【正文】 ......25 貨叉內(nèi)部鋼絲繩的選取校核 ............................................................................................28 貨叉伸縮裝置中的 SEW減速機(jī)的選取 .................................................................................... 28 第四章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................29 2 堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核 ........................................................................................ 29 行走裝置的 SEW減速機(jī)的選取 ................................................................................................. 30 第五章 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................31 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................................................................................... 31 升降機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的選取 .......................................................................................................... 31 結(jié) 論 ...............................................................................................................................................33 致 謝 ......................................................................................................................................34 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................35 附錄 .................................................................................................................................................................36 3 第一章 緒 論 近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；堆垛機(jī)；設(shè)計(jì) The Design of two pillar type III of NarrowAisle Stacker Crane Abstract Automation threedimensional storehouse is that thing flows important position part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the hightech oute of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation threedimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf。近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性 對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。下部裝有水平導(dǎo)輪沿貨架下部的水平導(dǎo)規(guī)導(dǎo)行。堆垛機(jī)每完成一個(gè)工作循環(huán)，以上載荷將重復(fù)出現(xiàn)一次。 水平行走時(shí) ? =； 旋轉(zhuǎn)時(shí) ? =. 3）風(fēng)力載荷 SW 風(fēng)力載荷 SW 為風(fēng)壓力 q 與受風(fēng)面積的乘 機(jī)，即 SW =q不論哪種型式都帶有伸縮貨叉和人工駕駛室（有時(shí)也沒(méi)有）的貨合。 框架的彎矩和撓度 9 雙立柱門架簡(jiǎn)圖 堆垛機(jī)的矩形門架是超靜定結(jié)構(gòu)。 A 3R39。 CD =2EK1 （ 2? 39。 AD =2EK1 （ 2 A‘? +? 39。 CB + M39。 B +? 39。 AD M39。 CD = M39。 DA + M DA 又有節(jié)點(diǎn)方程式可得 M 1AB = M 1AD M 1BC = M 1BA M 1CD = M 1CB M 1DA = M 1DC 14 門架立柱端部的線變位 ? ： ? =? 39。 +R =+= 走行停止時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的立柱上端的線變位： ? =1780? = (注： ? 值容許范圍一般在 — 5cm,符合要求 ) 由水平載荷產(chǎn)生的各部分的彎矩： M 1AD =M*（ M39。則軸承選取合適。 =(Q1 ＋ Q2 ＋ Q3 ＋ Q4 ＋ Q5 ＋ Q6 ＋ Q7) ／ 2 ＝ 1500kg 所以行走輪所承受輪壓 P =15KN,查 文獻(xiàn) 《 起重機(jī)械和吊裝 》 表 8— 5選擇直徑 D=250 ㎜的輪子， 其許用輪壓 [P]=33KN＞ P. 軌道的選擇：由表 8— 4，可選擇 P18 的鋼軌 車輪的校核：已知 P18 鋼軌的曲率半徑 R=90,鋼制車輪與軌道點(diǎn)接觸應(yīng)力為： σ d =850 3 2111P ???????? ?Rrj其中 (r1 =125 R =90 Pj =r KchI Px Px =15KW 為電動(dòng)機(jī) 在設(shè)計(jì)速度下 時(shí)的靜功率，計(jì)算詳見(jiàn)行走機(jī)構(gòu) SEW 減速機(jī)選擇。 33 結(jié) 論 本次“雙立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)”屬于工程制圖設(shè)計(jì)，從門架設(shè)計(jì)以及幾個(gè)主要重點(diǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)著手，分析了堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 感謝圖書館、資料室、微機(jī)室的各位老師的關(guān)心和幫助。 7．周驥平、王崗，《機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 。 ， 《 起重機(jī)械與吊裝 》 ,化學(xué)工業(yè)出版社。 5．劉鴻文，《材料力學(xué)》，北京：高等教育出版社， 1991。他的言傳身教，將永遠(yuǎn)指導(dǎo)著我今后的學(xué)習(xí)和工作。 選取鋼絲繩公稱直徑為 ，公稱抗拉強(qiáng)度為 1400MPa 鋼芯鋼絲繩的最小破斷拉力為 20KN,滿足要求。 堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 及其校核 走行輪有主動(dòng)輪與從動(dòng)輪各 1 個(gè)，由于堆垛機(jī)在操作貨叉時(shí)的反作用力會(huì)對(duì)走行輪產(chǎn)生側(cè)壓，為了防止走行輪由于側(cè)壓脫軌與走行中的爬行現(xiàn)象，需安裝側(cè)面導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)輪的末端齒輪采用輪軸直接連接的驅(qū)動(dòng)方式。 代入 數(shù)據(jù)可得 ? = 1? + 2? + 3? + 4? + 5? = )I3 5 7 1 4 . 3I1 5 9 5 2 3 8I2 3 4 1 2 7I1 8 3 3 3 3 3 . 3I2 5 0 0 0 0 0( 32221 ???? )I3 5 7 1 4 . 3I3 6 6 2 6 9 8 . 3I2 5 0 0 0 0 0( 321 ??? 令 |? | 15~10? 注： 滿足上述要求設(shè)計(jì)上、中、下叉的尺寸， 詳細(xì)尺寸見(jiàn)圖紙 。則載荷組合為 M*（ SG +SL +SH ） 。 BC + M BC M 1CD = M39。 BA = M39。 D 、 R39。 CD +M 39。 AB +M39。 C 3R39。 C +? 39。 BA =2EK1 （ 2? 39。 柱端振動(dòng)：和貨叉前端的撓度一超過(guò)極限，就成為堆垛機(jī)自動(dòng)定位的障礙，所以門架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和撓度小的適當(dāng)剛度。 SL + SH ） + SW C 起吊工作狀態(tài)： SG + SL + SH D 停止： SG + SW 以上各式中， M 稱為作業(yè)系數(shù)，與堆垛機(jī)的分類有關(guān)： 1 類 M=； 2 類 M=； 3 類 M=； 4 類 M= 8 第二章 堆垛機(jī)門架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 門架是堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)物，有單柱式和矩形框架式。 SL 式中， f稱為沖擊系數(shù)，與堆垛機(jī)分類有關(guān)： 1 類 f=1. 1 2 類 f= 3 類 f= 4 類 f= 2）水平載荷 SH 堆垛機(jī)沿水平方向加減速行走 ，必然存在與其加速度有關(guān)的水平慣性力。 堆垛機(jī)所受載荷的簡(jiǎn)化方法 堆垛機(jī)的機(jī)架有立柱、上下梁組成，整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。升降機(jī)構(gòu)的工作速度一般控制在 15~25m/min，最高可達(dá) 60m/min，設(shè)計(jì)時(shí)選取 20m/min. （ 2） 行走機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī) 、減速器（或者式 SEW 減速機(jī)） 和行走輪組成。 研究背景及內(nèi)容 研究背景及意義 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地