【正文】 并逐個檢查限位輥、張緊輥、導(dǎo)向輥的轉(zhuǎn)動是否靈活，主動輥、從動輥內(nèi)是否注油。正常運轉(zhuǎn)時，調(diào)整皮帶是本部工作中的 一個難點，若皮帶跑偏，應(yīng)調(diào)整尾部的可調(diào)螺母；若調(diào)整無效，則應(yīng)檢查導(dǎo)向輥的安裝 是否正確 ，必要時，將導(dǎo)向輥一端 支架割開、移位、焊接。 其他 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 21 車船裝滿時壓力傳感器承受的壓力值大概在 10Mpa 左右，所以料斗里的壓力傳感器選擇 CYYZ 型。 % 使用溫度： 5－ 55℃ 環(huán)境濕度：﹤ 85％ RH 特點與用途：本產(chǎn)品的測速范圍寬，測量精度高，輸出信號與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系，具有正反輸出功能，該功能特別適用于需正反轉(zhuǎn)控制的自控系統(tǒng)。 RC 系列測速傳感器除可直接使用其轉(zhuǎn)分轉(zhuǎn)角的輸出脈沖信號進行反饋控制外，也可應(yīng)用它的基本功能 進行長度、深度、高度的測量，還可將數(shù)個傳感器安裝在同一個軸上組合成多功能傳感器。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 22 其規(guī)格參數(shù)如下： 測量范圍： 0－ 精度等級： 連接螺紋： M20 結(jié)構(gòu)特征：徑向無邊 環(huán)境溫度： 40－ +70℃ 產(chǎn)品用途：適用于測量對銅及其合金不起腐蝕作用的液體，氣體和蒸汽的壓力。外形尺寸是 129 69（ mm） 。 所以不需要配用電流互感器，量限直接選用 10 安 。外形尺寸是 129 69（ mm）。 電動機在運行過程中，如果長期過載、頻繁起動、欠電壓運行或斷相運行，都可能使電動機的電流超過它的額定電流。所以用熱繼電器進行過熱保護。 所以選擇 JR11 型熱繼電器四個，熱元件額定電流是 － 20 安培，熱元件編號是 1－ 36，觸頭額定電流是 安培，觸頭分斷能力是 500 伏安，繼電器重量黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 23 是 公斤。它是一種短路保護電器。對于單臺電動機熔斷器的熔絲額定電流為 其中 是電動機的額定電流，所以單個電動機的熔斷器的額定電流 取 ～ ，四個電動機上 的熔斷器的量限選擇 15A, 即選擇 RC115型熔斷器 。主要用于控制電動機、電熱設(shè)備、電焊機等，是電力拖動系統(tǒng)中使用最廣泛地電器元件。吸引線圈斷電時，接觸器處于釋放狀態(tài)。 對于此次設(shè)計使用的四個電動機，采用四個交流接觸器。其額定電壓為 380V,額定電流為 10A. 9．開關(guān) 拉線開關(guān)用于皮帶機的緊急停機。 拉線開關(guān)的鋼絲繩一端固定在一個固定的吊環(huán)上，另一端固定在開關(guān)臂桿上，鋼黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 絲繩應(yīng)粘一個支撐，端部固定在拉線開 關(guān)臂桿的孔上，開關(guān)到固定端的距離通常不超過 30 米，兩開關(guān)之間的距離通常不超過 60 米，向上向下或拉動的力促使臂桿轉(zhuǎn)動到報警位置，觸動微動開關(guān)并鎖定直到人工手動復(fù)位。 FM 認證用于二級 1 類 E, F 和 G 組的開關(guān)。對于腐蝕特別嚴重的區(qū)域表面采用無電鍍鎳處理。 FM 認證用于二類區(qū)域，增加隔離罩后可用于一類區(qū)域；可選紅色小旗用于報警指示。 在皮帶出現(xiàn)撕裂、戳破、絞結(jié)處損 壞或銳利物凸出皮事時，撕裂開關(guān)能給監(jiān)視人員提供報警信號或關(guān)掉輸送機。繩的一端永久固定在支撐托架上，另一端連接在撕裂開關(guān)上的一個彈簧球上。當物體或撕裂的皮帶懸吊下來，掃落一條或兩條線繩時，即探測出故障。 其特點是結(jié)構(gòu)簡單牢固、不需維護；鑄鋁外殼帶防護層；整體式蓋板，易于接線；大容量微型觸點；作用力只需 即可觸發(fā)開關(guān)。2， E, Famp。 防偏開關(guān)可固定在輸送機縱梁的頂部或底部，動作臂距皮帶邊緣大約 25 到 75mm。皮帶跑偏后，迫使動作臂偏離，觸動 DPDT 報警微動開關(guān)。通用的安裝設(shè)計可使防偏開關(guān) 隨意安裝在輸送機縱梁頂部或底部。 ；法向夾角為 10176。時停機觸點動作。內(nèi)可調(diào) 作用力： 5 磅 導(dǎo)線開孔： 3/414NPT 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 26 FM II 級認證型號： 1amp。