【正文】 該會看到如下圖：6)在mini終端窗口中，如圖，輸入下列四條命令 root ifconfig eth up mounto nolock ：/ /mnt cd /mnt 此時，先將該窗口最小化，在后面的第 10 操作步驟中還將會回到該窗口中進行操作。就像在 Windows系統(tǒng)下面使用寫字板等一樣道理。輸入程序的時候和其他編輯器是一樣的，如下圖。8)在上面同一個終端窗口中，輸入下列 2 ， 目標(biāo)文件，如圖 710，圖711： ①armlinuxgcc– ②ls 等到再次出現(xiàn)提示符，代表程序已經(jīng)正確編譯。直到正確編譯。驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件設(shè)備的直接接口，驅(qū)動程序屏蔽了硬件的細節(jié)，完成以下功能：?對設(shè)備初始化和釋放；?對設(shè)備進行管理，包括實時參數(shù)設(shè)置，以及提供對設(shè)備的操作接口； ?讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)或者回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)； ?檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤。對用戶程序而言，設(shè)備驅(qū)動程序隱藏了設(shè)備的具體細節(jié)，對各種不同設(shè)備提供了一致的接口，一般來說，是把設(shè)備映射為一個特殊的設(shè)備文件，用戶程序可以像對其他文件一樣對此設(shè)備文件進行操作。?應(yīng)用程序通常可以通過系統(tǒng)調(diào)用open()打開設(shè)備文件，建立起與目標(biāo)設(shè)備的連接。設(shè)備文件的屬性由三部分信息組成：第一部分是文件的類型，第二部分是一個主設(shè)備號，第三部分是一個次設(shè)備號。由于Linux 中將設(shè)備當(dāng)做文件處理，所以對設(shè)備進行操作的調(diào)用格式與對文件的操作類似，主要包括open()、read()、write()、ioctl()、close()等。一個設(shè)備驅(qū)動程序模塊的基本框架在系統(tǒng)內(nèi)部，I/O設(shè)備的存取通過一組固定的入口點來進行，入口點也可以理解為設(shè)備的句柄，就是對設(shè)備進行操作的基本函數(shù)。打開設(shè)備準(zhǔn)備I/O操作。open子程序必須對將要進行的I/O操作做好必要的準(zhǔn)備工作，如清除緩沖區(qū)等。?close入口點。當(dāng)最后一次使用設(shè)備完成后，調(diào)用close子程序。?read入口點。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。?write入口點。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)里。?ioctl入口點。select入口點。select系統(tǒng)調(diào)用在檢查與設(shè)備文件相關(guān)的文件描述符時使用select入口點。register_chrdev的定義為：intregister_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_ operations *fops)。name是設(shè)備名，fops是對各個調(diào)用的入口點說明。如果動態(tài)分配主設(shè)備號成功，此函數(shù)將返回所分配的主設(shè)備號。Linux在/dev目錄中為每個設(shè)備建立一個文件，用ls–l命令列出函數(shù)返回值，若小于0，則表示注冊失??；返回0或者大于0的值表示注冊成功。當(dāng)有對此設(shè)備名的訪問時，Linux通過請求訪問的設(shè)備名得到主、次設(shè)備號，然后把此訪問分發(fā)到對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動，設(shè)備驅(qū)動再根據(jù)次設(shè)備號調(diào)用不同的函數(shù)。字符設(shè)備在cleanup_ module()函數(shù)中調(diào)用unregister_chrdev()來完成設(shè)備的注銷。包括設(shè)備注冊在內(nèi)，設(shè)備驅(qū)動的初始化函數(shù)主要完成的功能是有以下5項。對硬件寄存器進行設(shè)置。（2）初始化設(shè)備驅(qū)動相關(guān)的參數(shù)。在這一步驟里對設(shè)備變量中的項進行初始化。調(diào)用register_chrdev()函數(shù)來注冊設(shè)備。如果設(shè)備需要IRQ支持，則要使用request_irq()函數(shù)注冊中斷。初始化部分一般還負(fù)責(zé)給設(shè)備驅(qū)動程序申請包括內(nèi)存、時鐘、I/O端口等在內(nèi)的系統(tǒng)資源，這些資源也可以在open子程序或者其他地方申請。若驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，初始化函數(shù)則要按如下方式聲明： int __initchr_driver_init(void)。當(dāng)驅(qū)動程序是以模塊的形式編寫時，則要按照如下方式聲明： intinit_module(void)當(dāng)運行后面介紹的insmod命令插入模塊時，會調(diào)用init_module函數(shù)完成初始化工作。所以進行嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)，很大的工作量是為各種設(shè)備編寫驅(qū)動程序。嵌入式Linux系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)與普通Linux開發(fā)沒有區(qū)別。實現(xiàn)一個嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動的大致流程如下。一般嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考電路，也可以根據(jù)需要自行設(shè)計。設(shè)備由一個主設(shè)備號和一個次設(shè)備號來標(biāo)識。次設(shè)備號僅由設(shè)備驅(qū)動程序解釋，區(qū)分被一個設(shè)備驅(qū)動控制下的某個獨立的設(shè)備。在驅(qū)動程序中實現(xiàn)驅(qū)動的注冊和卸載。（5）實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如read、write等。（7）編譯該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載模塊。五、基本接口實驗在完成了基本實驗后，我們開始著手基本接口實驗。 簡單設(shè)備驅(qū)動程序本次實驗的任務(wù)是編寫一個字符型設(shè)備驅(qū)動程序，并學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動。雖然這樣一個字符型設(shè)備驅(qū)動程序并沒有任何實際作用，但是它讓我們輕松掌握了嵌入式驅(qū)動的編寫過程，因為復(fù)雜繁瑣的驅(qū)動，其骨架都是相同的。 