【正文】 指示燈亮起來(lái)表示可以購(gòu)買該種商品。因?yàn)橛囝~都是五的倍數(shù)，少一就可以達(dá)到等于或大于商品價(jià)格的目的了，還可以用上中間繼電器來(lái)輔助顯示可選商品的燈 亮起來(lái)。購(gòu)買完成后，系統(tǒng)會(huì)將所投錢(qián)幣減去所購(gòu)買商品的價(jià)格，然后再進(jìn)行比較，回到比較幣值部分。 圖 選擇購(gòu)買商品 在梯形圖 ， 一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算 。當(dāng) X012 接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，在這個(gè)工作周期內(nèi)，系統(tǒng)就會(huì)只對(duì)汽水進(jìn)行出貨的操作，同時(shí)也會(huì) 對(duì)余額進(jìn)行扣除汽水價(jià)格的處理。 退幣及復(fù)位部分 本設(shè)計(jì)可以在投幣后直接選擇退幣，也可以在購(gòu)買商品后有余額再選擇退幣。這時(shí)按下退幣按鈕 X015，系統(tǒng)就會(huì)開(kāi)始計(jì)算然后退幣，為了顧客的方便，我還在其中設(shè)置了 60 秒無(wú)任何操作，自動(dòng)退幣的功能。具體程序如梯形圖 。而對(duì)所設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行仿真可按如下步驟進(jìn)行。 圖 仿真步驟（ 2） 如仿真步驟（ 2）圖所示，單擊“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)”后，程序開(kāi)始進(jìn)入寫(xiě)入 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 25 狀態(tài)，這時(shí)要耐心等待 PLC寫(xiě)入，如果中途停止就等于退出了仿真。如此操作可以更改軟元件的高低電平，達(dá)到在線測(cè)試的效果。 只 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 26 有程序接通了電源，才能開(kāi)始投幣，選擇商品之類的操作。 測(cè)試時(shí)可以查找自己程序設(shè)計(jì)時(shí)的錯(cuò)誤和不足，當(dāng)測(cè)試完畢后，再 選擇工具欄中的梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)，就可以 結(jié)束 仿真 。 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 27 圖 仿真步驟（ 6） 如仿真步驟（ 6）圖所示，仿真結(jié)束之后，程序默認(rèn)為讀出模式，需要在編輯欄中選擇寫(xiě)入模式后，才能對(duì)程序的不足進(jìn)行修改。 在程序的仿真調(diào)試中，不免會(huì)有許多的不足，我們需要細(xì)心的查找，便進(jìn)一步優(yōu)化自己的程序，這同時(shí)也需要自己對(duì)三菱 PLC 有一定的編程基礎(chǔ)。我起初編寫(xiě)的程序是： 但發(fā)現(xiàn)給一個(gè)高電平信號(hào)，累加器重復(fù)累加好幾次，存到 D2 中。 本章小結(jié) 本 章簡(jiǎn)單的介紹了 PLC的工作原理 ，首先是 對(duì) 所 設(shè)計(jì)的梯形圖進(jìn)行了 I/O地址的分配， 其次就是 針對(duì)所設(shè)計(jì)的梯形圖進(jìn)行了各功能的分析，最后對(duì)所設(shè)計(jì)的梯形圖做了仿真調(diào)試的介紹， 并對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的一個(gè)錯(cuò)誤做了舉例，說(shuō)明仿真在程序設(shè)計(jì)的過(guò)程中起到很大的作用。也不用看復(fù)雜的 PLC梯形圖 ，在組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面上仿真模擬，如果能按要求實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果，就說(shuō)明梯形圖設(shè)計(jì)無(wú)誤，如此而來(lái)，通過(guò)上下位連接實(shí)現(xiàn)仿真。 組態(tài)王軟件 介紹 組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過(guò)程控制設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)操作以及工廠資源管理于一體，將一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。采用組態(tài)王軟件開(kāi)發(fā)工業(yè)監(jiān)控 工程，可以極大地增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。 、工程瀏覽器及運(yùn)行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。 （ 2） 工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個(gè)工程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫(huà)面、監(jiān)控的 設(shè)備及相關(guān)變量、動(dòng)畫(huà)鏈接、命令語(yǔ)言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。 I/O 設(shè)備 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 30 組態(tài)王軟件作為一個(gè)開(kāi)放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的 PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（如：西門(mén)子 PLC、莫迪康 PLC、歐姆龍 PLC、三菱 PLC、研華模塊等等）通過(guò)常規(guī)通訊接口（如串口方式、 USB 接口方式、以太網(wǎng)、總線 、 GPRS 等）進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。工程開(kāi)發(fā)人員無(wú)須關(guān)心復(fù)雜的動(dòng)態(tài)庫(kù)代碼及設(shè)備通訊協(xié)議，只須使用組態(tài)王提供的設(shè)備定義向?qū)?