G 組 帶隔離罩可用于 I 級區(qū)域 型號： ROS2D（標準型） 應(yīng)用范圍：常規(guī)皮帶輸送機；地下、索道支撐皮帶輸送機；輪船裝卸系統(tǒng)；堆垛/取料輸送機；傾斜和梭式輸送機；起重機 /挖掘機起重臂限位；裙邊給料機 /輸送機；重型極限開關(guān)。 10．信號燈 選用 ZSD－ 48 型的信號燈。規(guī)格參數(shù)如下： 公稱通徑： 100mm 公稱壓力： 介質(zhì)溫度： 40－ +200℃ 信號壓力： － 材質(zhì)：鑄鐵，鑄鋼，鑄不銹鋼 產(chǎn)品用途：用于管道內(nèi)介質(zhì)的流通和切斷。規(guī)格參數(shù)如下： 公稱通徑： 2021mm 公稱壓力： 介質(zhì)溫度： 20－ +200℃ 輸入信號 ： － 閥板轉(zhuǎn)角： 0－ 60176。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 27 元件明細表見下表 表 原件明細表 本章小結(jié) 本章主要介紹了本設(shè)計用到的各個設(shè)備的主要參數(shù)，根據(jù)本設(shè)計的要求選取了合適的設(shè)備。 序號 型號 名稱 數(shù)量 1 FX2n－ 48MR 可編程控制器 1 個 2 Y112M2 電動機 4 個 3 CYYZ 壓力傳感器 1 個 4 RC 速度傳感器 4 個 5 Y－ 200 型 單圈彈簧管氣壓表 2 個 6 59L19－ A 型 畫框式電流表 4 個 7 59L19－ V 型 畫框式電壓表 4 個 8 JR11 型 熱繼電器 4 個 9 RC115 型 熔斷器 4 個 10 RC160 型 熔斷器 1 個 11 CJ 型 交流接觸器 4 個 12 SPS2D 型 拉線開關(guān) 4 個 13 DB100 型 撕裂開關(guān) 4 個 14 ROS2 型 防偏開關(guān) 4 個 15 LW2 普通型 轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 個 16 ZSD－ 48 型 信號燈 7 個 17 ZSAQ－ 16－ 3 型 氣動二位三通切斷閥 1 個 18 ZSCWa－ 6K（ BCS）型 活塞調(diào)節(jié)蝶閥 1 個 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 28 第 4 章 系統(tǒng)控制方案 控制點的統(tǒng)計與描述 表 輸入控制點統(tǒng)計表 名稱 地址號 數(shù)量 氣動閘門 Z X0、 X2 、 X1 3 個 連鎖起動按鈕 SB1 X5 1 個 順序停車按鈕 SB2 X6 1 個 就地起動按鈕 SB ’1 X7 1 個 就地停車按鈕 SB ’2 X10 1 個 車船裝滿信號 Y X11 1 個 皮帶機 B1故障信號 AB1 X12 1 個 皮帶機 B2故障信號 AB2 X13 1 個 皮帶機 B3故障信號 AB3 X14 1 個 皮帶機 B4故障信號 AB4 X15 1 個 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 29 具體功能描述如下 (見圖 )： 氣動閘門 Z控制各個工藝過程，當 Z全開時實 現(xiàn) B1→ B2→ B3→ B4→堆場這個工藝過 程，全關(guān)時實現(xiàn) B1→ B2→ B3→裝車船這個工藝過程， Z半開時實現(xiàn) B1→B2→ B3→ B4→堆場 ↓→裝車船這個工藝過程。 （ 2） 當按下連鎖起動按鈕 SB1后系統(tǒng)實現(xiàn)皮帶運輸機的順序起動。 （ 4） 就地起動按鈕 SB1’ 設(shè)在 B2皮帶機上，按下此按鈕后實現(xiàn)系統(tǒng)的就地起動。 （ 6） 車船裝滿 信號由裝在車船上的壓力傳感器傳遞給 PLC。 2. 輸出控制點的統(tǒng)計與描述 一共有十五個輸出點，具體如下： 表 輸出控制點統(tǒng)計表 名稱 地址號 數(shù)量 運往堆場指示燈 HL1 Y0 1 個 運往車船指示燈 HL2 Y1 1 個 運往車船和堆場指示燈 HL3 Y2 1 個 B1 上電動機線圈 KM1 Y3 1 個 B2 上電動機線圈 KM2 Y4 1 個 B3 上電動機線圈 KM3 Y5 1 個 B4 上電動機線圈 KM4 Y6 1 個 起動電鈴信號 Y7 1 個 故障報警電鈴信號 Y10 1 個 料斗 L1啟動 KM5 Y11 1 個 料斗 L2啟動 KM6 Y12 1 個 B1 故障報警燈 HL4 Y13 1 個 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 30 具體功能描述如下： （ 1） 當氣動閘門全開時料斗里的料運往堆場，這時運往車船指示燈 HL1亮。 （ 3） 當氣動閘門半開時料斗里的料同時運往堆場和車船，這時運往堆場和車船指示燈 HL3亮。 （ 5） 按下起動按鈕之后（包括順序起動和就地起動），由起動電鈴信號 XR1 沿輸送機線全長發(fā)出一個清楚的，可聽得見的，時間不少于 5 秒鐘的自動警告信號，并應(yīng)隨著整個起動結(jié)束自動停止信號。 （ 7 ） 任何一個皮帶機出 現(xiàn)故障之后，與之相應(yīng)的故障報警燈亮。 B2 故障報警燈 HL5 Y14 1 個 B3 故障報警燈 HL6 Y15 1 個 B4 故障報警燈 HL7 Y16 1 個 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 31 程序過程說明 當 X0 接通時，也就是氣動閘門全開時，運往堆場指示燈 HL1 亮，物料運往堆場。當 X3 接通時，也就是氣動閘門半開時，同時運往車船和堆場的指示燈 HL3亮，物料同時運往堆場和車船。 當轉(zhuǎn)換開關(guān) Q打到自動時， X3接通，接 著按下連鎖起動按鈕 SB1， X5也跟著接通，這時 Y7接通，也就是電鈴 XR1開始發(fā)出信號，然后 Y7自鎖，一直發(fā)出音響信號，直到最后一臺皮帶機也開始運作，亦即 Y3接通時，電鈴才停止報警。 Y6接通后，定時器 T1在設(shè)定的時間 5 秒后接通 ， T1接通后，馬上 Y5（第三臺電動機的線圈接觸器 KM3）就接通，皮帶機 B3開始運作。 Y4接通后，定時器 T3 在設(shè)定的時間 5 秒后接通， T3 接通后，馬上 Y3（ 第一臺電動機的線圈接觸器 KM1）就接通，皮帶機 B1 開始運作。緊接著，由于 Y3 接通，定時器 T4 在設(shè)定的時間 5 秒后接通，跟著導(dǎo)致 Y1 Y12 接通（氣動倉料斗 L L2 打開）。當任意一臺皮帶機發(fā)生故障時，這臺皮帶機和它之前的皮帶機以及料斗都馬上停止運作，并發(fā)出聲光報警。并且由于 X15接通， Y16也上電接通了，所以皮帶機B4的故障報警燈亮，同時 Y10也接通，電鈴 XR2開始發(fā)出報警，定時器 T9在設(shè)定的時間 20秒后也開始接通，通過它的常閉觸點使 Y10 斷開，電鈴?fù)Ｖ箞缶? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 32 當車船裝滿信號發(fā)送給 PLC 時， X11接通，它同樣使輸出中間繼電器 M M6 接通，也導(dǎo)致料斗 L L2 關(guān)閉。 M1接通后，定時器 T6 在設(shè)定的時間 4 秒后接通， T6接通后，中間繼電器 M2接通，它的常閉觸點斷開， Y4也就斷開，皮帶機 B2就停止運作。 M3接通后，定時器 T8在設(shè)定的時間4 秒后接通， T8接通后，中間繼電器 M4接通，它的常閉觸點斷開， Y6也就斷開，皮帶機 B4就停止運作。 當 Y1燈亮時， Y1的常閉觸點斷開，導(dǎo)致 Y6斷開，皮帶機 B4不參與工作。停車時，由于 Y1的常閉觸點斷開，所以中間繼電器 M4 不接通，皮帶機 B4 還是不參與工作。接下來就地起動，就地停車，故障報警等所有的過程都與自動控制相同。同理，當運輸線通過就地起動按鈕 SB1’ 控制全線起動后，也可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)打到自動控制 X3，同時接通順序停車按鈕 X6，使運輸機全線停車。 系統(tǒng)整體運作介紹 氣動料倉料斗 L L2里裝了二位三通閥，跟 PLC相連受 PLC的控制。同時，皮帶運輸機的拉線開關(guān)、撕帶開關(guān)、防偏開關(guān)也跟 PLC相連，給 PLC提供故障信號。車船壓力傳感器傳遞一個信號給 PLC作為 PLC的一個輸入點。在各個電動機上安裝電流表來測量電動機的起動電流以及額定電流，在總控制回路里安裝一個電壓表，來測量各個電動機的電壓，監(jiān)便于監(jiān)控皮帶機是否正常工作。在每 個電動機上都裝有熔斷器和熱繼電器起到過流、過熱保護作用。拉線開關(guān)、跑偏開關(guān)、撕帶開關(guān)都對皮帶機起保護作用，通過速度傳感器的顯示儀可以監(jiān)測皮帶機的轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)安全運行。例如，皮帶機 B1 的拉線開關(guān)、跑偏開關(guān)、撕帶開關(guān)都與 PLC 相連，作為故障報警點 AB1。在 B2輸送機上安裝了一個控制箱，起就地控制的作用，就地控制按鈕（就地起動和就地停車按鈕）裝在上面。還放著各個報警燈，包括四個皮帶機的故障報警燈，運往堆場，運往車船，同時運往堆場和車船指示燈等。系統(tǒng)電氣原理圖見 附錄 ， QS 為引入三相電源的開關(guān)， FU 為系統(tǒng)總線路上的熔斷器， FU FU FUFU4分別為電動機 M M M M4的熔斷器， KM KM KM KM4分別為電動機 M M M M4線圈的接觸器， FR FR FR FR4分別為