【正文】 夏季蔬菜供應(yīng)的缺口，未形成相關(guān)的上市檔期，市場廣闊。產(chǎn)銷合作社，產(chǎn)業(yè)鏈不連貫?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)生物技術(shù)包括基因工程、酶工程和細(xì)胞工程等，其中轉(zhuǎn)基因生物育種是重要的應(yīng)用領(lǐng)域。1996 年世界第一例轉(zhuǎn)基因作物在美國應(yīng)用于商業(yè)化生產(chǎn)，僅僅10年間全球轉(zhuǎn)基因作物的種植面積增長了60倍，種植轉(zhuǎn)基因作物的農(nóng)戶數(shù)量超過了1000萬戶[3]。但由于受到國際上“轉(zhuǎn)基因安全性爭議”和國內(nèi)一些環(huán)境保護(hù)人士的影響[4]，近年來我國轉(zhuǎn)基因作物推廣應(yīng)用的速度放慢了。五”規(guī)劃中已將“轉(zhuǎn)基因生物新品種培育”列為16 個重大專項之一，該重大專項是建國以來投資額最大的單項農(nóng)業(yè)科研項目，體現(xiàn)了國家對農(nóng)業(yè)生物技術(shù)的高度重視和我國政府支持轉(zhuǎn)基因生物育種發(fā)展的政策導(dǎo)向。當(dāng)前我國的農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展仍處于農(nóng)業(yè)展的初級階段，還存在不少矛盾和問題。與發(fā)達(dá)國家相比，我國的集約化農(nóng)業(yè)存在很多的問題。目前中國農(nóng)業(yè)集約化手段主要表現(xiàn)在使用大量化肥和農(nóng)藥以及單一的作物品種，其對水體、土壤、大氣和生物多樣性所造成的負(fù)面影響是巨大的。近年頻發(fā)的三聚氰胺、膨脹劑西瓜事件等，把農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量安全問題一次次推上了風(fēng)頭浪尖，引發(fā)人們的廣泛熱議和關(guān)注。我國絕大多數(shù)主要農(nóng)產(chǎn)品的國內(nèi)價格已趕上或超過國際價格，喪失了在國際上的價格競爭優(yōu)勢。％，中學(xué)程度的占30%學(xué)程度占40%有30%或半文盲，％，遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)。（3）甘肅蘭州高墩營“高原夏菜”發(fā)展的問題。銷售方面：銷售價格單一，銷售渠道不通暢，缺乏統(tǒng)一的銷售模式。生態(tài)方面：尾菜的大面積堆積造成的資源浪費和環(huán)境污染。生產(chǎn)方面：夏菜仍然處于產(chǎn)業(yè)鏈的低端，產(chǎn)品的附加值和科技含量低。那么就需要針對性的改變原有高碳的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，向低碳農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。鮑建強等[7]依據(jù)人類社會能源結(jié)構(gòu)中碳用量把人類社會發(fā)展分為3 個階段，并指出發(fā)展低碳農(nóng)業(yè)可以走有機(jī)、生態(tài)和高效的路徑。趙其國等[9]提出農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展的路徑必須通過農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新和突破，發(fā)展“生態(tài)高值農(nóng)業(yè)”。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力、產(chǎn)業(yè)化水平、競爭力和比較效益。本研究在前述文獻(xiàn)基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出：由于高碳生產(chǎn)方式和發(fā)展模式的不可持續(xù)性，低碳農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)實質(zhì)是一種新的發(fā)展模式和理念，在這種模式和理念下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式和活動發(fā)生改變，改變的方向“低碳化”，即農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈從“高碳型”移到“低碳型”；改變的內(nèi)容是在盡量不減少農(nóng)業(yè)產(chǎn)出和收益的前提下，各種農(nóng)業(yè)活動減少含碳能源和自然資源的使用消耗。中國傳統(tǒng)農(nóng)作制度中精耕細(xì)作長期以來被認(rèn)為是一種好的耕作習(xí)慣，但過分的精耕細(xì)作不但消耗大量能源，也是沒有必要的，甚至有負(fù)面作用。保護(hù)性耕作的采用起源于上世紀(jì)70 年代，目前已經(jīng)在部分發(fā)達(dá)國家得到大面積推廣。其中，超過90%的面積集中在美國（26%）、巴西（24%）、阿根廷（19%）、加拿大（13%）和澳大利亞（9%）等國家。我國保護(hù)性耕作的推廣工作起步較晚。2005 年開始農(nóng)業(yè)部推動保護(hù)性耕作的示范和推廣。