【正文】 貨叉各參數(shù)的選擇 a=50cm b=50cm c=5cm d=45cm e=5cm l0 =100cm l1 =50cm l2 =55cm l3 =105cm 上叉、下叉、中叉長為： L1 = L2 = L3 =100 ㎝ 上叉為板狀，并取其寬也為 120cm，其余數(shù)據(jù)見裝配圖上標(biāo)注。 貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 軸承 4 的選取校核 設(shè)計(jì)選取貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的工作速度為 20m/min 則每各軸承所承受的壓力為 F=400? 10/4=1000N 轉(zhuǎn)速為 n=20xx0r/? d (r/min), 取 C=110 則 dmin =C 602 00 0 0201 00 01 103 ? ????? ?dnP 所以 dmin ≈ 110mm 25 所以 取 d=110mm, 則 n=20xx0/110? =≈ 58r/min 《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》 查表 ，選擇深溝球軸承 GB/T 276，代號(hào)為 6130 其基本參數(shù)為： d=50mm D=110mm B=27mm cr = cor = 徑向載荷 Fr =400? 10/4=1000N 軸向載荷 Fa =0N ? Fa / Fr =0e= 查表得 x=1 y=0 ? P=x Fr +y Fa = Fr =1000N 又查表得： fd 取為 軸承的 當(dāng)量動(dòng) 載荷 Pr=fd （ 1 Fr +0 Fa ） =1500N〈 滿足 要求 n=579r/min 軸承的壽命 Lh = n60106 (PC )3 = ）（n =467915h 因 Lh h=6000h 故軸承壽命滿足條件。 齒輪 5 的選取校核 1. 選取齒輪為 45 鋼，調(diào) 質(zhì)處理，齒面硬度 HB=217～ 255， 平均硬度為 236 2. 初步計(jì)算傳動(dòng)尺寸 為軟齒面開式傳動(dòng) dmin = 3 21 )][(12 HHE ZZZZuudKT ?? ??? （ 1）轉(zhuǎn)矩 T1 = 610? P1 /n1 = Nmm 26 （ 2）設(shè)計(jì)時(shí)，因 V 值未知， KV 不能確定，故可初選 Kt = （ 3）取齒寬系數(shù) d? = （ 4）取彈性系數(shù) ZE = MPa （ 5）初選螺旋角 ? =12o ，取節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH = （ 6）初選 Z1 =23，齒條 Z 2=? 則得重合度 ?? =[（ 1/ Z1 +1/ Z 2） ]cos? = 取軸面重合度 ?? = d? Z1 tg? = 取重合度系數(shù) Z? = （ 7）取螺旋角系數(shù) Z? = （ 8）許用接觸應(yīng)力由式 [ H]? =HHNSZ lim? 取接觸疲勞極限應(yīng)力為 limH? =595MPa 齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 N=60naLh = 810? 取壽命系數(shù) ZN = 取安全系數(shù) SH = 則 [ H]? =HHNSZ lim? = ? = Mpa （ 9）齒輪的分度圓直徑 dt1 ,初算為 u=Z2 /Z1 =? 故 11??uu 則 dmin = 3 21 )][(12 HHE ZZZZuudKT ?? ???=272mm 3. 確定傳動(dòng)尺寸 （ 1）計(jì)算載荷系數(shù) 27 取使用系數(shù) KA = 因 V= smmnd t /6/1m in/10100060 11 ???? 取動(dòng)載系數(shù) KV = 取齒向載荷分布系數(shù) K? = 取齒間載荷分配系數(shù) K ?= 故 K= KA KV K? K ?= （ 2）對(duì) td1 修正 d1 = td1 3 1/ tkk = （ 3）確定模數(shù) m=dcos? /Z= 取 m=6 （ 4）故 d1 =?cosmZ=012cos236?=141mm 并取 b=50mm 4. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 F? =??YYYYbmdKT SF112 ?[ F]? 式中各參數(shù)：（ 1） mdbTK 11 各值同前 （ 2）因當(dāng)量系數(shù) ZV =Z/cos120 = 故取齒形系數(shù) YF =，應(yīng)力修正系數(shù) YS = （ 3）取重合度系數(shù) Y ?? （ 4）取螺旋角系數(shù) Y ?? （ 5）許用彎曲應(yīng)力 [FFNF SY lim] ?? ? 取彎曲疲勞極限應(yīng)力 MPaF 220lim ?? 28 取壽命系數(shù) Y ?N ， 取安全系數(shù) S ?F 故 [FFNF SY lim] ?? ? = M P ?? 則 F? =??YYYYbmdKT SF112=〈 176MPa=[ ]F? 故能滿足齒根彎曲疲勞極限。 貨叉內(nèi)部鋼絲繩 的選取校核 選取鋼絲繩 6 37 標(biāo)準(zhǔn)（ GB 1102— 74） 鋼絲繩直 徑 D= 由于伸縮貨叉式克服滾動(dòng)摩擦阻力很小，選取的鋼絲繩強(qiáng)度足夠。 29 第四章 堆垛機(jī)行走 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 首先，堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)型式設(shè)計(jì)成“下部支承下部驅(qū)動(dòng)型”，該型式的走行裝置安裝在下梁上，通過減速裝置驅(qū)動(dòng)走行輪，走行輪支承堆垛機(jī)的全部重量，在單軌上走行。 