【正文】 ，是整個工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出；數(shù)據(jù)報表是對生產(chǎn)過程中系統(tǒng)監(jiān)控對象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。 在 全自動洗衣機(jī) MCGS 組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕產(chǎn)生一個新窗口，單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”窗口，進(jìn)行設(shè)置如圖 325 所示。 在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標(biāo)，拖放到桌面適當(dāng)位置。如圖 326： 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 22 (a)自由表格行列調(diào)整 (b)實(shí)時數(shù)據(jù)報表輸入注釋 圖 326 實(shí)時報表輸入設(shè)置 在 R1CB處單擊鼠標(biāo)右鍵，單擊“連接”或直接按“ F9”，再單擊鼠標(biāo)右鍵從實(shí)時數(shù)據(jù)庫選取所要連 接的變量雙擊或直接輸入，如下圖 327 所示。雙擊“操作 0”菜單，彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口 ,如下圖 328 所示。 （ 2） 歷史報表 歷史數(shù)據(jù)報表是從歷史數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)記錄，以一定的格式顯示歷史數(shù)據(jù)。 在“運(yùn)行策略”中單擊“新建策略”按鈕，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略 ”，按“確認(rèn)”。 單擊“退出”按鈕，再單擊“確認(rèn)”按鈕，退出運(yùn)行策略時，保存所做修改。 (a) (b) 圖 330 菜單屬性設(shè)置 另外可以做歷史數(shù)據(jù)報表 利用 MCGS 的歷史表格構(gòu)件。 在 MCGS 開發(fā)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工 具箱”中單擊“歷史表格” 圖標(biāo)，拖放到桌面，雙擊表格進(jìn)入，把鼠標(biāo)移到在 C1 與 C2 之間，當(dāng)鼠標(biāo)發(fā)生變化時，拖動鼠標(biāo)改變單元格大?。粏螕羰髽?biāo)右鍵進(jìn)行編輯。拖動鼠標(biāo)從 R2C1到 R5C3，表格會反黑。 圖 331 歷史表格設(shè)置 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 25 在表格中單擊鼠標(biāo)右鍵，單擊“連接”，再 單擊“表格”菜單中“合并表元”選項(xiàng)，表格中所選區(qū)域會出現(xiàn)反斜杠，如下圖 332 所示 。 (a) (b) (c) (d) 圖 333 數(shù)據(jù)庫連接設(shè)置 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 26 這時進(jìn) 入運(yùn)行環(huán)境 ， 實(shí)時報表與歷史報表 制作完了 。但對大量數(shù)據(jù)僅做定量的分析還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須根據(jù)大量的數(shù)據(jù)信息，畫出曲線，分析曲線的變化趨勢并從中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)變化規(guī)律，曲線處理在工控系統(tǒng)中也是一個非常重要的部分。 單擊“用戶窗口”標(biāo)簽，在“用戶窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“實(shí)時曲線” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。雙擊曲線可以放大曲線。運(yùn)行時，歷史曲線構(gòu)件能夠根據(jù)需要畫出相應(yīng)歷史數(shù)據(jù)的趨勢效果圖。 在“用戶窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“歷史曲線” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 27 (a) (b) (c) (d) (e) 圖 335 歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置 在運(yùn)行環(huán)境中，單擊“曲線”菜單，打開“曲線窗口”，就可以看到實(shí)時數(shù)據(jù)，歷史報表，實(shí)時曲線，歷史曲線，如圖 336 所示。 新增策略 在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入，雙擊 圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，如下圖 337 所示 ，只需要把“循環(huán)時間”設(shè)為： 200ms，按確定即可。 圖 338新增策略行 在策略組態(tài)中，如果沒有出現(xiàn)策略工具箱，請單擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”，如下圖 339 所示。 IF 進(jìn)水閥 =1 THEN IF 液位 90 THEN 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 30 液位 =90 ELSE 液位 =液位 +1 ENDIF ELSE 液位 =液位 ENDIF IF 出水閥 =1 THEN IF 液位 =90 THEN 液位 =液位 1 ELSE 液位 =90 ENDIF ELSE 液位 =液位 ENDIF 圖 341 腳本程 序編譯窗口 按 “ 確認(rèn) ” 退出，則腳本程序就編寫好了，這時再進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就會按照所需要的控制流程，出現(xiàn)相應(yīng)的動畫效果。全自動洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型 PLC 就能滿足要求。 表 41 CPU分類 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 程序存儲器 2048 字 4096 字 用戶數(shù)據(jù)存儲器 1024 字 2560 字 用戶存儲器類型 EEPROM 數(shù)據(jù)后備典型時間 50h 190h 本機(jī) IO 6 入 /4 出 8 入 /6 出 14 入 /10出 24 入 /16出 擴(kuò)展模塊數(shù)量 無 2 個 7 個 數(shù)字量 IO 印象區(qū)大小 256（ 128 入 /128 出） 模擬量 IO 印象區(qū)大小 無 16 入 /16出 32 入 /32 出 33Hz 布爾指令執(zhí)行速度 內(nèi)部繼電器 256 計數(shù)器 /定時器 256/256 順序控制繼電器 256 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 32 系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。 