【正文】 自鎖 ，同 時(shí)定時(shí) 器“ ”開(kāi)始 計(jì)時(shí)， 5 秒 后常 開(kāi)觸點(diǎn) “ ”閉 合， 使中 間繼電 器“ ”得電 （同上述起 動(dòng) “電 機(jī) M2” 一 樣起 動(dòng)“ 電 機(jī) M1”）， 并形 成 自鎖 ， 同時(shí) 定時(shí) 器 “ ”開(kāi) 始計(jì)時(shí) ，常 開(kāi)觸點(diǎn) “ ”閉合 ，使中 間繼 電器“ ”得電（ 同上述 起動(dòng) “電 機(jī) M2” 一樣 起動(dòng)“ 出料 閥 G”）， 并形 成自鎖 ，如圖 36 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 20 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 37 正常停機(jī)梯形圖 6)手動(dòng) 起動(dòng) 按 鈕， 按鈕 “ ”為“ 出 料閥 G”的 手動(dòng) 起動(dòng) 按 鈕，按下按 鈕“ ” ,中間 繼電 器“ ”得電 ，使 常開(kāi)觸 點(diǎn)“ ”閉合 ，讓“電 機(jī) M1”得 電運(yùn) 轉(zhuǎn)，并 形成 自鎖，同理“ 和 ”分別為“電機(jī) M1” 和“電 機(jī) M2” 的手 動(dòng)起動(dòng) 按鈕 ，讓“ 電機(jī) M1”和 “電 機(jī) M2”起動(dòng)可見(jiàn)圖 33 和 34，手動(dòng)起動(dòng) 操作 梯形圖 如圖 4 38 所 示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 22 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 39 手動(dòng)關(guān)閉操作 8)故障燈 的顯 示，在 上文 中提到 按鈕“ ”為故障 按鈕 ，當(dāng) 按鈕“ ”有效 時(shí)，故 障燈的 電磁 線圈“ ”得電，即故 障燈亮，當(dāng)按鈕“ ”無(wú)效 時(shí)，故障 燈滅，因?yàn)楣?障燈 是有故 障就 亮沒(méi)故 障就 不亮，所以沒(méi) 有自鎖 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 23 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 310 故障燈與全啟動(dòng)燈的顯示 對(duì)梯形圖進(jìn)行仿真 1）首 先將 已 編好 的程序 按下 工具欄 中 “ 全部 編譯 按鈕 ”將程 序進(jìn)行編 譯，沒(méi)有 錯(cuò)誤 就可 以將程 序?qū)?出，導(dǎo)出 在“菜 單欄” 的“文件 菜單”中，導(dǎo)出后將文件保存，如圖 3 11 所 示。 （ B）文件名中，給導(dǎo)出的程序進(jìn)行命名。 2） S7_200 仿真軟件對(duì)程序進(jìn)行仿真。 圖 312 S7_200 仿真軟件起動(dòng)后界面 找到“ 菜單欄 ” 中 的“ Pro gra m”中 的“ Load Pro gra m”或 按鈕將導(dǎo)出的程序添加到該軟件中，如圖 313 和 314 所示。之 后 按 按鈕 運(yùn) 行 程序 ， 再 按下 面 的 按鍵 即 可 在上 面 的 仿真區(qū)域顯示按鍵和燈的顯示情況。 圖 315 按鍵區(qū)和仿真顯示區(qū)域 1)按下工具欄中的“ ”按鈕，程 序運(yùn) 行起來(lái) ，如 圖 316 所示 。 圖 317 起動(dòng)“電機(jī) M1” 3)起動(dòng)“出料 閥 G”和“ 電機(jī) M1”，點(diǎn)擊 下圖中 左排 按鈕“ 1”（“出料閥 G” 和“電 機(jī) M1”起 動(dòng)按鈕 ）， 上面的 顯示 區(qū)域“ I0 .1” 會(huì)亮， 同時(shí)“出 料閥 G（ Q0. 0）”會(huì)亮 ， 5 秒 后“ 電機(jī) M2( Q0. 2) ”會(huì)亮，如圖 318所示。 圖 319 出現(xiàn)故障時(shí)的界面 5)故障消 除后 “電機(jī) M2（ ）”先 亮， 5 秒后 “電 機(jī) M1(Q0 .1)”亮，再過(guò) 5 秒“ 出料閥 G（ Q0. 0）” 最后 亮，如 圖 3 321 和圖 322所示。 圖 323 正常停機(jī)后“出料閥 G”關(guān)閉 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 29 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 324 正常停機(jī)后“電機(jī) M1”和“電機(jī) M2” 停止 7)手動(dòng)起 動(dòng)演 示，由 于開(kāi)關(guān) 中“ ”至“ I1. 1”除 了“ ”之外，都是按 鈕即接 觸之 后就回 到原 位， 所以 S7_ 200 中 的下面 的按 鍵（除 了“ I0 .2”）按上 去之 后都 可以按 下來(lái) ，按 鈕“ I0. 4”、“ ”、“ ”分 別為“ 出料 閥 G”、“ 電機(jī) M1”和“電 機(jī) M2”的手 動(dòng)起 動(dòng)開(kāi)關(guān) ，所以按 下“ I0 .4”、“ ”、“ ” 這三 個(gè)按鈕 ，“出 料閥 G”、“ 電機(jī) M1”和“ 電機(jī) M2”分別亮，如圖 325 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 30 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 326 手動(dòng)關(guān)閉操作演示 上述過(guò)程為帶式輸送線程序的仿真過(guò)程。 