衰減時(shí)間越短， 穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加； c 一定時(shí)， k 值越大，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加，衰減時(shí)間基本不變。 然而 根據(jù)串聯(lián)兩種模型仿真圖可以看出， 串聯(lián)型阻尼器在上時(shí)， 在幅值 為20cm 的搓板路面激勵(lì)下，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)座椅坐墊上升了 10cm； 而 串聯(lián)型彈性棒在上時(shí)， 卻可以在 0cm 上下達(dá)到穩(wěn) 態(tài)， 這樣 彈性棒在上式 更復(fù)合汽車設(shè)計(jì) 要求 ，復(fù)合生 產(chǎn)實(shí)際，所以 后者 較之 前者 減振效果更優(yōu)， 更可取。 在串聯(lián)型 彈性棒在上式 減振系統(tǒng)中， 當(dāng) k 一定時(shí)， c越大衰減時(shí)間越短， 穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加； c 一定時(shí)， k 值越大，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加，在剛度系數(shù)低于1000 mN/ 時(shí)，剛度系數(shù)對(duì)穩(wěn)態(tài)振幅基本沒有影響，衰減時(shí)間基本不變；為了取得更好的減振效果，我們?nèi)≥^大的 c，取較小的 k。 我們可以通過 和 中仿真結(jié)果 的比較， 以及表 1和表 3很直觀 地比較出這兩種模型的優(yōu)劣。在同樣給以 ? t 的路面激勵(lì)，其他各個(gè)參數(shù)均相同時(shí)， 并 聯(lián) 型減振系統(tǒng)的衰減過程是坐墊以平衡位置為中心大幅振動(dòng)而后趨于穩(wěn)態(tài)；而 串聯(lián)型彈性棒在上式 減振系統(tǒng)的衰減達(dá)到穩(wěn)態(tài)的過程是坐墊緩慢下降，最后在平衡位置上下穩(wěn)態(tài)振動(dòng)。 復(fù)合型間的比較 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 59 頁 共 64 頁 從 第 3章 表 4 和 表 5可以 很直觀的看出，在完全相同的系數(shù)下，復(fù)合型 附加阻尼器在上時(shí) 穩(wěn)態(tài)振幅明顯比復(fù)合型 附加彈性棒在上 要小，兩者達(dá)到穩(wěn)態(tài)所用的衰減時(shí)間大致相同。 討論與總結(jié) 串聯(lián)型彈性棒在上型和復(fù)合型中附加阻尼器在上型的比較中，同樣參考前面 的仿真結(jié)果，比較表 3 和表 4 中數(shù)據(jù)，可以看出在合適的參數(shù)匹配下，兩種模型都可以使振幅衰減到很??；而且阻尼系數(shù)在 20 msN /? 或30 msN /? 時(shí)，彈簧的剛度系數(shù)在 300 mN/ 或 500 mN/ 左右時(shí)，兩種模型使振動(dòng)衰減到穩(wěn)態(tài)所用的時(shí)間也相差無幾，主要的并且是最明顯的區(qū)別 也 在于 衰減過程是坐墊以平衡位置為中心大幅振動(dòng)而后趨于穩(wěn)態(tài)；而串聯(lián)型彈性棒在上式減振系統(tǒng)的衰減達(dá)到穩(wěn)態(tài)的過程是坐墊緩慢下降，最后在平衡位置上下穩(wěn)態(tài)振動(dòng)。 最后，本文所取的數(shù)據(jù)有限， 在這有限的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上不能明確復(fù)合型附加阻尼器在上型和串聯(lián)型彈性棒在上型的優(yōu)劣； 本文所運(yùn)用的 MATLAB 仿真手段不能明確的比較出復(fù)合型附加阻尼器在上型和串聯(lián)型彈性棒在上型的優(yōu)劣，至少不能強(qiáng)有力的說明后者的優(yōu)勢(shì)。 2020 級(jí)本科生畢業(yè)論文 第 60 頁 共 64 頁 結(jié)論 通過前面 4章的仿真結(jié)果分析可以看出，在各種模型中都大致存在這樣的規(guī)律： 當(dāng) k 一定時(shí)， c 越大衰減時(shí)間越短， 穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加； c 一定時(shí)， k 值越大，穩(wěn)態(tài)振幅越大，衰減時(shí)間稍有變化。所以為了取得較好的減振效果，可以將彈性棒的剛度系數(shù)適當(dāng)取小，而將阻尼器的阻尼系數(shù)適當(dāng)取大。但本文可以十分清楚地表明這兩種模型地減振效果較之傳統(tǒng) 地并聯(lián)型減振模型要好很多。 在論文完成過程中，李老師給予我不僅僅是學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)，他更是傳遞給我一種精神，對(duì)學(xué)生親切和藹，精心指導(dǎo)，誨人不倦；對(duì)學(xué)術(shù)一絲不茍，精益求精；自始至終，老師都誠懇以對(duì)，對(duì)我關(guān)懷備至；他強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感給我留下深刻的印象。在指導(dǎo)過程中，老師的諄諄教誨，鼓勵(lì)與關(guān)懷更讓我心存感激，老師學(xué)識(shí)淵博而平易近人 ，雖然只是跟隨老師短短數(shù)月，已經(jīng)使我的思想更加成熟 。 衷心 感謝同宿兄弟們的幫助 ！祝兄弟們前程似錦！ 衷心感謝對(duì)論文進(jìn)行評(píng)審的導(dǎo)師們，祝工作順利，萬事如