走行輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關(guān)系式： Q— 堆垛機(jī)總 重量 估計(jì)為 3kg B— 鋼軌寬（ cm） v— 走行速度 為 4（ m/s） 每個(gè)行走輪所承受壓力 Q39。 r = KchI = ) 30 代入公式 Pj =12KW 所以 σ d≈ 1391 N/㎜ 2 查表 8— 8 可選擇材料是 45， ZG55Ⅱ 。卷筒為帶溝的圓筒，鋼絲繩在溝內(nèi)纏繞的方向與纏入溝內(nèi)的鋼絲繩方向之間的角度不超過 4 度。 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 定滑輪的軸徑與輪徑的設(shè)計(jì)計(jì)算： 則對(duì)定滑輪 n=1000? 20/, p=700? 10/2=3500N 則 ?? nPCd mm 選取滑輪的輪徑 D1 =180mm 則滑輪的轉(zhuǎn)速 n1 =選取卷筒的直徑為 D2 =200mm,卷筒的軸徑取為 d=85mm 則卷筒的轉(zhuǎn)速 n2 = n1 D1 / D2 =每根鋼絲繩所承受的拉力為 F=700? 10/4=1750N= 則手選鋼絲繩為第二組 6? 19 類。 升降機(jī)構(gòu)的 卷揚(yáng)機(jī) 的選取 將載荷 W+貨臺(tái)的自重 G 以速度 v 米 /分提升時(shí)的功率為： ?6120 )( vGWLg ??= 1 2 0 20)3 0 0 04 0 0 0( ?? ?? KW 由此， 根據(jù)上海春鳳機(jī)械公司 《 選型手冊(cè) 》 選取 卷揚(yáng)機(jī) 型 號(hào)為 JK1 型 ， 32 額定功率為 。論文首先從堆垛機(jī)的特點(diǎn)及組成形式開始，接著分析門架的受力情況及推導(dǎo)出門架的彎矩及撓度關(guān)系式，再設(shè)計(jì)出數(shù)據(jù)進(jìn)行校核，最終設(shè)計(jì)出了滿足承受重載，高而窄的雙立柱門架；詳細(xì)重點(diǎn)設(shè)計(jì)了貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，首先分析貨叉的受力圖，并推導(dǎo)出彎矩?fù)隙裙?，設(shè)計(jì)出貨叉的外部結(jié)構(gòu)尺寸，接著又設(shè)計(jì)校核了貨 叉內(nèi)部零件的尺寸，最終設(shè)計(jì)出了滿足條件、靈活、適用、簡捷、方便的貨叉結(jié)構(gòu)，并選取出適宜的電機(jī)、減速器；介紹了堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并確定了尺寸及電機(jī)、減速器的選??；最后，設(shè)計(jì)出了一種體積小、靈敏度高、動(dòng)作可靠、帶柔性裝置的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，并給出詳細(xì)尺寸及夾軌原理。本次設(shè)計(jì)是對(duì)四年以來學(xué)習(xí) 的總結(jié)，并鍛煉了總體設(shè)計(jì)的能力。 X 老師淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)使我受益非 淺； 梁 老師一絲不茍的鉆研精神，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風(fēng)，獨(dú)樹一幟的思維方式，無時(shí)無刻不在影響著我，讓我終身難忘。 感謝機(jī)械教研室的諸位老師，在進(jìn)行畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨和點(diǎn)撥是我今日點(diǎn)滴知識(shí)的來源。 還要感謝我的學(xué)友和朋友對(duì)我的關(guān)心和幫助，他們的啟發(fā)和友愛互助的精神給予我論文寫作極大的幫助。 2．劉昌祺，《物流配送中心設(shè)計(jì)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx。 4．劉品、劉麗華、柳河、袁正友，《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》，哈爾濱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 20xx。 6． 邱宣懷主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 第四版，高等教育 出版社。 組，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1983。 10．周奇才、黃孝民，《巷道堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)》，上海： 上海鐵道學(xué)院學(xué)報(bào)， 1995。 12．董良、陸連、王宗彥，《堆垛機(jī)系列產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì)》，山西： 太原剛玉物流工程有限公司， 20xx。 14． Lubomir Janovsky. Elevator mechanical design principles and concepts. London:Englang Ellis Horwood Limitted,1987:117~124,128~131 15 , et (f,g)— invariance of nonlinear ,:11191132. 36 附錄 Simulation model of multishuttle automated storage and retrieval systems