農(nóng)用投入品農(nóng)業(yè)生產(chǎn)加工銷售減少溫室氣體的排放。再次，隨著土壤肥力的增加，在耕作中化肥的使用也相應(yīng)減少。保護(hù)性耕作還可以顯著節(jié)省勞動投入，增加效益[10]。（2．2）節(jié)水抗旱技術(shù)的推廣。北方地區(qū)作物播種生長季節(jié)的旱災(zāi)幾乎每年都發(fā)生，節(jié)水抗旱技術(shù)對于這些地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)越來越重要。但這種方式水資源和能源浪費嚴(yán)重，節(jié)水抗旱技術(shù)有廣闊的推廣應(yīng)用潛力。②從農(nóng)藝角度分類，包括根據(jù)作物生長的關(guān)鍵時期灌水，提高灌溉水的有效利用率；根據(jù)不同的區(qū)域特點選用抗旱品種、增施有機(jī)肥；在有機(jī)肥不足的地方要大力推行秸稈還田技術(shù)，增加土壤有機(jī)質(zhì)，減少土壤水分蒸發(fā)，提高土壤的抗旱能力；平衡施肥也是提高土壤水分利用率的有效措施，配合應(yīng)用化學(xué)調(diào)控抗旱措施，如保水劑。四、結(jié)論由于應(yīng)對氣候變化是全球性的挑戰(zhàn)，由此而來的低碳經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式和發(fā)展理念深刻的影響了世界各國。低碳農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)實質(zhì)是一種新的發(fā)展模式和理念，在這種模式和理念下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式和活動發(fā)生改變，改變的方向是“低碳化”，改變的內(nèi)容是在盡量不減少農(nóng)業(yè)產(chǎn)出和收益的前提下，各種農(nóng)業(yè)活動減少含碳能源和自然資源的使用消耗。可以預(yù)見，傳統(tǒng)的以高碳、高耗能、不節(jié)約資源、環(huán)境不友好的現(xiàn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已經(jīng)走向末路，以低碳、節(jié)約資源能源、環(huán)境友好為顯著特點的低碳經(jīng)濟(jì)模式必將成為中國農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，這將會對未來中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式和技術(shù)發(fā)展方向產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。走向二十一世紀(jì)：中國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)［Ｍ］．中國經(jīng)濟(jì)出版社，2001． 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國外許多焊接設(shè)備研究和制造機(jī)構(gòu)都在努力開發(fā)這一領(lǐng)域。早期的電弧傳感器多采用擺動式,后來又開發(fā)了雙絲并列的電弧傳感器【7】和旋轉(zhuǎn)電弧傳感器【8】。使電弧擺動的方法有機(jī)械式、電磁式和射流式。圖1說明了焊槍導(dǎo)電嘴與工件表面距離變化引起焊接參數(shù)變化的過程。在上述變化中，有兩個狀態(tài)過程即調(diào)節(jié)過程的動態(tài)變化(△ID)和新的穩(wěn)定點建立后的靜態(tài)變化(△Is)。由以上所述，當(dāng)電弧沿著焊縫的垂直方向掃描，焊接電流將隨著掃描引起的焊槍高度變化而變化，從而獲得焊縫坡口信息達(dá)到傳感的目的。這種傳感方式是利用電弧靜態(tài)特性參數(shù)的變化作為傳感信號。擺動式電弧傳感器受機(jī)械方面限制，擺動頻率一般較低，限制了電弧傳感器在高速和薄板搭接接頭焊接中的應(yīng)用。這種設(shè)計能克服 機(jī)械式的低掃描頻率帶來的一系列問題（圖2）。旋轉(zhuǎn)掃描式焊炬最早出現(xiàn)在日本NKK的關(guān)于窄間隙焊文獻(xiàn)中用來改善兩側(cè)熔合和角焊縫及多道焊的成形, 后來發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)電弧還可用于焊接跟蹤傳感, 且靈敏度更高, 就積極致力于高速旋轉(zhuǎn)電弧在傳感跟蹤上的發(fā)展, 研究成功了高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器。1990年, 清華大學(xué)給出了圓錐擺動方案。1993年有了進(jìn)一步發(fā)展,采用了空心馬達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計, 使得結(jié)構(gòu)更加簡單, 減小了振動和噪聲, 體積也大大減小, 其設(shè)計的旋轉(zhuǎn)掃描焊炬的外徑只有80 mm, 可以像正常焊炬一樣使用, 并申請了中國專利。并已應(yīng)用在弧焊機(jī)器人上, 向?qū)嵱没~進(jìn)了一大步。目前焊縫偏差的識別包括高度偏差和橫向偏差2個方向。