，即可定義工程中使用的 I/O 設(shè)備，并通過(guò)變量的定義實(shí)現(xiàn)與 I/O設(shè)備的關(guān)聯(lián)，既簡(jiǎn)單又方便。 自動(dòng)售貨機(jī) 靜態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì) 新建工程，工程名稱為“ 畢業(yè)設(shè)計(jì) ”。 自動(dòng)售貨機(jī)主 畫(huà)面如圖 所示，售貨機(jī)表面由按鈕、指示燈、文字、多邊形圖形、點(diǎn)位圖等組成。 圖 自動(dòng)售貨機(jī)主畫(huà)面 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 31 圖 投幣口的拆分與組合 圖 出貨口的拆分與組合 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 32 圖 退閉口的拆分與組合 圖 飲料擺放窗口的組合與拆分 在畫(huà)面中，選擇對(duì)象后，單擊右鍵，在彈出的選項(xiàng)中選擇“圖素位置 —— 圖素前移（圖素后移）”，可以設(shè)置各單元圖的層次。利用工具箱中的調(diào)色板，可設(shè)置單元圖顏色（部分不可調(diào)色除外）。 售貨機(jī)畫(huà)面中的咖啡、果汁、汽水、礦泉水 圖標(biāo)等都是用這種方式插入的圖片。組態(tài)王 提供一個(gè)仿真 PLC 設(shè)備，用來(lái)模擬實(shí)際設(shè)備向程序提供數(shù)據(jù)，供用戶調(diào)試。 本設(shè)計(jì)所定義的數(shù)據(jù)詞典如圖 所示： 圖 數(shù)據(jù)詞典 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 34 自動(dòng)售貨機(jī)主畫(huà)面 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) ：分別雙擊礦泉水、汽水、果汁、咖啡選擇燈和錢(qián)幣不足提示燈、退幣顯示燈，在彈出的 “指示燈向?qū)А睂?duì)話框中， “變量名（離散量）：”欄分別輸入“ \\本站點(diǎn) \礦泉水選擇 燈”、“ \\本站點(diǎn) \汽水選擇 燈”、 \\本站點(diǎn) \果汁選擇燈 、 “ \\本站點(diǎn) \咖啡選擇 燈”、“ \\本站點(diǎn) \錢(qián)幣 不足 ”、“ \\本站點(diǎn) \出幣提示燈 ”。 1元： \\本站點(diǎn) \投幣 1元 =1。 10元： \\本站點(diǎn) \投幣 10元 =1。 3. 顯示：雙擊“￥”右邊的“ ”， 在彈出的“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框鉤選“模擬值輸出”選項(xiàng)，在彈出的“模擬值輸出連接”的“表達(dá)式”欄中輸入： \\本站點(diǎn) \實(shí)時(shí)錢(qián) 數(shù) 1 4. 按鈕： 分別雙擊礦泉水、汽水、果汁、咖啡、退幣、復(fù)位、啟動(dòng)、停止八 個(gè)按鈕，在彈出的“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框鉤選“按下時(shí)”選項(xiàng)，在彈出的“命令語(yǔ)言”框中分別輸入命令語(yǔ)言： 礦泉水： \\本站點(diǎn) \選擇礦泉水 =1。 果汁： \\本站點(diǎn) \選擇果汁 =1。 退幣： \\本站點(diǎn) \退幣選擇 =1。 啟動(dòng)： \\本站點(diǎn) \啟動(dòng) =1。 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 35 5. 投幣口：分別雙擊三個(gè)長(zhǎng)方圖形（在 分解圖中標(biāo)有 5角、 1元、 5元、 10元、20 元的五 個(gè)長(zhǎng)方圖形），在彈出的“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框鉤選 “隱含”選項(xiàng)，在彈出的“ 隱含 連接”對(duì)話框設(shè)置分別為 ： 5角： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \投幣 5角 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 1元： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \投幣 1元 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 5元： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \投幣 5元 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 10元： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \投幣 10元 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 20元： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \投幣 20元 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 ：在售貨口放置礦泉水、汽水、果汁、咖啡 4張圖片，分別雙擊這 4張圖片，在彈出的“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框鉤選“隱含”選項(xiàng)，在彈出的“隱含連接”對(duì)話框設(shè)置分別為： 礦泉水： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \礦泉水 出貨 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 汽水： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \汽水 出貨 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 果汁： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \果汁 出貨 ==1 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 36 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 咖啡： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \咖啡 出貨 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 7. 