畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制設(shè)計(jì)-閱讀頁
2024-12-23 20:00本頁面
【正文】 的高速計(jì)數(shù)功能可以和脈沖輸出功能結(jié)合起來，依照輸入 脈沖頻率按比例產(chǎn)生一個(gè)特定的輸出脈沖。 3) 高速計(jì)數(shù)器 CPM2A/2C 支持單軸高速計(jì)數(shù) 20kHz 單相或 5kHz 雙相，線形計(jì)數(shù)方式（加 /減）從8388608 到 388607 四軸高速計(jì)算（中斷計(jì)數(shù)方式） 2kHz 單相 加或減從 0000 到 FFFF 4) 脈沖輸出位置控制 CPM2A/2C 支持 4 種脈沖方式 2 點(diǎn)： 1010kHz 脈沖輸出 1 點(diǎn)： 1010kHz(加 /減速定位 )脈沖輸出 2 點(diǎn)： PWM 輸出 0100% 1 點(diǎn)：同步控制功能 5) RS232 端口 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 7 CPM2A/2C 提供一個(gè)內(nèi)置的 RS232C 端口能方便地連接可編程終端，確認(rèn)操作環(huán)境和調(diào)試時(shí)能實(shí)現(xiàn)可視化 。 一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一一對應(yīng)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。 表 2 I/0 分配表 輸入 啟動(dòng)按扭 SB1（ 00000）；停車按扭 SB2（ 00001）；故障按扭 SB3（ 00002）、 SB4（ 00003）、 SB5（ 00004）、 SB6（ 00005）。 PLC 外圍硬件電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖 外圍硬件電路圖 SB1為啟動(dòng)按扭（ 00000）。 SB3SB6為四臺(tái)電機(jī)所對應(yīng)的故障信號(hào)（電機(jī)正常時(shí)為常開信號(hào)，有故障信號(hào)時(shí)為常閉信號(hào)）。 01004為故障報(bào)警輸出。電機(jī)的故障信號(hào)（過流、斷相、短路、過載）可由熱繼電器，交流接觸器來檢測。線圈 KM1控制電機(jī) M線圈 KM2控制電機(jī) M線圈 KM3控制 M線圈 KM4控制 M4。刀開關(guān) QF起電源隔離作用。熱繼電器 FR具有對電機(jī)過載保護(hù)作用，與電動(dòng)機(jī)的反時(shí)限特性匹配 。 2）電動(dòng)機(jī)容量小于 10KW或其容量不超過電源變壓器容量 15%~20%，可實(shí)行直接啟動(dòng) 3）交流接觸器的容量根據(jù)電機(jī)功率來選取，所有接觸器線圈電壓均為 AC220V。 5）電控系統(tǒng)采用三相四線制供電系統(tǒng)。 3. 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)思路 根據(jù)加工工藝要求和用戶使用需要，同時(shí)考慮到各設(shè)備的安全性、故障保護(hù)與報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)顯示的要求，以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備協(xié)調(diào)工作功能，用梯形圖語言編制整個(gè)控制程序。在集控方式下，系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過定時(shí)器控制，依次啟動(dòng)各臺(tái)電機(jī)。當(dāng)需要電機(jī)停止工作時(shí)，只需要按下按扭（ 00001），第一臺(tái)電機(jī)立即停止工作，以免繼續(xù)送料，接著通過每隔 30S 停止 M M M4 電機(jī)。 為了分析問題方便，根據(jù)控制要求做出系統(tǒng)動(dòng)作過程的流程圖如圖 5 所示： 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 10 圖 5流程圖 根據(jù)控制要求及流程圖，做出梯形圖 ,如圖 6 所示， 在程序中， 01000、 0100 010001003 控制電機(jī) M M M M1； 01004 作為故障報(bào)警燈 ,0100 0100 0100 01009故障輸出， 01005 為停車輸出。當(dāng)按下啟動(dòng)按扭00000 時(shí)，使線圈 KM4 的通電，使 KM4 主電路通電，接觸器閉合，電機(jī) M4 啟動(dòng)，然后每隔 15S（由定時(shí)器 TIM000、 TIM00 TIM002 控制） KM KM KM1 線圈通電，主電路閉合，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)開始工作。通過低壓電器的保護(hù)（短路、過載，過電流等）切斷電路，保證安全。當(dāng) M2 電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可按下 00004 按扭， M2 與 M1 電機(jī)立即停止，然后通過 T004 的定時(shí) 30S，切斷 M3；通過 T003 定時(shí) 30S，切斷 M4。 在選擇國外進(jìn)口產(chǎn)品要注意：我國是采用 220V高內(nèi)阻電網(wǎng)制式，而歐美地區(qū)是 110V低內(nèi)阻電網(wǎng)。 綜合抗干擾設(shè)計(jì) 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施。另外還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。 在按下啟動(dòng)按鈕 00000,最后一臺(tái)皮帶機(jī) M4(01000)開始起動(dòng) ,在通過定時(shí) 15S 后 ,依次 起動(dòng) M M M1 皮帶運(yùn)輸機(jī)。在有故障的情況下 ,按下對應(yīng)的皮帶機(jī)的故障按鈕就能使電機(jī)停止并及時(shí)報(bào)警 ,于此同時(shí)定時(shí)器開始定時(shí) ,一段時(shí)間后全部的電機(jī)停止工作。 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 13 總結(jié) 與謝辭 時(shí)光如水，歲月如歌。 面對畢業(yè) ,在我們心中最深的意識(shí)是畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作與完成。不論是之前的實(shí)驗(yàn)還是實(shí)習(xí) ,自己都沒有一個(gè)人去完成一件作品 ,在這將近半年的時(shí)間里 ,通過自己的不懈努力終于在這一刻完成了我的設(shè)計(jì) . 回想剛踏入校門時(shí)自己什么都不懂，仍然像以前高中一樣的態(tài)度對待著生活。我失落過， 我迷惘過，但我沒放棄，在失敗面前我并沒退縮，我懂得什么是知難而進(jìn)，在老師的指導(dǎo)與同學(xué)的幫助中。從而我在這 3 年里認(rèn)真學(xué)習(xí)多次獲得獎(jiǎng)學(xué)金。這樣我在這段時(shí)間里學(xué)到了許多寶貴的道理，那是我一生受用的。但最后我還是找到了一個(gè)適合自己的工作。當(dāng)然現(xiàn)在的生活又不同與學(xué)校，但不管有多苦多累我都有信心去把它做好。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，得到了趙 老師的悉心指導(dǎo)，使我從對課題的茫然無知到課題的順利完成，課題的每一步的進(jìn)展都凝聚著熊 老師的心血。 感謝 葉紅芳 老師、 趙云 老師等以及其他各位老師的幫助和支持。同時(shí)我也從各位老師那里學(xué)到了許多做人的原則，這些將有益于我的終
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