【正文】 系統(tǒng)正常起動、停車，或者出現(xiàn)故障報警等由 PLC控制。還設有一個控制臺，控制臺上放著各個電機的電流表、電壓表，還有氣動料斗的氣壓表以及各種按鈕開關，包括轉換開關，連鎖起動按鈕，順序停車按鈕。一旦皮帶機出現(xiàn)跑偏、撕帶、或者過載等故障，皮帶機的跑偏開關、撕帶開關、拉線開關就動作，并且發(fā)出故障信號 ，再由 PLC控制系統(tǒng)的故障處理。同時，每個皮帶機的拉線開關、跑偏開關、撕帶開關都與 PLC相連，作為每臺皮帶機故障報警的輸入。在每個皮帶機上都裝有拉線開關，跑偏開關、撕帶開關和速度傳感器。同時，用一臺變頻器跟四臺電動機相連來控制電動機的速度，從而控黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 33 制皮帶機的轉速。在氣動了倉料斗里接一個氣壓表來測量料斗里的氣壓。氣動閘門 Z（由一個活塞調節(jié)蝶閥組成）也跟 PLC相連作為 PLC的輸入。皮帶運輸機由電動機和變頻器來控制，電動機的線圈接觸 器跟 PLC相連受 PLC的控制。這樣就實現(xiàn)了自動控制與就地控制的轉換。當自動控制起動完畢后，可以通過轉換開關 Q打到就地控制使 X4接通，通過就地停車按鈕 SB2’使運輸機全線停車。 與自動控制相同的，當轉換開關 Q打到就地控制時， X4接通（ X3和 X4互 鎖，兩個不能同時接通）。起動時，由 Y1直接接通 Y5，使皮帶機 B3起動，不通過皮帶機 B4。至此，整個皮帶機運輸線全線停車。 M2接通后，定時器 T7 在設定的時間 4 秒后接通， T7接通后，中間繼電器 M3接通，它的 常閉觸點斷開， Y5也就斷開，皮帶機 B3就停止運作。 M M6 接通后，定時器 T5 在設定的時間 4 秒后接通， T5接通后，中間繼電器 M1接通，它的常閉觸點斷開， Y3也就斷開，皮帶機 B1就停止運作。 當轉換開關 Q 打到自動，并且按下順序停車按鈕 SB2之后， X X6接通，輸出中間繼電器 M M6接通， M M6的常閉觸點斷開，致使 Y1 Y12 斷開，也就是料斗 L L2閉。比如說最后一臺皮帶機 B4 發(fā)生故障（ AB4）， X15 接通，它的常閉觸點都斷開，它以及它前面的所有皮帶機的線圈 Y Y Y Y3都停止工作，也就是所有皮帶機都立即停車，料斗 Y1 Y12也立即關上。至此，所有皮帶機開始工作。至此，所有皮帶機起動完畢。 Y5接通后，定時器 T2在設定的時間 5 秒后接通， T2接通后，馬上 Y4（第二臺電動機的線圈接觸器 KM2）就接通，皮帶機 B2開始運作。 Y7接通以后，緊跟著定時器 T0經過設定的時間 5秒后接通，定時器 T0 接通后， Y6（第四臺電動機的線圈接觸器 KM4）接通，皮帶機 B4開始運作。 X0 、 X1 、 X2 之間用它們的常閉觸點互鎖，也就是這三個開關有一個接通時，另外兩個只能關閉，不可能有兩個同時接通。當 X1 接通時，也就是氣動閘門全關時，運往車船指示燈 HL2 亮，物料運往車船。 梯形圖見附錄及程序表見附錄。 （ 6） 任何一個皮帶機出現(xiàn)故障之后，由故障報警電鈴信號 XR2發(fā)出一個警告信號，并且在 20 秒之后自動停止。 （ 4） 四個電動機的線圈接在 PLC的輸出端，由 PLC控制電動機的起動和停止 。 （ 2） 當氣動閘門全關時料斗里的料運往車船，這時 運往堆場指示燈 HL2亮 。 （ 7） 皮帶機故障信號由皮帶機的各個開關跟 PLC相連傳遞給 PLC。 （ 5） 就地停止按鈕 SB2’ 設在 B2皮帶機上，按下次按鈕后實現(xiàn)系統(tǒng)的就地停車。 （ 3） 當按下順序停車按鈕 SB2后系統(tǒng)實現(xiàn)皮帶運輸機的順序停車。 （ 1） 轉換開關 Q實現(xiàn)自動控制與就地控制的轉換。具體選取了 PLC，電動機，皮帶運輸機以及其他附屬設備，如壓力傳感器，速度傳感器，開關，信號燈等等。 流量特性：近似等百分比 材質：鑄鐵，鑄鋼，鑄不銹鋼 產品用途：主要用于調節(jié)介質的流量。 氣動閘門上的壓力值在 1Mpa 左右需，所以氣動閘門選用 ZSCWa－ 6K（ BCS）型活塞調節(jié)蝶閥。 11．氣動閥門 氣動料倉料斗用二 位三通閥，其中的氣壓值在 左右，所以選擇 ZSAQ－ 16－ 3 型氣動二位三通切斷閥。 轉換開關選用 LW2 普通型，主要用作電器測量及其它線路的轉換開關。2， E， Famp。 技術規(guī)格如下： 開關觸點額定值： 2 個 SPDT,10A/380V，供報警及停機用 外殼：鑄鋁防風雨處殼，防護等級 NEMA 4 法向報警角度：在偏離垂直方向 176。 時報警觸點動作，法向夾角為 20176。 其特點是堅固的鑄鋁外殼，防護標準 NEMA4，特殊的環(huán)境可選特殊的表面處理；整體式蓋板易于接線及調整；不需拆除動作桿就可拆掉蓋板；動作桿軸承額定轉速 5000 轉 /分，適合于皮帶速度小于 米 /秒；動作桿法向角調節(jié)范圍為 176。如果繼續(xù)偏停到停機觸點，觸動另一組觸點，輸送機就會保護性停機。通常安裝在皮帶兩側距頭部或尾部滾筒 到 2 米的地方。G 組 應用范圍：常規(guī)皮帶輸送機；梭式輸送機；裙邊式給料輸送機；斗式提升機；包裝生產線；堆料 /取料系統(tǒng)，起重機，挖掘機；輪船裝卸系統(tǒng)；水平給料機皮帶輸送機防偏開關用于皮帶跑偏檢測， 此設計采用 ROS2D（標準型）。 主要技術指標如下： DB100 型， 2 個 SPDT 微型開關， NEMA 4 殼體 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 25 1NPT 導線開口（標準型有兩個，防爆型有一個） 外部零件用不銹鋼制作 開關額定值為 20A/125， 250 或 380V 交流，開關可根據(jù)需要接成常開或常閉形式 鎖定角度： 20 拉力： 3 到 8 公斤 導線開口：二個，螺絲孔 3/414NPT； 開關間最大距離： 48 米（水平）、 36 米（傾斜），每 3 米纜繩有一支撐 安全停機要求符合 OSHA 的要求 FM 認證，二級： 1amp。因為線繩的脫離，它把彈簧球拉出底座，引起兩個微動開關發(fā)出報警或關掉輸送機。兩段線繩在皮帶下面形成了一個閉合的回路。 撕裂開關成對安裝在皮帶的兩側，由兩段乙烯外套的航空鋼絲繩連接起來。 技術規(guī)格如下： 開關額定值： SPDT 開關， 10A/380V 殼體： NEMA4 防風雨 撕裂開關選用 DB100 型撕裂開關 。 