擋片 擋片 擋片 擋片 4是分別用來(lái)遮擋一瓶礦泉水、汽水、果汁、咖啡的，分別雙擊這 4個(gè)擋片，在彈出的“動(dòng)畫(huà)連接” 對(duì)話框鉤選 “隱含”選項(xiàng)，在彈出的“隱含 連接”對(duì)話框設(shè)置分別為： 擋片 1： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10秒 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 擋片 2： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10秒 1==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 擋片 3： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10秒 2==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 擋片 4： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10秒 3==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 8. 退幣口：退幣口中“￥ ”錢(qián)幣由一 個(gè) 矩形和一個(gè)“ ￥ ”通過(guò)組合圖素 組成，點(diǎn)擊它 在彈出的“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框鉤選 “隱含”選項(xiàng)，在彈出的“隱含 連接”對(duì)話框設(shè)置都 為 ： 條件表達(dá)式： \\本站點(diǎn) \退幣選擇 ==1 表達(dá)式為真時(shí)：顯示 “ ”或“ ”， 在彈出的“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框鉤選“模擬值輸出”選項(xiàng)，在彈出的“模擬值輸出連接”的“表達(dá)式”欄中輸入的內(nèi)容與其左邊文字有對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體如表 所示。 \\本站點(diǎn) \投入 5角總張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 5角總張數(shù) +1。 } if(\\本站點(diǎn) \投幣 1元 ==1) { \\本站點(diǎn) \投入 1元張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 1元張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投幣 1元 =0。 \\本站點(diǎn) \投入 5元總張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 5元總張數(shù) +1。 } if(\\本站點(diǎn) \投幣 10元 ==1) { \\本站點(diǎn) \投入 10元張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 10元張數(shù) +1。 \\本站點(diǎn) \投幣 10元 =0。 \\本站 點(diǎn) \投入 20元總張數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 20元總張數(shù) +1。 } if(\\本站點(diǎn) \礦泉水選擇燈 ==1amp。\\本站點(diǎn) \選擇礦泉水 ==1) { \\本站點(diǎn) \礦泉水出貨 =1。 \\本站點(diǎn) \單次礦泉水售出量 =\\本站點(diǎn) \單次礦泉水售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \選擇礦泉水 =0。amp。 \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10秒 1=1。 \\本站點(diǎn) \汽水總售出量 =\\本站點(diǎn) \汽水總售出量 +1。 } if(\\本站點(diǎn) \果汁選擇燈 ==1) { if(\\本站點(diǎn) \選擇果汁 ==1) 昆明理工大學(xué) 設(shè)計(jì)（論文）專用紙 40 { \\本站點(diǎn) \果汁出貨 =1。 \\本站點(diǎn) \單次果汁售出量 =\\本站點(diǎn) \單次果汁售出量 +1。 \\本站點(diǎn) \選擇果汁 =0。 \\本站點(diǎn) \定時(shí) 10秒 3=1。 \\本站點(diǎn) \咖啡總售出量 =\\本站點(diǎn) \咖啡總售出量 +1。 } } \\本站點(diǎn) \單次營(yíng)業(yè)額 =\\本站點(diǎn) \單次礦泉水售出量 *20+\\本站點(diǎn) \單次汽水售出量 *35+\\本站點(diǎn) \單次果汁售出量 *65+\\本站點(diǎn) \單次咖啡售出量 *120。 \\本站點(diǎn) \歷史投錢(qián)總數(shù) =\\本站點(diǎn) \投入 5 角總張數(shù) *5+\\本站點(diǎn) \投入 1 元總張數(shù) *10+\\本站點(diǎn) \投入 5元總張數(shù) *50+\\本站點(diǎn) \投入 10元總張數(shù) *100+\\本站點(diǎn)\投入 20元總張數(shù) *200。 \\本站點(diǎn) \歷史退錢(qián)總數(shù) =\\本站點(diǎn) \歷史投錢(qián)總數(shù) \\本站點(diǎn) \營(yíng)業(yè)總額 。電腦與 PLC 連接如圖 所示。如圖 。 PLC寫(xiě)入如圖 。修改設(shè)備 COM 口如圖 所示 。如圖 交易 界面的初始狀態(tài)。 如圖 ，此時(shí)是按下了投幣按鈕中的 10元按鈕，這是投幣口就會(huì)顯示出對(duì)應(yīng)的幣值，然后再通過(guò)組態(tài)中設(shè)置的命令語(yǔ)言，實(shí)時(shí)投幣數(shù)和歷史投幣數(shù) 10 元位置各加 1，而錢(qián)幣顯示窗口會(huì)對(duì)應(yīng)加 100，歷史投錢(qián)總數(shù)、實(shí) 時(shí)退錢(qián)數(shù)和歷史退錢(qián)數(shù)都會(huì)加 100。當(dāng)開(kāi)始投幣時(shí)，退幣顯示燈變“綠”，說(shuō)明可以