而橫向偏差的識別方法比較多, 目前主要有直接測位法、極值差值法、左右區(qū)域積分差值法、頻譜法4種。文獻(xiàn)【7】 介紹了直接測位法, 直接對檢測的電流波形找到極小值點來得到橫向偏差信息。然而在數(shù)字系統(tǒng)中, 信號的隨機(jī)干擾使得極值點位置的這種求法不可靠, 事實上采樣所得數(shù)據(jù)盡管經(jīng)過了濾波, 但可能存在各種“毛刺”, 即會有許多極值點。在文獻(xiàn)【7】中還介紹了極值差值法, 它利用了焊槍位于最左和最右位置的高度差來判定橫向偏差值。通過左右兩邊的電流積分差值反映V形坡口或角焊縫對中情況即左右區(qū)域積分差值法【8】。頻譜法是通過特征諧波來檢測焊縫偏差。前3種方法抗干擾能力差, 對應(yīng)用場合的要求較高, 受到限制。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展, 人們將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等智能方法引入到焊縫偏差的識別中。但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身理論上是基于無窮樣本建立起來的, 而實際訓(xùn)練數(shù)據(jù)總是有限的, 因此這種傳感器精度也是有限的。文獻(xiàn)【12】中, 南昌大學(xué)的張華等人建立了一個基于高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的實時焊縫模糊跟蹤系統(tǒng)。綜觀上述各種焊縫偏差的識別方法可知, 它們大都是針對焊縫二維偏差的, 未能很好地實現(xiàn)焊縫三維跟蹤。 基于其他類型電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù) 電磁高速振動電弧傳感焊縫跟蹤靠一種特制的焊槍來實現(xiàn)高速振動【13】, 可振動的導(dǎo)電桿兩側(cè)鑲有磁鐵, 在焊槍外殼上裝有激磁線圈及磁極, 當(dāng)激磁線圈接通一定頻率的交變電流時, 則導(dǎo)電桿會產(chǎn)生一定頻率的振動, 從而使焊絲也產(chǎn)生高速振動。它的特點是: 實現(xiàn)電弧高速擺動是在焊槍外殼不動的情況下進(jìn)行的,焊槍結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單, 更適合安裝在焊接機(jī)器人上應(yīng)用。根據(jù)2個電弧參數(shù)和參考值比較的差值可實現(xiàn)對導(dǎo)電嘴與工件表面距離的控制。它雖然完全排除了擺動電弧傳感或旋轉(zhuǎn)電弧傳感所必需的機(jī)械運動機(jī)構(gòu)的麻煩。三、面臨的問題雖然對電弧傳感器已經(jīng)有了大量的研究, 但是電弧傳感器的應(yīng)用特別是在國內(nèi)的應(yīng)用還不能達(dá)到使人滿意的程度, 目前僅限于某些特殊場合的焊縫跟蹤。對I 形坡口或無間隙對接焊則不能獲得滿意的效果。這些都限制了電弧傳感器的應(yīng)用范圍。如何去除這些干擾從而獲得良好的信號, 雖然有過很多的研究, 但是還沒有一個較好的解決方案。而采用PC機(jī), 則增加了成本, 無法滿足企業(yè)對經(jīng)濟(jì)效益的要求。解決上述三方面的問題, 將是今后焊接自動化、智能化的研究熱點。我們應(yīng)瞄準(zhǔn)世界先進(jìn)水平, 不斷開發(fā)研制新產(chǎn)品, 帶動國內(nèi)同行業(yè)技術(shù)水平的普遍提高, 、劣質(zhì)產(chǎn)品, 凈化市場, 帶動行業(yè)廠家轉(zhuǎn)變經(jīng)營理念。參考文獻(xiàn)：【1】宋天虎，[A]第八次全國焊接會議論文集[C].1997,(1):1727.【2】吳紅杰, [ J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報, 2001, 27(5): 601603.【3】尹懿, [ J].儀表技術(shù)與傳感器, 2005, 30(11): 622.【4】吳敏生, [ J].清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 1990, 30(2): 3136.【5】何景山, 楊春利, 林三寶, [J].焊接, 1999, 43(9): 1720.【6】李國進(jìn), 王國榮, 鐘繼光, [J].焊接學(xué)報, 2005, 26(3): 6670.【7】廖寶劍, 吳世德, [J].焊接學(xué)報, 1996, 17(4): 263271.【8】吳世德, 廖寶劍, [ J].焊接學(xué)報,1997, 18(1): 6166.【9】賈劍平, 張華, 潘際鑾, [ J].南昌航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報, 1999, 13(2): 611.【10】Kenji Ohshima, Masaaki Yabe, et fusion using neuralnetwork in the robotic welding[ J].1995, 1 7641 768.【11】Jeong Sangkwun, Lee of high speed 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