其特點是拉線開關是雙向觸動的，既可安裝在輸送機中間位置，也可安裝在其兩端；通用的安裝設計中拉線開關既可安裝中輸送機縱梁頂部也可安裝在其兩側 ；堅固的鑄鋁外殼，防護等級為 NEMA 4，特殊的環(huán)境可選擇特殊的表面處理；整體式蓋板使得接線及開關調整方便簡單，而不用拆卸開關；結構件設計緊湊；醒目的黑色臂桿初托黃色或銀色殼體，易于辨別報警或正常狀態(tài)；提供完整的附件，包括鋼絲繩、繩夾及拉線支撐螺栓；手動杠桿復位。表面經特殊處理可用于鹽性、堿性或酸性區(qū)域。 標準拉線開關防護等級為 NEMA4 適應于室內或室外安裝。本設計選用 SPS2D（標準）型。交流接觸器的電流應該比電動機的額定電流稍微大一些，所以選擇 CJ0 型交流接觸器，它主要適用于 50 赫茲 380 伏的電器裝置內，并適宜于頻繁的起動和控制交流電動機，并可于熱繼電器配合使用。吸引 線圈接通電源時，接觸器處于動作狀態(tài)。接觸器和開關一樣，有接通和斷開兩種狀態(tài)，稱之為釋放狀態(tài)和動作狀態(tài)。 8．交流接觸器 接觸器是一種用來頻繁地接通或斷開主電路及大容量控制電路地自動切換電器。 選擇 RC1 系列瓷插式熔斷器，額定電壓是 380V，主要用途：用于交 流分支 路的短路保護和過載保護。 7．熔斷器 熔斷器串聯(lián)在線路中，當線路或電器設備短路時，熔斷器首先熔斷，使線路或電器設備脫離電源，起到保護作用。 熱繼電器一般用于小電流的電路，觸點額定電流不 大于 5 安。如果超過的額定值的量并不大，熔斷器在這種情況下不會熔斷，這樣將引起電動機過熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至燒壞電動機，因此必須對電動機采用過熱保護措施。 由于電動機的額定電壓最大為 380V,所以不用配用電壓互感器，量限直接選用 380V 就可以了。 采用四個畫框式交流電壓表，型號是 59L19－ V，等級指數(shù)是 ，是電磁式電壓表，量限如下：在 3－ 600V 直接接通， 380V， 500V,1－ 380KV，配用電壓互感器，次級為 100V。 因 為 選 擇 的 電 動 機 的 額 定 功 率 為 4000W ， UN =380V, COS??=, 可得 7A。 選用四個畫框式交流電流表，型號是 59L19－ A，等級指數(shù)是 ，是電磁式電流 表，量限如下：在 － 20A 直接接通，大于 20A 配用電流互感器。 3. 氣壓表 因為料斗里的壓力值大約在 左右，所以選擇 Y－ 200 型單圈彈簧管氣壓表。傳感器與變送器一體化設計，其輸出脈沖信號可直接與二次數(shù)字儀表或計算機相連，結構新穎，安裝方便，測速，測角準確，運行穩(wěn)定，安全可靠，性價比高，配有數(shù)字顯示表，供需要顯示的用戶選用。 主要技術指標如下 ： 量程： 0－ 20Mpa 精度： ％ FS 傳感器輸出：≥ 60mv 由于電動機的最高同步轉速要求是 3000r/min，所以選擇 RC 系列測速傳感器，主要技術指標如下： 供電電源： DC12V，﹤ 60mA，紋波﹤ 200mV 輸出方式：集電極開路脈沖輸出， 負載電流： ﹤ 30mA 每轉輸出的脈紅外線通光 測速范圍： 0－ 3000 r/min 測量誤差沖個數(shù)： 120 檢測方式：：177。如皮帶過緊或過松，應調整張緊輥，使之松緊適宜。以上確定無誤后，采取點動的方式啟動主動輥電機，若繼電器跳閘，切不可強行啟動，應檢查主動輥電機內是否進入雨水造成短路，點動無誤后，可正常啟動主動輥電機。