【正文】 立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)》，遼寧： 遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司， 。 7．周驥平、王崗，《機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 。 3．程育仁、繆龍秀、侯炳麟，《疲勞強(qiáng)度》，北京：中國鐵道出版社， 1990。 感謝圖書館、資料室、微機(jī)室的各位老師的關(guān)心和幫助。 由于本人能力有限，以及時(shí)間上的倉促，設(shè)計(jì)中難免有考慮不周與設(shè)計(jì)不正確的地方，希望各位老師能夠給予諒解，并提出您的寶貴建議，我將不勝感激！ 34 致 謝 能順利完成本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，首先與 X 老師的悉心教導(dǎo)分不開的，在此，我先向 X 老師致以我深深的謝意！ 本次論文設(shè)計(jì)從論文的選題、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在X 老師的悉心指導(dǎo)和勉勵(lì)下完成的。 33 結(jié) 論 本次“雙立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)”屬于工程制圖設(shè)計(jì)，從門架設(shè)計(jì)以及幾個(gè)主要重點(diǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)著手，分析了堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈： 卷揚(yáng)機(jī) 鋼絲繩 貨臺(tái)。 =(Q1 ＋ Q2 ＋ Q3 ＋ Q4 ＋ Q5 ＋ Q6 ＋ Q7) ／ 2 ＝ 1500kg 所以行走輪所承受輪壓 P =15KN,查 文獻(xiàn) 《 起重機(jī)械和吊裝 》 表 8— 5選擇直徑 D=250 ㎜的輪子， 其許用輪壓 [P]=33KN＞ P. 軌道的選擇：由表 8— 4，可選擇 P18 的鋼軌 車輪的校核：已知 P18 鋼軌的曲率半徑 R=90,鋼制車輪與軌道點(diǎn)接觸應(yīng)力為： σ d =850 3 2111P ???????? ?Rrj其中 (r1 =125 R =90 Pj =r KchI Px Px =15KW 為電動(dòng)機(jī) 在設(shè)計(jì)速度下 時(shí)的靜功率，計(jì)算詳見行走機(jī)構(gòu) SEW 減速機(jī)選擇。 貨叉伸縮裝置中的 SEW 減速機(jī) 的選取 齒輪 5 的轉(zhuǎn)速為 m i n/ 7 60/201 0 0 0601 0 0 060 rd vn ?? ????? ? 可取齒輪 5 與減速器的外端接口傳動(dòng)比 i=3. 且齒輪傳動(dòng)所需功率為 P=Fη V=300 KN5160/20xx ??? 其中 η — 摩擦阻力系數(shù)為 則選取減速 型 機(jī) 號(hào)為 R147。則軸承選取合適。 DA +M DA )=? (+75)= Nm 由走行輪的反力產(chǎn)生的各部分的彎矩 : V=M*(80002300? ? 2300)/2=4906kg 固端彎矩 : C=4906? 45=220. 8Nm 17 因此 :M 2AB = Nm M 2BA = Nm M 2DA = Nm 最大彎矩 :MAB = += 201 Nm MBA = += Nm MBC == Nm MCB =+= Nm MCD = = Nm MDC = = Nm MDA =+= Nm MAD == Nm 結(jié)構(gòu)構(gòu)件的彎曲應(yīng)力 上下梁的斷面系數(shù) Z=498 cm3 ,柱的斷面系數(shù) Z1 =789cm3 則 :? AB = 2560N/cm2 BA? = 3010N/cm2 BC? =4780 N/cm2 CB? =613 N/cm2 CD? = 3870 N/cm2 DC? = 4610 N/cm2 DA? =8230 N/cm2 AC? =2870 N/cm2 隨著堆垛機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng) ,這些應(yīng)力交變出現(xiàn) ,在下梁 A 和 D 點(diǎn)產(chǎn)生最大應(yīng)力振幅 .如用應(yīng)力比法 ,則 K= 2870/8230= ,按切口分類為 a,可查出疲勞許用應(yīng)力為 12500 N/cm2 .故能滿足上述彎曲應(yīng)力 條件 . 18 第三章 堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 貨叉是堆垛機(jī)中最主要的部分 , 所設(shè)計(jì)的貨叉 ,是三節(jié)伸縮式貨叉 ,即由上叉、中叉、下叉以及導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉 . 它主要由 SEW 減速機(jī) 、齒輪、齒條、下叉、中 叉、鋼絲繩 、 叉、上叉、軸承等組成 .如圖所示 . 滑輪 導(dǎo)向輪 行走輪 SEW 減速機(jī) 齒輪 滑輪 深溝球軸承 固定叉（下叉） 中叉 上叉 1齒條 下叉 1側(cè)面裝有軸承 4并固定在載貨臺(tái)的臺(tái)架上 ,中叉 2 的下板與工字行導(dǎo)軌相連 ,上叉 4的頂板與立板相連 ,在立 板上裝有軸承 鏈條帶動(dòng)齒輪 5 旋轉(zhuǎn) ,齒輪帶動(dòng)齒條及中叉 2 運(yùn)動(dòng) ,同時(shí)中叉 2 中的鏈輪 7 通過鏈條帶動(dòng)上叉 3 沿著中叉 2 中的工字行導(dǎo)軌運(yùn)行 .