綜上所述選用西門子 S7200 CPU224 型 PLC。 PPI 方式： PPI 通訊協(xié)議是西門子專門為 S7200 系列 PLC 開發(fā)的通訊協(xié)議。波特率為 ,。 此設(shè)計潑特率為 。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。應(yīng)用領(lǐng) 域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域。 CPU 結(jié)構(gòu)如圖41 所示。 正常運(yùn)行流程圖 如圖 43 所示。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 36 圖 44 強(qiáng)制停止流程圖 I/O 地址分配表 表 11 數(shù)字量輸入地址分配 對應(yīng)的輸入 設(shè)備 輸入地址 啟動按扭 停止按扭 水位選擇開關(guān)（高水位） 手動排水開關(guān) 手動脫水開關(guān) 水排空浮球開關(guān) 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 37 表 12 數(shù)字量輸出地址分配 對應(yīng)的輸出設(shè)備 輸出地址 進(jìn)水電磁閥 排水電磁閥 洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 脫水桶 報警器 全自動洗衣機(jī)的 PLC 程序 在本程序中， 是按下啟動按扭的輔助繼電器； 是停止自動洗衣的輔助繼電器。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時立即停止進(jìn)水 。 // 進(jìn)水到高水位 // 進(jìn)水到高水位后等待 2s // 洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)30s // 洗滌電動機(jī)停 2s 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 39 （ 4） 排水 洗衣過程完畢后，進(jìn)入排水過程。 （ 5） 脫水 水排空后，開始脫水，脫水 30s 后停止脫水。 // 洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn) 30s // 洗滌電動機(jī)停 2s // 洗衣小循環(huán) 5 次 // 排水，直至水排空 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 40 （ 6） 洗完報警 洗衣大循環(huán) 2 次后，開始洗完報警過程， 3s 后停止報警，這樣整個過程結(jié)束。 由于 MCGS 對設(shè)備的處理采用了開放式的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以很方便地定制并增加所需的設(shè)備構(gòu)件，不斷充實(shí)設(shè)備工具箱。 MCGS 提供了一個高級開發(fā)向?qū)?，能為用戶自動生成設(shè)備驅(qū)動程序的框架。 西門子 S7200在線 連接與 調(diào)試 在 全自動洗衣機(jī) MCGS 組態(tài)軟件開發(fā)平臺上，單擊“設(shè)備窗口”，再單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕進(jìn)入設(shè)備組態(tài)。單擊“設(shè)備管理”按鈕，彈出“設(shè)備管理”對話框。再雙擊“ PLC 設(shè)備”，找到“西門子”雙擊，再雙擊“ S7－ 200－ PPI”，選中“西 門子 S7－ 200PPI” 雙擊或單擊“增加”按鈕，加到右面已選設(shè)備。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 43 圖 53 設(shè)備工具箱 雙擊“設(shè)備 1－ [串口通訊父設(shè)備 ]”，彈出“設(shè)備屬性設(shè)置”對話框，如圖54 所示 按實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，西門子默認(rèn)參數(shù)設(shè)置為：波特率 9600， 8 位數(shù)據(jù)位， 1 位停止位，偶校驗(yàn)。如果是首次使用，請單擊“幫助”按鈕或選中“查看設(shè)備在線幫助”，單擊 圖標(biāo) ，打開“ MCGS幫助系統(tǒng)”，請詳細(xì)閱讀。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 44 圖 55 設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性 選中“基本屬性”中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”，出現(xiàn) 圖標(biāo)，單擊 圖標(biāo)，彈出“西門子 S7－ 200PLC 通道屬性設(shè)置”對話框。 圖 56 增加通道 西門子 S7_200 PLC 設(shè)備構(gòu)件把 PLC 的通道分為只讀，只寫，讀寫三種情況，只讀用于把 PLC 中的數(shù)據(jù)讀入到 MCGS 的實(shí)時數(shù)據(jù)庫中，只寫用于把 MCGS 實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)寫入到 PLC 中，讀寫則可以從 PLC 中讀數(shù)據(jù)，也可以往 PLC 中寫數(shù)據(jù)。若 MCGS 要改變當(dāng)前值則把值寫到 PLC 中，這種操作的目的是，防止用戶 PLC 程 序中有些通道的數(shù)據(jù)在計算機(jī)第一次啟動，或計算機(jī)中途死機(jī)時不能復(fù)位，另外可以節(jié)省變量的個數(shù)。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 45 圖 57通道連接 在“設(shè)備調(diào)試”中就可以在線調(diào)試“西門子 S7200PPI”，如圖 58 所示。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 46 結(jié)束語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。這次在畢業(yè)設(shè)計中 ,我及時與老師交流 ,并嚴(yán)格按照進(jìn)度表按時完成各階段的任務(wù)。除了查閱相關(guān)資料， 張老師也給了我很多的指導(dǎo)。然更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時省力，解決問題的方案很多，永遠(yuǎn)堅信“方法總比困難多”，我想首先分析本身，就拿畢業(yè)設(shè)計來說，課題有了，關(guān)鍵是何處著手?？傊@次設(shè)計為我打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。