此設備的特點是重、高、大，其設計緊湊合理、自動化程度高、內部結構復雜、安裝 精度高。皮帶輸送機由頭部、中部、尾部組成。用途是，作一 般用途的驅動電源，即用以驅動對起動性能、轉差率等無特殊要求的機器和設備，亦可用于灰塵較多，水土飛濺的場所。所以還得選擇 Y 系列 IP44 電動機的具體型號。如運輸機械、礦山機械、煉鋼機械、造紙機械及其它要求低轉速的械。 本設計需要四個電動機來帶動四個皮帶機，這四個電動機都選用齒輪減速異步電動機，其新型號是 YCJ，舊型號是 JTC，型號的意義就是異齒減，標 準編號是 JB/T6449－ 92。這樣，導條就在磁場中受力 f ，用左手定則確定受力方向，如圖 所示。若轉子不轉 ，轉子鼠籠導條與旋轉磁密有相對運動，導條中有感應電動勢 e ，方向由右手定則確定。所以我們主要研究異步電動機，下面以三相異步電動機為例說明異步電動機的工作原理、調速方法等。例如，在工業(yè)方面，用于拖動中小型 軋鋼設備、各種金屬切削機床、 輕工機械、礦山機械等；在農業(yè)方面，用于拖動水泵飛脫粒機、粉碎機以及其它農副產品的加工機械等；在民用電器方面的電扇、洗衣機、電冰箱、空 調機等也都是用異步電動機拖動的。反之，如果不滿足上述關系的電機，就稱為異步電動機。如果三相交流電機的轉速 n 與定子電流的頻率 滿足方程式 的關系，這種電機就稱之為同步電機。由于此次設計主要采用的是交流電動機所以，下面我們主要介紹交流電動機以及它的調速方法。這就要求生產機械能夠在工作速度、定位精度、快速啟動和制動、反轉等方面達到一定的水平，而作為系統(tǒng)原動 機的電動機則是實現(xiàn)這些要求的主體，因此提高電動機的調速技術對于整個電力拖動系統(tǒng)的性能具有十 分重要的意義。 電動機 電動機是 電力拖動系統(tǒng)中的原動機，它將電能轉化為機械能，去拖動各種類型生產機械的工作機構運動，以實現(xiàn)各種生產工藝的要求，如驅動軋鋼機的軋輥、龍門刨床的工作臺、起重機的提升機及行走機構、風機的葉輪等等。 可根據(jù)生產工藝要求或運行情況，隨時對程序進行在線修改，不用更改硬接線，靈活性大，適應性強。 維修方便。具有各種接口，與外部設備連接非常方便。 PC 采用與繼電器電路相似的梯形圖編程，比較直觀，易懂易編，深受電氣技術人員和電工的歡 迎，容易推廣應用。 PC 具有邏輯判斷、計數(shù)、定時、步進、跳轉、移位、記憶、四則運算和數(shù)據(jù)傳送等功能，可以實現(xiàn)順序控制、邏輯控制、位置控制和工程控制等等。由于可靠性是用戶選用的首位依據(jù)，因此，每個 PC 生產廠都將可靠性作為第一指標而加以研制，以單片機為核心，在硬件和軟件上采取大量的抗干擾措施，使 PC 的平均無故障時間達到 30 萬小時以上，使用壽命長。第二部分主要介紹了工藝要求以及工藝過程，為后邊的設計及編程做出要求。 當車船裝滿時，壓力傳感器 Y 動作使輸送機及料斗停止給料。 操縱臺上裝有系統(tǒng)的轉換開關 、操作開關、電流表、電壓表（包括電動機和控制回路）、氣壓表、各種信號燈（各種事故停車原因的燈光信號應不同）。 在保護裝置損壞而人們尚未把它恢復到正常狀態(tài)之前，不能遠距離再次接通有故障的輸送機。 在 B2 輸送機上裝有速度傳感器（打滑 H，過速 G），拉線開關（ L），跑偏開關（ P），撕帶開關（ S）。如 B2 有故障， L1 或 L2 及 B B2 立即停止。 輸送機線