中叉可在齒輪、齒條或鏈輪、鏈條的驅(qū)動(dòng)下從中叉的中點(diǎn) ,向前或向后移動(dòng)大約自身長度的一半 ,上叉可從中叉的中點(diǎn) ,向前或向后伸出比自身稍長的長度 . 19 伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度 所設(shè)計(jì)的貨叉是指貨叉插入貨架中的部分 ,應(yīng)以厚度盡量薄 ,同時(shí)叉前端的擾度控制在最小 ,作為設(shè)計(jì)的目標(biāo) . 貨叉各參數(shù)如下 : W: 載荷 I1 ,I,2 I3 : 分別為下叉 中叉 上叉的重力方向的慣性矩 E: 材料的縱彈性系數(shù) 下叉的受力分析計(jì)算 : 如圖 , 假設(shè) l 3 為不變形部分的長度 . 20 baxl l 1l 2 P1 =W l2 /b ,a? x ? l0 時(shí)的彎矩為 M= 01lbxP P1 (xa) i1 =i0 ?xEIM0 1dx= i0 112EIp [03lbx+(xa)2 ](1) ? = i0 x??x xEIM0 0 1dx= i0 x11bEIp [03lbx+(xa)3 ](2) 當(dāng) x= i0 時(shí) , ? =0 i0 = 0116 IEIabp ( i0 +b)(3) 將 (3)代入 (1),x=l0 時(shí) c 點(diǎn) 的傾角與 ? 為 t1 = 01016 )( IEI laabp ? ? 1 = 01016 )( IEI laabp ? ? l3 21 中叉的受力分析計(jì)算 圖 a: 因載荷 W 的作用 ,在 b 間產(chǎn)生反力 P1 ,P2 , 設(shè) 點(diǎn) 的 傾 角 為 i 2 , 擾度為 2? baxl l 1l 2 M= P1 x= bWl2 x 22dxd? = 2EIM = bEIxWl22 i= dxd? = bEIxWl2222+i0 (4) ? = bEIxWl2326+ i0 x+ 0? (5) 因 x=b 時(shí) , ? =0, 0? =0 則 i0 =226EIbWl (6) 將 (6)代入 (4),求 x=b 時(shí)的傾斜角 i2 = 223EIbWl ? 2 = 223EIbWl 2l? 22 圖 b: 把 b 段作為剛性 ,c 點(diǎn)作為固定端考慮 ,并設(shè)由于 W 在中叉產(chǎn)生的反力為 P 3 和 P4 ,而由這些反力作用在叉子前端產(chǎn)生的擾度為 3? 和 4? ,則 c d el2lx M= P3 (xd)+ P4 x P3 = de W P4 = dde )( ? W ? = ??x x EIM0 0 2dx 2 = 261EI [ P4 x 3 P3 (xd)3 ] 在 x=l1 時(shí) 3? = dEIW26[(e+d) l1 3 e(l1 d)2 ] 其次 i4 = ?xEIM0 2dx= dEIW22 22 )()([ xdedxe ?????] 當(dāng) x=l1 時(shí) , i4 = dEIW22 ?[e(l1 d)2 +(e+d)l21 ] 所以 4? = i4 ? (l3 l1 ) 23 前叉的設(shè)計(jì)分析計(jì)算 載荷 W 在 d 區(qū)間產(chǎn)生的反力有 P3 , P4 ，在 E 點(diǎn)的傾斜角為 i5 ， 擾度為 5? ,受力分析如下： c d el2l則 M= deW x 22dxd? = 3EIM = dEIeWx3 i= dxd? = dEIeWx322+i0 (7) ? = dEIeWx336+i0 x+ 0? (8) 當(dāng) x=d 時(shí) , ? =0, 0? =0 , i0 =36EIeWd (9) 將（ 9）代入（ 7），當(dāng) x=d 時(shí) i6 = 36EIeWd 5? = 33EIeWd (l3 l1 ) 因此，設(shè)載貨臺(tái)和立柱為剛性時(shí)，伸縮貨叉工作的總擾度為 ?= 1? + 2? + 3? + 4? + 5? 24 （注）當(dāng)托盤貨架進(jìn)深為厘米時(shí)， ? 值應(yīng)控制在 10~15 毫米。 +R =+= 走行停止時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的立柱上端的線變位： ? =1780? = (注： ? 值容許范圍一般在 — 5cm,符合要求 ) 由水平載荷產(chǎn)生的各部分的彎矩： M 1AD =M*（ M39。但是，此彎矩相比前兩種相差很大，而且不會(huì)在貨叉伸出的情況下走行，所以可以認(rèn)為最大彎矩為 M1 和 M2 合成的彎矩。 DA + M DA 又有節(jié)點(diǎn)方程式可得 M 1AB = M 1AD M 1BC = M 1BA M 1CD = M 1CB M 1DA = M 1DC 14 門架立柱端部的線變位 ? ： ? =? 39。 再求出上下梁及立柱的內(nèi)力 有水平載荷產(chǎn)生的彎距，可由圖 1 圖 2 疊加得出： M 1AB = M39。 CD = M39。 AB = M39。 AD M39。 B 、 ? 39。 B +? 39。 AB +M 39。 CB + M39。 BA + M39。 AD =2EK1 （ 2 A‘? +? 39。 DC =2EK1 （ 2? 39。 CD =2EK1 （ 2? 39。 C ） M39。 A 3R39。 B 3R39。 框架的彎矩和撓度 9 雙立柱門架簡圖 堆垛機(jī)的矩形門架是超靜定結(jié)構(gòu)。 由于走行起動(dòng)、停止及