在軟件 設(shè)計(jì)中，采用 了先簡(jiǎn) 易、后 復(fù)雜的 思路。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 31 頁(yè) 共 55 頁(yè) 第 4 章 系統(tǒng)組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件介紹 組態(tài)軟 件是指 一些 數(shù)據(jù)采 集與 過(guò)程 控制的 專用 軟件，它 們是 在自動(dòng)控制系 統(tǒng)監(jiān)控 層一 級(jí)的軟 件平 臺(tái)和 開(kāi)發(fā)環(huán) 境，使用靈 活的 組態(tài) 方式，為用戶提 供快速 構(gòu)建 工業(yè)自 動(dòng)控 制系 統(tǒng)監(jiān)控 功能 的、通用層 次的 軟件工 具[16]。對(duì)應(yīng)于 原有 的 H MI（ 人機(jī)接 口軟 件，H uma n Mac hi ne Interface）的 概念 ，組 態(tài)軟件 應(yīng)該 是一個(gè) 使用 戶能快 速建立自 己的 H MI 的 軟件工 具 ，或開(kāi) 發(fā)環(huán) 境 。組 態(tài) 軟件 的出 現(xiàn)， 把 用戶 從這 些困 境 中解 脫出 來(lái)， 可以利用 組態(tài)軟 件的 功能 ，構(gòu)建 一套 最適合 自己 的應(yīng)用 系統(tǒng) 。 組態(tài)軟 件的功 能和 特點(diǎn)可 歸納 如下 ：概念 簡(jiǎn)單 ，易于 理解 和使用；功能齊 全，便于 方案 設(shè)計(jì)；實(shí) 時(shí)性 與并行 處理； 建立實(shí) 時(shí)數(shù) 據(jù)庫(kù)，便 于用戶分 步組態(tài)，保證 系統(tǒng)安 全可 靠運(yùn)行；利用 豐富的“ 動(dòng)畫(huà) 組態(tài)”功 能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫(huà)面；引入“運(yùn)行策略”的概念 [18] 。強(qiáng)大 的腳 本語(yǔ)言 處理 ，能 夠幫助 你實(shí) 現(xiàn)復(fù)雜 的邏輯操 作和與 決策 處理； 全新 的 We b Server 架構(gòu) ，全面 支持 畫(huà)面發(fā) 布、實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)發(fā)布 、歷 史數(shù) 據(jù)發(fā)布 以及 數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù) 的發(fā)布 ；方 便的 配方處 理功能。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 33 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 41 組態(tài)王起動(dòng)后界面 步驟 二 ： 新建 工 程 ，首 先 點(diǎn) 擊工 具 欄 中的 按 鈕 ，將 會(huì) 顯 示新 建的工程向?qū)Ы缑嫒鐖D 42 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 34 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 43 新建工程向?qū)е?選擇工程 所在 的路徑 選擇路 徑之后 點(diǎn)擊 下一步 ，將會(huì) 出現(xiàn) 新建工 程之 三 — 工 程名 稱和描述，如圖 44 所示。 （ 2）圖 4 4 中的 工程 描述，可 以對(duì) 工程 進(jìn)行描 述，這 里不在 描述。 圖 44 新建工程向?qū)е?工程名稱 和工 程描述 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 35 頁(yè) 共 55 頁(yè) 步驟三：建立新 工程 之后在“ 工程 名稱”一 欄中 會(huì)出現(xiàn) 新建 工程的名字，雙擊該工程的名字，即可打開(kāi)該工程，界面如圖 45 所示。 圖 46 對(duì)畫(huà)面進(jìn)行設(shè)置界面 步驟四 ：對(duì) 新建畫(huà) 面進(jìn) 行設(shè)置 之后 ，點(diǎn) 擊“ 確定 ”按鈕 即可 完成對(duì)新建畫(huà) 面的設(shè) 置 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 36 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 47 畫(huà)面打開(kāi)后的界面 圖 47 中 “圖 庫(kù)”菜 單欄 中的“ 打開(kāi) 圖庫(kù)” 選項(xiàng) 可以將 圖庫(kù) 打開(kāi)，從圖庫(kù) 中選擇 所需 要的器 件，最后 再做動(dòng) 畫(huà)連 接，即 可完 成動(dòng)畫(huà) 的設(shè) 計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 37 頁(yè) 共 55 頁(yè) 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，畫(huà)出本系統(tǒng)工作所需要圖畫(huà)，如圖 48 所 示。 