CPU GPIO驅(qū)動程序設(shè)計在本實驗中，我們要編寫第一個針對實際硬件的驅(qū)動程序。本實驗涉及的外部硬件只有電阻和發(fā)光二極管。補充代碼（1）//WRITEssize_tSIMPLE_GPIO_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_write [kernel]n”)。}補充代碼（2）//OPENssize_tSIMPLE_GPIO_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_open [kernel]n”)。return 0。實驗作業(yè)要求在目標(biāo)板上LED閃爍產(chǎn)生亮7秒，滅2秒的效果 在測試程序中有這樣一段代碼： while(1){ ioctl(fd,LED_OFF)。sleep(1)。sleep(2)。} 中斷實驗// 滅2秒 // 亮7秒 ioctl(fd,LED_ON)。只需將上面的代碼改為如下代碼即可：在理論課中，我們學(xué)習(xí)了許多中斷方面的知識，包括中斷向量、中斷優(yōu)先級、中斷過程等。補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。printk(“*********************************************nn”)。補充代碼2 //READssize_tSIMPLE_INT_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ifdef OURS_INT_DEBUGendif return count。} 補充代碼3 //WRITEssize_tSIMPLE_INT_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ifdef OURS_INT_DEBUG} 補充代碼4 //structfile_operationsINT_ctl_ops ={ open: SIMPLE_INT_open, read: SIMPLE_INT_read, endif return count。write:SIMPLE_INT_write, ioctl:SIMPLE_INT_ioctl, release:SIMPLE_INT_release, }。數(shù)碼管顯示實驗在此實驗中，我們要編寫針對 74LV164 的驅(qū)動程序，并用其串并轉(zhuǎn)換功能來控制八段LED數(shù)碼管的顯示。printk(“t %s tn”, VERSION)。} 補充代碼2 //READssize_tSERIAL_LED_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_HELLO_DEBUG} 補充代碼3 //WRITEssize_tSERIAL_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)return count。endif { ifdef OURS_HELLO_DEBUG} 補充代碼4 //IOCTLssize_tSERIAL_LED_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, long data){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendif} 補充代碼5 //OPENssize_tSERIAL_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendifreturn 0。printk(“SERIAL_LED_open [kernel]n”)。printk(“SERIAL_LED_ioctl [kernel]n”)。endif write_byte(* buf)。補充代碼6 //RELEASE/CLOSEssize_tSERIAL_LED_release(structinode *inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(“SERIAL_LED_release [kernel]n”)。return 0。補充代碼8 staticint __initHW_SERIAL_LED_init(void){ int ret =ENODEV。SERIAL_LED_ops)。if(ret 0)“serial_led_ctl”，} {} else { } return ret。printk(“ pxa270 init_module failed with %dn [kernel]”, ret)。補充代碼9 staticint __init pxa270_SERIAL_LED_init(void){ int ret =ENODEV。endifret = HW_SERIAL_LED_init()。return 0。MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”)。module_init(pxa270_SERIAL_LED_init)。使用測試程序看到的測試結(jié)果是數(shù)碼管按09顯示輸出。②要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn) PXA270EP 目標(biāo)板上的 LED 數(shù)碼管循環(huán)顯示的數(shù)字02468。count=0。ret=write(fd,data,1)。devfs_unregister_chrdev(SERIAL_LED_MAJOR, “serial_led”)。實現(xiàn)功能②： while(1){ for(count=0。ret=write(fd,data,1)。通過更改顯數(shù)的順序，很容易實現(xiàn)實驗作業(yè)里要求的功能。要求您還編寫更多的測試程序補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。printk(“*********************************************nn”)。printk(“SIMPLE_LED_read [kernel]n”)。補充代碼5 staticint __init pxa270_LED_CTL_init(void){ int ret =ENODEV。endifret = HW_LED_CTL_init()。ifdef OURS_LED_DEBUG return 0。ifdef OURS_LED_DEBUG return 0。②要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn)按豎的方向順序掃描 LED 點陣數(shù)碼管。outw(0x0000,ioremap_addr)。for(i=1。buf[1]=~r。j} r = 1。printf(“buf[0],buf[1]: [%x,%x]n”,buf[0],buf[1])。// sleep second r=rbuf[1]=~r。ibuf[0]=c。// row for(j=1。c = cwrite(fd,buf,2)。usleep(200000)。// column結(jié)果顯示 AD驅(qū)動實驗通過本實驗的操作，我們將 AD 轉(zhuǎn)換器驅(qū)動起來并通過編寫測試程序，使其能夠?qū)⒛M信號量按照我們的要求轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號量。補充代碼1 voidshowversion(vo