圖 49 設(shè)置配置向?qū)б? 圖 410 設(shè)備配置向?qū)е? 選擇 P LC 后 ，會(huì)出 現(xiàn)一 系列生 產(chǎn)廠 家，根 據(jù)本 設(shè)計(jì)的 要求 與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 具體條 件相 結(jié)合， 我們 選擇 西門(mén) 子 S72 00 系列 P LC， 如圖 410 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 38 頁(yè) 共 55 頁(yè) 通信描述選擇 PPI 即可。 圖 411 設(shè) 備配置向?qū)е? 選擇 C O M1 即可 符合本 設(shè)計(jì) 和實(shí)驗(yàn) 室設(shè) 備要求。 圖 412 設(shè)備配置向?qū)е? 選擇地址為“ 2”。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 39 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 413 通信參數(shù)設(shè)置 此步 驟 選 擇系 統(tǒng) 默 認(rèn)的 值 就可 以 ， 單擊 “ 下一 步 ” 進(jìn)入 如圖 414所示設(shè)備配置參數(shù)信息總結(jié)。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ P LC”， 如圖 415 所 示。至 于新 建的設(shè) 備相當(dāng)于 一個(gè)中 間裝 置，它 將實(shí) 物 P LC 與 自己 建造的 變量 聯(lián)系起 來(lái)，相 當(dāng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 40 頁(yè) 共 55 頁(yè) 于把程序與界面聯(lián)系了起來(lái)，為以后的控制做好了準(zhǔn)備。 圖 415 新建設(shè)備 PLC 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 選擇工 程瀏覽 器左 側(cè)大綱 項(xiàng) “數(shù) 據(jù)庫(kù) \數(shù) 據(jù)詞典 ”，在工 程瀏 覽器右側(cè) 用 鼠 標(biāo)左 鍵 雙 擊 “ 新 建 ” 圖 標(biāo)， 彈 出 “ 定 義 變 量 ” 對(duì)話 框 如圖 416所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 41 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 416 定義變量 在變量 類型中 選取 變量類 型， 一般 的變量 類型 有“內(nèi) 存” 和“ IO”兩 種類 型 ， 在這 兩 種 類型 中 又 分“ 離 散 、整 數(shù) 、 實(shí)數(shù) 、 字 符串 形 ”。 在小的 工程中 ，一般的 變量 都是這 樣定 義的 ，它 不需要 大規(guī) 模的應(yīng)用。所 以該軟 件開(kāi) 發(fā)了一 種結(jié) 構(gòu)變量 的定義的 方法 ，即可 以有 效地解 決該 問(wèn)題 ，又使 軟件 的工作 效率 大大的 提高了。按照該 步驟 ，完 成所需變量的 定義，在 工程 瀏覽器“ 變量 詞典”中 可以 看到定 義的 變量，在 以后的動(dòng) 畫(huà)連接 中可 以隨時(shí) 查看 所需 的變量 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 42 頁(yè) 共 55 頁(yè) 4 .2 .5 動(dòng)畫(huà)連接 在新畫(huà)面中雙擊需要連接的物件，彈出如圖 417 所示 對(duì)話框 。 圖 418 水平移動(dòng)連接 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 43 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 418 隱含連接 在表達(dá) 式框中 填入 表達(dá)式 ，在 下面 的移動(dòng) 距離 中填寫(xiě) 相應(yīng) 的數(shù)據(jù)，按確定即可。 4 .2 .6 編 寫(xiě) 語(yǔ) 言 命 令 在畫(huà)面 中右擊 畫(huà)面 ，選 中“ 畫(huà)面 屬性”，在 畫(huà)面名 稱右 面有“命令語(yǔ)言一欄”，雙擊，彈出如圖 418 所 示對(duì)話 框。而這 兩種 語(yǔ)句本 身也 可以嵌 套使 用，基本的語(yǔ)法形式都一樣。 該軟件 還有大 量的 函數(shù)可 以使 用， 所有的 應(yīng)用 功能都 如圖 117 面板上所示。 小結(jié) 在本章 中主要 介紹 了系統(tǒng) 的組 態(tài)監(jiān) 控畫(huà)面 設(shè)計(jì)。 根據(jù) 本 設(shè)計(jì)的 具體 要求 ，在 完成了 系統(tǒng) 監(jiān)控畫(huà) 面的 設(shè)計(jì) 后，再完成組態(tài)畫(huà) 面的各 種要 素和變 量的 定義 ，最 后